株式会社ティアフォー 全ての求人一覧02. Autoware & AI Engineering の求人一覧
株式会社ティアフォー 全ての求人一覧

1001_Software Engineer (Open Position)

こちらは自動運転ソフトウェアエンジニアをご志望で、募集ポジション一覧にマッチするものが見つからない方向けの応募フォームです。書類選考後、ご案内可能なポジションの検討に向けてマッチング面談を設定いたします。”応募先へのメッセージ”欄に得意分野やご自身にマッチする業務内容の例、その他ご希望をご記入ください。 ご案内可能なポジションの検討のため、応募時に下記項目の提出をお願いします。 必須: - 職務経歴書やLinkedInのURLなど、経歴が確認できるもの ※学生の方は 00_新卒 エンジニア職 - 株式会社ティアフォー からご応募ください。 推奨 - ポートフォリオやその他実績の確認ができるもの 【仕事内容】 ソフトウェアエンジニアとしてAutoware及び関連するソフトウェアの開発、導入業務に関わっていただきます。 業務例: - 自動運転機能 研究開発 (Planning/Control, Sensing/Perception, Localization の機能別チームで開発を行います) - 顧客向け自動運転機能の開発、統合、運用、評価 (国内、海外) - Autoware開発環境の改善 If you do not find a match in our list of available positions, we welcome you to submit an application through this form. Upon review, we will schedule an interview to discuss potential opportunities within our organization. In the "応募先へのメッセージ" field, please provide information on your areas of expertise, relevant examples of your work, and any specific preferences or requirements for your next role. To consider potential opportunities that align with your qualifications, please submit the following materials: Must: - A CV or resume, or a link to your LinkedIn profile, as a means of providing information about your experience Optional but recommended: - A portfolio showcasing your work or accomplishments 【Job Description】 As a Software Engineer, you will play a role in the development and implementation of Autoware and related software. Example of your responsibilities: - Conducting research and development of autonomous driving functions, working within teams focused on specific areas such as Planning/Control, Sensing/Perception, and Localization - Developing, integrating, and evaluating new autonomous driving functions to meet the needs of our domestic and international customers - Improving the Autoware development environment to enhance efficiency and performance 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1001_Software Engineer (Open Position)

1006_Sensing Engineer (Autonomous Driving)

TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Sensing System R&D Engineer は自動運転システムにおける Sensing 技術の開発を行います。 関連分野における学位やソフトウェアエンジニアリングのスキル、自動運転/運転支援(ADAS)分野やロボティクス分野での実経験をお持ちの方が特に歓迎されます。 Autonomous Driving Sensing System R&D Engineer は以下のことを行います。 - 自動運転の Perception/Localization のためのセンサシステムの設計/開発 - センサシステムにおけるセンサドライバ/キャリブレーション/同期システムの設計/開発 - 次世代センサやシステムについて車両/ベンチ等での性能/機能評価、テストケース設計 - ADAS/自動運転分野におけるセンシングの最新技術やトレンドを調査する 上記のような技術群を開発し、TIER IV におけるプロダクト群や OSS に対して貢献につなげることが求められます。 参考: TIER IV ADK(https://sensor.tier4.jp/) 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1006_Sensing Engineer (Autonomous Driving)

1007_Perception Engineer (Autonomous Driving)

TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Perceptionエンジニアは、Lv4 自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。 開発・評価・ベンチマーク等を通して、Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内/社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。 【仕事内容】 - 自律運転向けセンサーシステムの設計、実装(センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等) - 自律運転向け認識システムの設計、ROS 2/C++での実装(detection, segmentation, tracking, prediction等) - 機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築 - OSSへの自律走行技術の貢献 TIER IV uses Autoware, a widely used open source autonomous driving software stack, to provide a wide range of applications, solutions and services related to autonomous driving. Autonomous Driving Perception Engineers develop autonomous driving systems that can be deployed in various situations. Applicants will be favorably looked upon if they have a graduate degree in a related subject, strong software engineering skills, and demonstrated experience in the fields of autonomous vehicles or robotics.  Perception Engineers will: - Design implementation and test of sensor systems for autonomous driving (sensor configuration, calibration, synchronization, noise reduction, etc.) - Design implementation and test perception systems for autonomous driving (detection, segmentation, tracking, prediction, etc.) - Implementation of functions for machine learning platforms/evaluation platforms, implementation of test code, and construction of datasets for learning evaluation - Contribute autonomous driving technology to OSS 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1007_Perception Engineer (Autonomous Driving)

