02. Autoware & AI Engineering の求人一覧 - 株式会社ティアフォー

こちらは自動運転ソフトウェアエンジニアをご志望で、募集ポジション一覧にマッチするものが見つからない方向けの応募フォームです。書類選考後、ご案内可能なポジションの検討に向けてマッチング面談を設定いたします。”応募先へのメッセージ”欄に得意分野やご自身にマッチする業務内容の例、その他ご希望をご記入ください。 ご案内可能なポジションの検討のため、応募時に下記項目の提出をお願いします。 必須: - 職務経歴書やLinkedInのURLなど、経歴が確認できるもの ※学生の方は 00_新卒 エンジニア職 - 株式会社ティアフォー からご応募ください。 推奨 - ポートフォリオやその他実績の確認ができるもの 【仕事内容】 ソフトウェアエンジニアとしてAutoware及び関連するソフトウェアの開発、導入業務に関わっていただきます。 業務例: - 自動運転機能 研究開発 (Planning/Control, Sensing/Perception, Localization の機能別チームで開発を行います) - 顧客向け自動運転機能の開発、統合、運用、評価 (国内、海外) - Autoware開発環境の改善 If you do not find a match in our list of available positions, we welcome you to submit an application through this form. Upon review, we will schedule an interview to discuss potential opportunities within our organization. In the "応募先へのメッセージ" field, please provide information on your areas of expertise, relevant examples of your work, and any specific preferences or requirements for your next role. To consider potential opportunities that align with your qualifications, please submit the following materials: Must: - A CV or resume, or a link to your LinkedIn profile, as a means of providing information about your experience Optional but recommended: - A portfolio showcasing your work or accomplishments 【Job Description】 As a Software Engineer, you will play a role in the development and implementation of Autoware and related software. Example of your responsibilities: - Conducting research and development of autonomous driving functions, working within teams focused on specific areas such as Planning/Control, Sensing/Perception, and Localization - Developing, integrating, and evaluating new autonomous driving functions to meet the needs of our domestic and international customers - Improving the Autoware development environment to enhance efficiency and performance 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Sensing System R&D Engineer は自動運転システムにおける Sensing 技術の開発を行います。 関連分野における学位やソフトウェアエンジニアリングのスキル、自動運転/運転支援(ADAS)分野やロボティクス分野での実経験をお持ちの方が特に歓迎されます。 Autonomous Driving Sensing System R&D Engineer は以下のことを行います。 - 自動運転の Perception/Localization のためのセンサシステムの設計/開発 - センサシステムにおけるセンサドライバ/キャリブレーション/同期システムの設計/開発 - 次世代センサやシステムについて車両/ベンチ等での性能/機能評価、テストケース設計 - ADAS/自動運転分野におけるセンシングの最新技術やトレンドを調査する 上記のような技術群を開発し、TIER IV におけるプロダクト群や OSS に対して貢献につなげることが求められます。 参考: TIER IV ADK（https://sensor.tier4.jp/） 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 【仕事内容】 - 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立 　-‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計 　-- 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 　-- シミュレーションと実車両を用いた統合評価 - 開発した機能の実車両へのインテグレーション - Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - シミュレーション評価基盤の改善 　-- 評価するユースケースの設計 　-- より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート - OSSへの自動運転技術の貢献 【参考情報】 - 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。 　