1008_Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 【仕事内容】 - 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立  ‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計  - 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成  - シミュレーションと実車両を用いた統合評価 - 開発した機能の実車両へのインテグレーション - Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - シミュレーション評価基盤の改善  - 評価するユースケースの設計  - より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート - OSSへの自動運転技術の貢献 【参考情報】 - 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。  - 行動計画   <Autowareにおける行動計画のデザインドキュメント>   https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/  - 車両制御   <Autowareにおける車両制御のデザインドキュメント>   https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/   <速度制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/   <ステアリング制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/ - 公道における実環境での統合テスト https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1008_Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)

1009_Localization Engineer (Autonomous Driving)

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Localization & Mapping teamのミッションは,LV4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 【役割】 本ポジションは、Path planning、Perceptionにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計/検証/評価を実施するとともに、当技術をPilot.autoやWeb.autoで活用、インテグレーションするための評価ツール開発や仕様の策定を実施します。Autowareに関する位置推定の専門的知識の蓄積及びMappingに関わる技術的な問題への対応等を行います。 【仕事内容】 - 現実世界における困難な位置姿勢推定問題に対する最先端の技術を調査、開発する。 - 説明性のあるLocalizationの性能指標をもってインテグレーションプロセスを開発し、自動化により迅速な車両適用を実現する - ロバストかつsafety-criticalなLocalizationを構築するためのアルゴリズム問題を解決する。 - 公称環境外での走行やセンサー故障時など、位置推定システムの障害を特定し、軽減する。 - 外界センサと内界(オドメトリ)センサの情報を融合し,安定性と信頼性を向上させ、高精度な位置推定を実現する。 - 位置推定のための3次元点群地図の生成に関する最先端の技術を調査,開発する。 - プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズに貢献する。 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1009_Localization Engineer (Autonomous Driving)

1013_Autonomous Driving - Software Engineer (Software Performance)

TIER IV では自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、車両に組み上げたシステムとして提供しています。 自動運転ソフトウェアは複雑なアルゴリズムやロジックから構成されている一方で、限られた資源を効率的に活用し高い応答性を実現する必要があります。 システムやソフトウェアの構造を理解し、複雑性や性能といったトレードオフを考慮したソフトウェア開発を共に推進するソフトウェア技術者を募集しています。  【仕事内容】 - 自動運転システム及びソフトウェアの処理速度や資源効率性を改善するための分析と課題解決の推進 - 自動運転システム及びソフトウェアで発生した性能起因と思われる不具合の原因調査と対策推進 - 自動運転システム及びソフトウェアの性能評価と分析に用いる作業のプロセス・基盤の構築 - 非機能要件の計測指標の策定及び計測・分析の実施。分析に基づいた課題の抽出と対策の推進 - 発見された課題を解決するために、アーキテクチャや技術的手法を提案し、他チームを巻き込みながら推進 【チャレンジ・やりがい】 - 性能を入口として自動運転システムやソフトウェア全体像を理解し、特定の領域に閉じることなくシステムを俯瞰した上で開発に携わることができる - 自動運転ソフトウェアの品質に関する課題の調査から対策までを推進する機会があり、製品の価値向上に大きく寄与できる可能性がある - 非機能要件やソフトウェアの設計、それを支えるミドルウェアや OS についての理解が求められるため、技術知見の幅が広がる 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1013_Autonomous Driving - Software Engineer (Software Performance)

1014_HD Mapping Engineer (Autonomous Driving)

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Localization & Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 【役割】 - 本ポジションは、Path planning、Perception、Localizationにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。 - Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計、検証、評価を実施し、当技術をTIER IVの製品で活用・インテグレーションするための評価ツールの開発や仕様の策定を行います。Autowareに関する位置推定の専門知識を蓄積し、Mappingに関わる技術的な問題に対応します。 【業務内容】 - データフォーマット、検証フレームワーク、後処理パイプライン、下流の顧客が使用するインターフェースなど、マッピングに不可欠なコンポーネントの設計と開発 - 大規模化やストリーミングなど、自動運転における将来の利用シーンを見据えたAutowareで利用可能なHD Mapの仕様定義 - 関連するプロジェクトチームとの機能横断的な協力、それらのチームが使用するAPIの成長とサポート - プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズへの貢献 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1014_HD Mapping Engineer (Autonomous Driving)

1017_Autonomous Driving Sensing Team Manager

自動運転分野におけるSensing技術開発チームのマネージャーを募集いたします。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 その中でSensing技術開発チームは、自動運転システム開発の中核として、Lv.4自動運転の実現に必要な様々なセンサーのインテグレーションや評価、同期やキャリブレーション、ノイズ除去や外界認識などのセンシング技術を提供しています。 【役割】 Sensing Team Managerのポジションは、チームの組織運営面でのマネジメントを行うことが期待されます。Sensingシステムの性能向上と自動運転車における実時間での動作に責任を持ち、会社の方針からチームの開発方針を議論・決定し、チームメンバーをコーチングしながら目標を達成していくことが求められます。Sensingチームでは、国内外の様々なSensorベンダーから最新の情報を収集して、自動運転車に必要なセンサ構成も検討します。社内外で幅広いステークホルダーが存在する為、円滑な開発が進められるための調整が重要となります。AutowareはOSSとしての一面を持つため、時にはOSS contributorと連携し、開発評価と品質管理を進めることが求められます。 【仕事内容】 - 自動運転において必要となるSensing技術を確立させる - 国内外のSensorベンダーからの製品仕様の情報収集 - 自動運転におけるSesningの要件分析 - 短期および長期的なチームの開発方針策定 - 開発プロセスの定義・改善 - 開発の進捗管理と品質管理 - メンバーのコーチングを通したチーム運営 - OSS contributerと連携したAutowareの開発評価・品質管理 - 継続的な改善を目的とした、開発プロセス全体のふりかえりの主導 - R&Dで開発した技術をプロダクトへ繋げるための要件定義や計画 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1017_Autonomous Driving Sensing Team Manager

1020_Perception Team Manager

自動運転分野におけるPerception技術開発チームのマネージャーを募集いたします。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Perception Team Managerのポジションは、Perception Teamのリーダーとして、技術面・組織運営面でのマネジメントを行うことが期待されます。Perceptionシステムの性能向上と自動運転車における実時間での動作に責任を持ち、会社の方針からチームの開発方針を議論・決定し、チームメンバーをコーチングしながら目標を達成していくことが求められます。チームとしての目標達成に失敗した場合には振り返りを実施して今後の開発に活かし、目標達成が困難な状況下では的確な優先順位付けを基に開発を進める胆力が重要です。AutowareはOSSとしての一面を持つため、時にはOSS contributorと連携し、開発評価と品質管理を進めることが求められます。 【仕事内容】 - 自動運転において必要となるPerception機能を確立させる - Perception関連タスクの技術リード - メンバーと協力してPerception stackを構築・性能改善 - 短期および長期的なチームの開発方針策定 - 開発プロセスの定義・改善 - 自動運転におけるPerceptionの要件分析 - ソフトウェアリリースの進捗管理と品質管理 - メンバーのコーチングを通したチーム運営 - OSS contributerと連携したAutowareの開発評価・品質管理 - 継続的な改善を目的とした、開発プロセス全体のふりかえりの主導 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1020_Perception Team Manager

1022_Machine Learning Senior Engineer (自動運転End to Endモデル)

End to Endの自動運転技術開発に関する機械学習の専門家を募集いたします。 【背景】 ティアフォーは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 End to End Machine Learning Engineerのポジションは、自動運転2.0に向けて機械学習モデルの設計・実装・学習・評価に責任を持っていただきます。素早いプロトタイプング能力と、最新の機械学習の研究に精通している必要があります。加えて、車載ECUは計算資源が限られていることも多いため、時間制約を守りつつ高い性能を実現する機械学習モデルの開発を目指します。   【仕事内容】 - 自動運転車両における高性能でロバストなEnd to End 機械学習モデルの開発 - 最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - 機械学習モデルの学習・最適化・車載ECUへの実装 - 大規模データセットを対象とした データ管理(収集・選別・前処理)、データ品質向上、データパイプライン構築 - End to End モデル学習のための 学習基盤(MLOps、分散学習、評価基盤)の設計・運用 - OSSへの自律走行技術の貢献 - End to Endな機械学習モデルのオープンソースコミュニティを立ち上げ、および、各コミュニティや企業との連携 【チャレンジ・やりがい】 自動運転社会の実現に向かって、高性能かつロバストなEnd to End機械学習モデルの開発を行っていく。また、End to End機械学習モデルをオープンソース化していき、Autoware FoundationでEnd to End機械学習モデルのオープンソースコミュニティを立ち上げていく。 【参考情報】 - ティアフォー、松尾豊氏(東大教授)の研究組織と協働し、自動運転AIの研究加速https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000022.000040119.html - ChatGPTの次は「世界モデル」、東大・松尾教授が予言する自動運転AIの可能性https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02252/052500022/ 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1022_Machine Learning Senior Engineer (自動運転End to Endモデル)

1023_Software Release Engineer (Autonomous Driving)