-- 行動計画 　　<Autowareにおける行動計画のデザインドキュメント> https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/ 　- 車両制御 　　<Autowareにおける車両制御のデザインドキュメント> https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/ 　　<速度制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/ 　　<ステアリング制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/ - 公道における実環境での統合テスト https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

Autowareを効率的に開発し将来的に起こりうる事故を防止する鍵となるシミュレーション技術は非常に重要な柱の一つです。そのため様々な走行環境をシミュレーションするツール群を開発していただける シニアエンジニアを募集しています。 【仕事内容】 - 自動運転 シミュレータの自律移動 エージェントの開発 - 自動運転 シナリオ記述言語（OpenSCENARIO など）処理系の開発、実装 - 自動運転 シナリオの自動生成ツールの研究・開発 - 自動運転向け シミュレータにおける 車両制御 モデル/ センサーモデル / 交通流 モデル における sim2real ギャップ 分析と改善 【チャレンジ・やりがい】 - 自動運転 システムの開発 チーム と密に連携をとった シミュレータ開発が可能で、自動運転において、開発現場から必要とされるシミュレーション機能開発ができます。 - また、開発した機能がすぐに自動運転 システムのチームに使ってもらえるため、やりがいを実感しやすい環境です。 - 研究要素が強い業務も多く、成果は学会、シンポジウム、技術ブログ などで発表していただける事も期待します。 - さらに調査・技術交流などで海外メンバ・団体とのコミュニケーションが オンライン・オフラインともに多く、欧州・US・アジアなど世界中の様々なエンジニアと交流が可能です。 - "仕事内容"に記載の領域で、第一人者がチームメンバにそれぞれいるため 、メンバからも勉強になる事が多い体制です。 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

End to Endの自動運転技術開発に関する機械学習の専門家を募集いたします。 【背景】 ティアフォーは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 End to End Machine Learning Engineerのポジションは、自動運転2.0に向けて機械学習モデルの設計・実装・学習・評価に責任を持っていただきます。素早いプロトタイプング能力と、最新の機械学習の研究に精通している必要があります。加えて、車載ECUは計算資源が限られていることも多いため、時間制約を守りつつ高い性能を実現する機械学習モデルの開発を目指します。 【仕事内容】 - 自動運転車両における高性能でロバストなEnd to End 機械学習モデルの開発 - 最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - 機械学習モデルの学習・最適化・車載ECUへの実装 - 大規模データセットを対象とした データ管理（収集・選別・前処理）、データ品質向上、データパイプライン構築 - End to End モデル学習のための 学習基盤（MLOps、分散学習、評価基盤）の設計・運用 - OSSへの自律走行技術の貢献 - End to Endな機械学習モデルのオープンソースコミュニティを立ち上げ、および、各コミュニティや企業との連携 【チャレンジ・やりがい】 自動運転社会の実現に向かって、高性能かつロバストなEnd to End機械学習モデルの開発を行っていく。また、End to End機械学習モデルをオープンソース化していき、Autoware FoundationでEnd to End機械学習モデルのオープンソースコミュニティを立ち上げていく。 【応募時の提出情報に関して】 該当する情報や実績がございましたら、応募フォーム（URL欄またはメッセージ欄）にご記載ください。 - GitHubのリンク - 論文執筆、学会や講演会での発表・登壇経験 【参考情報】 - ティアフォー、松尾豊氏（東大教授）の研究組織と協働し、自動運転AIの研究加速https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000022.000040119.html - ChatGPTの次は「世界モデル」、東大・松尾教授が予言する自動運転AIの可能性https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02252/052500022/ 【ソフトウェア開発関連ポジションの方へ】 コンピュータサイエンス専攻の学位は必須ではありません。同等の実務経験があれば歓迎します。 - データ構造、アルゴリズム、計算量などのコンピュータサイエンスの基礎知識 - 保守性・テスト容易性・性能を考慮したソフトウェア設計・実装の実績 - 並行・並列処理およびネットワーク・通信プロトコルの基本的な理解 - チーム開発におけるデバッグ・コードレビューの経験 - プロダクション環境で稼働するソフトウェア開発における3年以上の実務経験 - 企画・設計からリリース、その後の運用まで、ソフトウェア開発のライフサイクル全体を一貫して経験していること（1回以上） 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