【背景】 TIER IV は、オープンソースの自律走行ソフトウェアである Autoware の開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autoware に対する機能追加・改善は日々行われており、開発効率の向上と品質の担保のためには性能評価と定期的なリリースが欠かせません。 【仕事内容】 Software Release Engineer は、Autoware を利用した自動運転ソフトウェアプラットフォームの継続的な品質向上およびリリースに責任を持ちます。 具体的には、次のような業務に取り組んでいただきます。 - 自動運転プラットフォームのソフトウェアデリバリー業務  - 開発効率と品質を両立するリリースプロセスの確立  - GitHub Actions などを活用した CI/CD パイプラインの整備  - リリースパイプラインの自動化とモニタリング - 自動運転プラットフォームの定量的な性能・品質評価業務  - 自動運転としての性能評価   - 認識精度、自己位置推定の性能、車両行動計画の性能など  - 実行性能評価   - 実行時間、計算リソース利用状況など  - コード品質評価  - テストの自動化  - 評価結果のデータベース化と可視化 【チャレンジ・やりがい】 自動運転システムは、多数のコンポーネントから成り立つ複雑なシステムです。自動運転の実現のためには、あらゆる機能を実現するコンポーネント群が一体となって適切に動作することが求められます。Software Release Engineer は自動運転システム全体を俯瞰して品質を管理するため、あらゆるコンポーネントとの関わりを持つことが可能です。
1023_Software Release Engineer (Autonomous Driving)

1024_Data Scientist (Autonomous Driving)

【背景】 ティアフォーでは自動運転システムの開発を効率化させるため、運用データの活用を中心としたDevOpsプロセスの推進を行っています。 このプロセスを通じて、実際の走行データから得られる知見を開発へ効率的にフィードバックし、システムの継続的な改善を目指します。 【仕事内容】 このポジションでは主に、自動運転の実運用から得られる大量のデータに対し多様な視点から可視化および分析を行い、各チームへ情報を繋げる役割を担います。 具体的な業務: - 自動運転システムの開発に関わる大規模データの分析 - センサーデータやシステムログの特性を考慮した適切なデータ処理・可視化 - 分析結果に基づく自動運転システムの評価レポート - データ分析のプロセスおよびツールの開発 【チャレンジ・やりがい】 - 最先端の自動運転技術の社会実装 - 現場のリアルな課題に対して、データサイエンスの知見を活かしたソリューションの提供 - 開発と事業の様々な専門家との連携を通じた広い視野での業務 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1024_Data Scientist (Autonomous Driving)

1118_Perception Data Expert Engineer (Autonomous Driving)

Perception技術開発に関するデータエンジニアを募集いたします。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Expert Data Engineerのポジションは、機械学習モデル学習に必要なデータセットの構築・改善の方針をデータ分析による知見に基づいて意思決定することに責任を持ちます。Data Centric AIの思想に基づき、収集したデータの特性の分析や分析コードの実装を行い、機械学習モデルの性能改善に貢献することが求められます。現状のデータセットの特性に基づき、今後構築するデータセットの規模を決定し、アノテーションタスクのマネジメントと品質管理を実施します。自動運転システムにて収集したデータのキャリブレーション精度・同期精度の確認等にも責任を持つため、自動運転システム全体と基盤となるネットワーク・OS等の技術への深い理解も重要となります。 【仕事内容】 - 機械学習データセットの分析・可視化コード実装 - データセット分析に基づいた今後のデータセット構築方針決定 - アノテーションタスクのマネジメント - データセットの品質管理と品質自動確認コード実装 - 車両におけるデータ収集・デバッグ - データセットに関連する変換コードの実装 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1118_Perception Data Expert Engineer (Autonomous Driving)

1121_Perception Machine Learning Engineer (Autonomous Driving)

Perception技術開発に関する機械学習の専門家を募集いたします。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Perception Machine Learning Engineerのポジションは、機械学習モデルの学習と評価に責任を持ちます。正確な実装力と、経験に裏打ちされた意思決定能力が求められます。特に、車載ECUは計算資源が限られていることも多いため、時間制約を守りつつ高い性能を実現する機械学習モデルの開発を目指す必要があります。 【仕事内容】 - 自動運転車両における高性能かつロバストなPerceptionのための機械学習アルゴリズムの開発 - Sensing & Perception関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - 機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装 - 機械学習モデルの学習・最適化・車載ECUへの実装 - 自動ラベリングパイプラインの開発 - アノテーションデータの品質管理などの学習データ管理基盤の開発 - OSSへの自律走行技術の貢献 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1121_Perception Machine Learning Engineer (Autonomous Driving)

1203_自動運転Edge AIエンジニア

自動運転車両へのPerception技術搭載を推進していただける、Edge AIエンジニアを募集いたします。 【背景】 ティアフォーでは、自動運転のためのAIの開発をスケールさせる取り組みとして「Co-MLOps」プロジェクトを推進しています。その中で、自動運転向けのリファレンスAIとして、Deep Neural Network (DNN)を使った認識機能の開発に取り組んでいます。。 このようなDNNの実行には膨大な計算が必要なため、高性能なハードウェアが必要不可欠です。しかしながら、車載システムには熱・電力の制約があり、DNNを動作させるための高性能なハードウェアを用意することは困難となります。  モデルの軽量化・低電力化と認識精度・ロバスト性の向上、両方を実現するために、私たちは、車載システムにおけるハードウェア(AIプロセッサ)の特性を十分に理解し、DNNモデルを協調設計・最適化することにより、 超多層な高精度なモデルを車載システムに実装することを目指しています。 【仕事内容】 - GPU/FPGA/AI Acceleratorなどのハードウェア特性に最適なDeep Neural Networks (DNN)の実装 - Low Cost/Low Power化を目的とした軽量なDNNの開発・Camera/LiDARのDNNデプロイ 【従事すべき業務の内容】 -雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 -変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1203_自動運転Edge AIエンジニア

1206_Co-MLOps Data Recording System開発エンジニア

【背景】 ティアフォーでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、AI開発のための高品質で大規模なデータを有するプラットフォーム(Co-MLOps)の開発を加速させています。本プラットフォームではデータ収集システムからデータ提供アプリケーションまで含めてフルスタックで開発を行っており、その中でも本求人ではAI開発に適した高品質・大規模なデータを記録するためのデータ収集システム(Data Recording System)の開発業務に従事いただける方を募集します。 At TIER IV we build self-driving solutions for many operational domains covering a broad range of applications. In addition, we are accelerating development of a platform, named “Co-MLOps”, that shares large volumes of high quality data for use in AI development cycles. We are conducting full-stack development for this platform, including the implementation of a dedicated data acquisition system (Data Recording System). As an engineer in this project, you will play a key role in the development of the Data Recording System towards the goal of realization of the platform as a whole. 【仕事内容】 本ポジションでは、センサ統合やシステムインテグレーションなどの技術的な業務だけでなく、顧客ニーズに基づいた製品仕様の提案や次世代製品の検討・提案など、製品開発を主導しながら幅広い領域に携わっていただきます。具体的には以下の業務を担当します。 - センサの評価とキャリブレーション - センサのインテグレーション(設置・検証・データ収集) - メカトロニクス観点からのシステム設計・製作 - 顧客ニーズをもとにした機能や仕様のロードマップ提案 - DRSの製品化に向けた設計・計画の提案 - 次世代DRSソリューションの研究・プロトタイピング 【Job Description】 In this role, you will not only handle technical tasks such as sensor integration and system engineering but also take the lead in product development. You will propose and refine product specifications based on customer needs, explore concepts for next-generation products, and help steer the overall product strategy. Specific responsibilities include: - Evaluating and calibrating sensors - Integrating sensors (installation, testing, data collection) - Designing and manufacturing systems from a mechatronics perspective - Proposing feature and specification roadmaps based on customer requirements - Planning and designing for the productization of the DRS - Researching and prototyping next-generation DRS solutions 【チャレンジ・やりがい】 本ポジションは、自動運転の社会実装を目指し、最新のAI技術と大規模データを活用したプラットフォーム実現に向けて、グローバルパートナーと連携して製品開発や事業戦略にも深く関われる裁量の大きい役割です。 【Challenges and Motivation】 This position offers a significant degree of autonomy and the opportunity to collaborate with global partners in both product development and business strategy, all with the goal of realizing real-world autonomous driving. By leveraging cutting-edge AI and large-scale data, you will play a pivotal role in driving forward a platform that supports the social implementation of autonomous driving technology. 【参考情報】 プレスリリース - ティアフォー、大規模データ共有による自動運転AI開発のためのCo-MLOpsプロジェクトを開始 世界8地域のデータを用いたエッジAIモデルをCES 2024で展示 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000052.000040119.html - ティアフォー、大規模データ共有による自動運転AI開発において日本交通と協業 7月よりデータ収集開始、共有データ基盤の構築へ https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000072.000040119.html - 日本交通とティアフォー、高性能センサーを搭載したタクシー営業車両による走行データ収集を開始 自動運転AI開発用データセットを提供へ https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000083.000040119.html 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1206_Co-MLOps Data Recording System開発エンジニア