【背景】 ティアフォーでは自動運転システムの開発を効率化させるため、運用データの活用を中心としたDevOpsプロセスの推進を行っています。 このプロセスを通じて、実際の走行データから得られる知見を開発へ効率的にフィードバックし、システムの継続的な改善を目指します。 【仕事内容】 このポジションでは主に、自動運転の実運用から得られる大量のデータに対し多様な視点から可視化および分析を行い、各チームへ情報を繋げる役割を担います。 具体的な業務： - 自動運転システムの開発に関わる大規模データの分析 - センサーデータやシステムログの特性を考慮した適切なデータ処理・可視化 - 分析結果に基づく自動運転システムの評価レポート - データ分析のプロセスおよびツールの開発 【チャレンジ・やりがい】 - 最先端の自動運転技術の社会実装 - 現場のリアルな課題に対して、データサイエンスの知見を活かしたソリューションの提供 - 開発と事業の様々な専門家との連携を通じた広い視野での業務 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

# Planning AI Engineer 自動運転システムにおけるPlanning AIの開発・製品化を推進するエンジニアを募集いたします。 ## 【背景】 ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Planning AI Engineerのポジションでは、自動運転システムの中核となる経路・行動計画（Planning）領域において、機械学習を活用したPlanning技術の開発から製品への適用までを担っていただきます。 現在、Planning AIの開発は研究開発から実用化・製品化のフェーズへと進んでおり、実際の交通環境における安全性、快適性、ロバスト性の向上が重要な課題となっています。 機械学習モデルの性能向上だけでなく、従来のPlanning技術との連携、実車での課題分析と改善、限られた車載計算資源でのリアルタイム処理など、製品として求められる品質を実現するための幅広い技術開発に取り組んでいただきます。 ## 【仕事内容】 - 自動運転車両における高性能かつロバストなPlanning AIの開発・改善 - 機械学習を活用した経路・行動計画アルゴリズムの設計・実装・最適化 - 実車走行データやシミュレーションを活用したPlanning AIの性能評価、課題分析および改善 - 多様な交通環境やエッジケースに対応するための安全性、快適性、ロバスト性の向上 - Planning AIと従来のPlanning・Controlモジュールとの連携および自動運転システムへの統合 - 車載ECUにおけるリアルタイム性、計算効率、安定性を考慮した最適化 - データ分析や評価結果に基づく継続的な性能改善と品質向上 - 最新の機械学習・自動運転技術の調査および製品への適用 - AutowareをはじめとするOSSへの技術貢献 ## 【チャレンジ・やりがい】 Planning AIは、自動運転車両の走行品質を左右する重要な技術領域です。 研究開発で培われた機械学習技術を実際の自動運転車両に適用し、複雑な交通環境において安全かつ快適に走行できるシステムへと進化させていくことが求められます。 実車で発生するさまざまな課題に対し、データ分析、アルゴリズムの改善、シミュレーションや実車評価を繰り返しながら、技術を製品として完成させていくことができるポジションです。 また、機械学習と従来のPlanning技術の双方を活用しながら、自動運転の実用化に直結する技術開発に携わることができます。 開発した技術をAutowareなどのオープンソースソフトウェアとして公開し、国内外の開発者や企業と連携しながら、自動運転技術の発展に貢献できることも大きな魅力です。 ## 【応募時の提出情報に関して】 該当する情報や実績がございましたら、応募フォーム（URL欄またはメッセージ欄）にご記載ください。 - GitHubのリンク - 自動運転、ロボティクス、機械学習に関連する開発実績 - 論文執筆、学会や講演会での発表・登壇経験 【ソフトウェア開発関連ポジションの方へ】 コンピュータサイエンス専攻の学位は必須ではありません。同等の実務経験があれば歓迎します。 - データ構造、アルゴリズム、計算量などのコンピュータサイエンスの基礎知識 - 保守性・テスト容易性・性能を考慮したソフトウェア設計・実装の実績 - 並行・並列処理およびネットワーク・通信プロトコルの基本的な理解 - チーム開発におけるデバッグ・コードレビューの経験 - プロダクション環境で稼働するソフトウェア開発における3年以上の実務経験 - 企画・設計からリリース、その後の運用まで、ソフトウェア開発のライフサイクル全体を一貫して経験していること（1回以上） 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

自動運転車両へのPerception技術搭載を推進していただける、Edge AIエンジニアを募集いたします。 【背景】 ティアフォーでは、自動運転のためのAIの開発をスケールさせる取り組みとして「Co-MLOps」プロジェクトを推進しています。その中で、自動運転向けのリファレンスAIとして、Deep Neural Network (DNN)を使った認識機能の開発に取り組んでいます。。 このようなDNNの実行には膨大な計算が必要なため、高性能なハードウェアが必要不可欠です。しかしながら、車載システムには熱・電力の制約があり、DNNを動作させるための高性能なハードウェアを用意することは困難となります。 　モデルの軽量化・低電力化と認識精度・ロバスト性の向上、両方を実現するために、私たちは、車載システムにおけるハードウェア（AIプロセッサ）の特性を十分に理解し、DNNモデルを協調設計・最適化することにより、 超多層な高精度なモデルを車載システムに実装することを目指しています。 【仕事内容】 - GPU/FPGA/AI Acceleratorなどのハードウェア特性に最適なDeep Neural Networks (DNN）の実装 - Low Cost/Low Power化を目的とした軽量なDNNの開発・Camera/LiDARのDNNデプロイ 【従事すべき業務の内容】 -雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 -変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