1207_Co-MLOps AI/MLOpsエンジニア

本求人では、ティアフォーが推進する Co-MLOpsプロジェクト において、大規模な共有データセットの構築を支える AI/MLOpsプラットフォームの開発エンジニア を募集しています。 【背景】 ティアフォーは「自動運転の民主化」をミッションに掲げ、自動運転技術の進化と社会実装の加速に向けて、オープンソースによる業界全体のイノベーション推進に取り組んでいます。 その一環として、当社では、自動運転AI開発をより一層加速させるために、高品質かつ大規模なデータを活用する共通基盤「Co-MLOps Platform」の構築・運用を推進しています。 本プラットフォームでは、Active Learning、Scene Description、Autolabeling、生成AIといった多様なMLOps機能を統合し、従来型のADAS向けEdge AIからEnd-to-End型の先進的なAIモデルに至るまで、幅広い開発・運用環境を支えています。 本ポジションでは、AI/MLOps全般に関する知見と技術力を活かし、これらの機能の開発・改善・運用をリードできるエンジニアを募集します。 【業務内容】 以下のいずれか、または複数の領域における開発・運用をご担当いただきます(ご経験やご志向に応じて担当範囲を決定します): ● Active Learning基盤の構築・運用 ● シーン理解(Scene Description)基盤の構築・運用 ● オートラベリング(Autolabeling)基盤の構築・運用 ● 生成AIを活用したデータ生成・加工基盤の開発 ● AIロバスト性向上のためのDomain Adaptation技術の研究・実装 ● 類似データ検出システムの開発・運用 ● 自動データ品質評価・検知システムの開発・運用 ● Co-MLOpsプラットフォーム上で動作するEnd-to-End型AIモデルの開発(Reference AIなど) 【チャレンジ・やりがい】 ● 世界中で収集される大規模なデータを用いた自動運転AI開発、およびサービス提供 ● 世界中のパートナー企業と連携した新規ソリューション開発 ● AI技術を駆使した自動運転の社会実装への寄与 【参考情報】 ・Co-MLOpsウェブサイト https://co-mlops.tier4.jp/
1207_Co-MLOps AI/MLOpsエンジニア

1211_Senior Business Development Manager - Co-MLOps Project (CEO-direct project)

TIER IVでは、自動車およびモビリティ分野におけるCo-MLOpsプロジェクトの市場開拓をリードする経験豊富なビジネス・ディベロップメント(BD)マネージャーを募集しています。本ポジションは主に日本およびアジアを対象とし、当社のAI/MLデータプラットフォームを活用して、顧客およびパートナーとの関係構築を推進します。加えて、現在TIER IVが開発している次世代の自動運転技術であるEnd-to-End AIの自動車対応のビジネスデベロップメントも担当していただきます。 シニアBDマネージャーとして、自動車業界の最先端技術革新の最前線で活躍していただきます。最先端のMLOpsおよびデータプラットフォームソリューションを活用し、市場でのプレゼンス拡大や戦略的パートナーシップの構築、そしてEnd-to-End AIの車載ビジネス拡大に貢献します。 TIER IV is seeking an experienced Business Development (BD) Manager to lead market development for our Co-MLOps project in the automotive and mobility sectors. This role will primarily focus on Japan Asia, and will utilize our AL/ML data platform to develop customer and partner relationships. Additionally, you will be responsible for business development for End-to-End AI, the next-generation autonomous driving technology currently under development by TIER IV, specifically for automotive applications. As our Senior BD Manager, you'll be at the forefront of technological advancement in the automotive industry, working with cutting-edge MLOps and data platform solutions. You'll play a crucial role in expanding our market presence and fostering strategic partnerships. 【仕事内容】 - 自動車およびモビリティ分野での成長を促進するための戦略的ビジネスプランの策定および実行 - ADAS(先進運転支援システム)/ 自動運転およびモビリティバリューチェーン全体における複雑で多面的な取引のリード - 当社の長期的な戦略目標に沿った取引を推進および成立 - 業界動向や顧客ニーズの分析を通じた新たなビジネス機会やプロジェクトの発掘 - 課題と機会を含む、アカウント状況に関する定期的なレポート作成 - 日本国内、海外出張への対応 【Key Responsibilities】 - Develop and execute strategic business plans to drive growth in the automotive and mobility sectors - Lead complex, multi-faceted deals with prospective partners and customers across the ADAS/Autonomous Driving and mobility value chain - Drive and close deals aligned with our long-term strategic goals - Monitor industry trends and customer needs to uncover new business opportunities and potential projects - Provide regular reports on account status, including challenges and opportunities 【チャレンジ・やりがい】 - 自動運転およびMLOpsデータプラットフォームの革新をリードできる - 最新のEnd-to-End AIの車載向けビジネスのリードができる - グローバルに活躍するエンジニアやビジネスプロフェッショナルのチームと働ける - 自動車およびモビリティ業界に大きな影響を与える機会 - 競争力のある報酬と福利厚生パッケージ 【Why Join TIER IV?】 - Be at the forefront of autonomous driving and MLOps Data Platform innovation - Lead the End-to-End AI business for automotive - Work with a talented team of engineers and business professionals globally - Opportunity to make a significant impact in the automotive and mobility industries - Competitive compensation and benefits package 【従事すべき業務の内容】 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1211_Senior Business Development Manager - Co-MLOps Project (CEO-direct project)