TIER IVでは、自動車およびモビリティ分野におけるCo-MLOpsプロジェクトの市場開拓をリードする経験豊富なビジネス・ディベロップメント（BD）マネージャーを募集しています。本ポジションは主に日本およびアジアを対象とし、当社のAI/MLデータプラットフォームを活用して、顧客およびパートナーとの関係構築を推進します。加えて、現在TIER IVが開発している次世代の自動運転技術であるEnd-to-End AIの自動車対応のビジネスデベロップメントも担当していただきます。 シニアBDマネージャーとして、自動車業界の最先端技術革新の最前線で活躍していただきます。最先端のMLOpsおよびデータプラットフォームソリューションを活用し、市場でのプレゼンス拡大や戦略的パートナーシップの構築、そしてEnd-to-End AIの車載ビジネス拡大に貢献します。 TIER IV is seeking an experienced Business Development (BD) Manager to lead market development for our Co-MLOps project in the automotive and mobility sectors. This role will primarily focus on Japan Asia, and will utilize our AL/ML data platform to develop customer and partner relationships. Additionally, you will be responsible for business development for End-to-End AI, the next-generation autonomous driving technology currently under development by TIER IV, specifically for automotive applications. As our Senior BD Manager, you'll be at the forefront of technological advancement in the automotive industry, working with cutting-edge MLOps and data platform solutions. You'll play a crucial role in expanding our market presence and fostering strategic partnerships. 【仕事内容】 - 自動車およびモビリティ分野での成長を促進するための戦略的ビジネスプランの策定および実行 - ADAS（先進運転支援システム）/ 自動運転およびモビリティバリューチェーン全体における複雑で多面的な取引のリード - 当社の長期的な戦略目標に沿った取引を推進および成立 - 業界動向や顧客ニーズの分析を通じた新たなビジネス機会やプロジェクトの発掘 - 課題と機会を含む、アカウント状況に関する定期的なレポート作成 - 日本国内、海外出張への対応 【Key Responsibilities】 - Develop and execute strategic business plans to drive growth in the automotive and mobility sectors - Lead complex, multi-faceted deals with prospective partners and customers across the ADAS/Autonomous Driving and mobility value chain - Drive and close deals aligned with our long-term strategic goals - Monitor industry trends and customer needs to uncover new business opportunities and potential projects - Provide regular reports on account status, including challenges and opportunities 【チャレンジ・やりがい】 - 自動運転およびMLOpsデータプラットフォームの革新をリードできる - 最新のEnd-to-End AIの車載向けビジネスのリードができる - グローバルに活躍するエンジニアやビジネスプロフェッショナルのチームと働ける - 自動車およびモビリティ業界に大きな影響を与える機会 - 競争力のある報酬と福利厚生パッケージ 【Why Join TIER IV?】 - Be at the forefront of autonomous driving and MLOps Data Platform innovation - Lead the End-to-End AI business for automotive - Work with a talented team of engineers and business professionals globally - Opportunity to make a significant impact in the automotive and mobility industries - Competitive compensation and benefits package 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 自動運転システムは、点群や画像処理、自己位置推定、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。 そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるエンジニアを求めています。加えて、未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心が不可欠です。 また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。 ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡ 【仕事内容】 オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を担当していただきます。 プロジェクトごとに異なる導入シナリオに応じて、Autowareやその周辺ツール（シミュレーション環境、運行管理システムなど）を柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を“サービスとして動かせる”レベルまで仕立て上げることがミッションです。 