1212_Co-MLOps Webエンジニア

【背景】 ティアフォーでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転技術の進歩に貢献し、オープンソース化を通じて業界のイノベーションを加速させるとともに、AI開発のための高品質で大規模なデータを有するプラットフォーム(Co-MLOps Platform)の開発を加速させています。このプラットフォーム上で提供されるMLOpsに関わる各機能の実装やサービス運用をリードして頂けるエンジニアの方を募集します。 【仕事内容】 経験豊富なフロント・バックエンドエンジニアとしてのスキルをベースに、担当チームの技術リーダーとして活躍していただきます。また、チームの垣根を越えた動きが積極的に出来ることを期待しています。 - クラウドサービス上でのプロダクトの開発や運用・保守 - 技術方針の決定 - プラットフォームの障害対応、性能監視、およびセキュリティ管理 - お客様からの技術的問い合わせに対するサポートや対応 【チャレンジ・やりがい】 - 世界中で収集される大規模なデータを活用した自動運転AI開発、およびサービス提供 - クラウド・オンプレミス双方を含むマルチネットワーク環境の設計・開発・運用 - 海外展開を見据えた、グローバルスケールでのシステム開発と運用 - 世界中のパートナー企業と連携した新規ソリューション開発 - AI技術を駆使した自動運転の社会実装への寄与 【参考情報】 - プレスリリース ティアフォー、大規模データ共有による自動運転AI開発のためのCo-MLOpsプロジェクトを開始 世界8地域のデータを用いたエッジAIモデルをCES 2024で展示 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000052.000040119.html 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1212_Co-MLOps Webエンジニア

1301_Autonomous Driving - System Engineer

【背景】 ティアフォーでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、それらソフトウェアの要求を満たすことのできるハードウェア(センサー、ECU、車両)を統合したリファレンスデザインを提供します。 新たな自動運転システム開発者、サービス開発者に対しての参入障壁を下げることによって、自動運転コミュニティを活性化させ、コミュニティによる自動運転システム開発の加速を目指しています。 【仕事内容】 - 顧客ニーズや規制の分析を通じてシステム要件や機能要件を策定し、オートウェアを含む関連コンポーネントに機能要件を割り当てる。 - システム要件と自律走行コア技術を仲介し、コンポーネント間のインターフェース定義など、最適なアーキテクチャを定義する。 - 開発チーム間のハブとして、コスト、品質、消費電力、性能、能力、拡張性のトレードオフを行い、 システムの複雑性を最小化する。 - システム要件やアーキテクチャなど、システムレベルの成果物を管理し、ソフトウェア、ハードウェア開発チーム、フィールドアプリケーションチームなどの関連チームと共有する。 - 安全・故障解析を行い、製品・安全目標を達成するための堅牢なソリューションを開発し、必要に応じて、安全な運用のための緩和策を確保する。 【チャレンジ・やりがい】 ティアフォーでは「自動運転の民主化」を進めるべく、自動運転システムを開発しています。 自動運転全体を幅広く理解し、安全に動くものを作る、ということにチャレンジしています。 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1301_Autonomous Driving - System Engineer

1302_System Engineer (Verification and Validation)

【背景】 ティアフォーでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、それらソフトウェアの要求を満たすことのできるハードウェア(センサー、ECU、車両)を統合したリファレンスデザインを提供します。 新たな自動運転システム開発者、サービス開発者に対しての参入障壁を下げることによって、自動運転コミュニティを活性化させ、コミュニティによる自動運転システム開発の加速を目指しています。 上記取り組みをさらに加速させるため、システムエンジニアリング業務に従事いただける方を募集します。 【仕事内容】 - 顧客ニーズや規制の分析を通じて策定されたシステム要件や安全要件に対して、自動運転システム(vehicle及びservice)をどのように検証(verify)及び妥当性確認(validate)をするかのテスト設計を実施する。 - テスト設計をインプットにテストケースの作成をし、適切な評価基盤/ツールでのテストを実行し、テスト結果からレポートを作成する。 - テストケースやテスト結果を規定された開発プロセスの元、管理する。また、テストより発見した不具合は課題チケットを作成し、開発者に適宜フィードバックする。 - 大量のテストケースを効率的かつ正確に評価するための評価基盤に求める要件の検討/提案及び評価基盤の開発を実施する。 - 自動運転システムの開発者と密に連携し、V&Vに関する要求を現実的かつ明確なものにする。 【チャレンジ・やりがい】 ティアフォーでは「自動運転の民主化」を進めるべく、自動運転システムを開発しています。 自動運転全体を幅広く理解し、安全に動くものを作る、ということにチャレンジしています。 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1302_System Engineer (Verification and Validation)

1313_自動運転システムインテグレーションエンジニア

【背景】 ティアフォーでは「自動運転の民主化」というスローガンのもと、オープンソース自動運転ソフトウェアであるAutowareを開発し、自動運転技術を活用した様々なソリューションを提供しています。 自動運転システムは、自己位置推定、障害物検知、経路計画、車両制御などといった機能が連携して動作するシステムです。このように複雑なシステムを統合し、かつ、期待する機能や性能を発揮させるためには、高い技術力を備えたエンジニアが必要不可欠です。 そこで当社では、自動運転システムのインテグレーションエンジニアを担ってくださる方を募集しています。 【仕事内容】 自動運転システム開発に関連する様々な業務をご担当頂きます。 - 自動運転車のプラットフォームを構成するハードウェア(ECUや通信機器)やOS/ミドルウェアのセットアップ、ソフトウェアを含めたインテグレーション、機能/性能検証、品質向上 - 自動運転車の評価、また評価中に発生した課題の原因分析/解決 - 顧客要件にあわせた自動運転システムの設計変更、チューニング 【チャレンジ・やりがい】 バス型やタクシー型といった一般的な自動運転車から、小型移動ロボット、工場搬送用ロボットといった物流自動搬送ロボットまで、色々なタイプのモビリティと、その上で実現される自動運転技術に触れられます。他の仕事では決して得られない経験をしながら、大きなやりがいと達成感のある仕事に携わることができます。 【参考情報】 EVバスを用いた自動運転レベル4に向けた走行試験を開始 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=222qsuqdZGi1WDcQvOmOMd&category=NEWS 【従事すべき業務の内容】 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1313_自動運転システムインテグレーションエンジニア

1314_自動運転ソフトウェア統合エンジニア

1314_自動運転ソフトウェア統合エンジニア
【背景】 TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 自動運転システムは、点群や画像処理、自己位置推定、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。 そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるエンジニアを求めています。加えて、未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心が不可欠です。 また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。 ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて、グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し、ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています。 【仕事内容】 オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を担当していただきます。 プロジェクトごとに異なる導入シナリオに応じて、Autowareやその周辺ツール(シミュレーション環境、運行管理システムなど)を柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を“サービスとして動かせる”レベルまで仕立て上げることがミッションです。 具体的な業務内容: - 導入環境に応じたセンサー構成や技術の選定 - 車載ハードウェアへの環境構築・ミドルウェア設定 - 自動運転アルゴリズムのパラメータチューニングや機能拡張 - 実走行やシミュレーションによる検証・課題抽出・トラブルシュート - サービス提供に向けたインテグレーション全般の最適化 【チャレンジ・やりがい】 ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。 対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。 また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。 【参考情報】 - 自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS - 大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=2J5zOq5XVPH9op4Jdc0dHR&category=NEWS - 長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=3UpRYDHrw0xAF65Esybu74&category=NEWS - 西新宿における自動運転実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000 - 筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000 【従事すべき業務の内容】 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1314_自動運転ソフトウェア統合エンジニア

1315_System Engineer (Design & Test)

ティアフォーでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化し、開発を進めてきました。 自動運転システムを自動車のみならず他業界のお客様に広げるため、お客様のご要望に合わせた自動運転システムを開発を行っています。 上記取り組みをさらに加速させるため、顧客案件における要件定義やシステム評価業務に従事いただける方を募集します。 【仕事内容】 - お客様の業界における特殊車両(乗用車以外)の自動運転システムの開発。 - お客さまのヒアリングやニーズや対象業界の規制・規格分析し、ハードウェア・ソフトウェア含むシステム要件や安全要件を設計・管理する。 - 上記要件に対し、どのように検証(verify)及び妥当性確認(validate)をするかのテスト設計・テスト実施を行う。 テストケースやテスト結果を規定された開発プロセスにのっとり、管理する。 - テストより発見した不具合は課題チケットを作成し、開発者に適宜フィードバックする。 - 安全・故障解析を行い、製品・安全目標を達成するための堅牢なソリューションを開発し、必要に応じて、安全な運用のための緩和策を確保する。 【チャレンジ・やりがい】 -  ティアフォーでは「自動運転の民主化」を進めるべく、自動運転システムを開発しています。 自動運転全体を幅広く理解し、安全に動くものを作る、ということにチャレンジしています。  - 自動運転を必要としている様々業界・業態を知ることができ、エンジニアとしての知見が広がります  【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
1315_System Engineer (Design & Test)