また、現場で得られた知見を標準化し、組織全体の開発効率や品質を向上させる役割も期待しています。 具体的な業務内容： - 導入環境に応じたセンサー構成や技術の選定 - 車載ハードウェアへの環境構築・ミドルウェア設定 - 自動運転アルゴリズムのパラメータチューニングや機能拡張 - 実走行やシミュレーションによる検証・課題抽出・トラブルシュート - サービス提供に向けたインテグレーション全般の最適化 - 構築手順や検証ノウハウのドキュメンテーション化と社内への知見共有 - 作業の自動化やツール導入を通じた、開発・導入プロセスの継続的な改善 【チャレンジ・やりがい】 ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。 対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。 また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。 【参考情報】 - 自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS - 大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=2J5zOq5XVPH9op4Jdc0dHR&category=NEWS - 長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=3UpRYDHrw0xAF65Esybu74&category=NEWS - 西新宿における自動運転実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000 - 筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000 【ソフトウェア開発関連ポジションの方へ】 コンピュータサイエンス専攻の学位は必須ではありません。同等の実務経験があれば歓迎します。 - 保守性・テスト容易性・性能を考慮したソフトウェア設計・実装の実績 - チーム開発におけるデバッグ・コードレビューの経験 - プロダクション環境で稼働するソフトウェア開発における3年以上の実務経験 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

【背景】 TIER IVは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行っています。世界中の企業が自動運転技術の進化に貢献できるエコシステムを構築し、技術革新のペースを加速させています。 この取り組みを通じて、社会実装にも積極的に貢献しています。 - 公共交通：利便性や交通安全の向上を目指し、自動運転車両・システム・サービスの実現を加速 - 物流：工場、土木工事現場、採石場など、様々な現場の自動化によって生産性向上や労働安全の確保を目指す 私たちは、Autowareをベースとしたソフトウェアプラットフォーム「Pilot.Auto」と「Web.Auto」を開発し、顧客の効率的な開発・運用を支援しています。Pilot.AutoはTIER IVが検証済みの自動運転ソフトウェアとリファレンスデザイン、Web.AutoはクラウドネイティブなDevOps開発環境です。 これらの取り組みをさらに推進するため、物流事業でのリファレンスデザイン開発および顧客案件における要件定義やシステム評価業務に従事いただける方を募集します。 【仕事内容】 物流事業向けのリファレンスデザイン開発 (要件定義、テスト戦略および構成管理)。 - お客様の業界における小型搬送車両、大型トラック等の自動運転システムの開発。 - お客様のニーズや対象業界の規制・規格を分析し、ハードウェア・ソフトウェア含むシステム要件や安全要件を設計・管理する。 - 上記要件に対し、どのように検証(verify)及び妥当性確認(validate)をするかのテスト設計・テスト実施を行う。 テストケースやテスト結果を規定された開発プロセスにのっとり、管理する。 - テストにより発見した不具合は課題チケットを作成し、開発チームへフィードバックする。 - 安全・故障解析を行い、製品・安全目標を達成するための堅牢なソリューションを開発し、必要に応じて、安全な運用のための緩和策を確保する。 【チャレンジ・やりがい】 - ティアフォーでは「自動運転の民主化」を進めるべく、自動運転システムを開発しています。 自動運転全体を幅広く理解し、安全に動くものを作る、ということにチャレンジしています。 - 物流分野で拡大する自動運転ソリューション事業の成長に携わることができます。自動運転の実用化・普及を通じて、ドライバー不足という社会課題の解決に貢献できます。  【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を中心に、自動運転の社会実装を進めています。私たちのチームでは、工場・港湾・物流拠点などのヤード環境から、建設・砕石などのオフロード環境まで、産業モビリティにおける自動運転技術の開発に取り組んでいます。 これらの環境では、公道向け自動運転とは異なり、明確なレーンや道路境界が存在しない環境、荒れた路面、粉塵、変化する地形、大型車両特有のDynamicsなど、まだ十分に解かれていない技術課題が数多く存在します。 また、顧客Projectごとに個別開発を繰り返すのではなく、複数の車両・Use Caseへ展開できるProductを継続的に開発するとともに、将来必要になる可能性が高い技術についても先行して開発しています。 本ポジションでは、候補者の専門性に応じてProduct DevelopmentまたはAdvanced Developmentを中心に担当し、アルゴリズムやSoftware Componentの開発だけでなく、AutowareへのIntegration、Simulation / HILSでの評価、実車でのField Testまで一貫して関わっていただきます。 【仕事内容】 - 産業・オフロード領域向け自動運転システムの開発 - Perception / Planning / Control / Localization / Calibration等の自動運転機能の設計・実装・改善 - 複数Projectで再利用可能なSoftware Component / Interfaceの開発 - 論文、OSS、既存アルゴリズムのSurvey、再現実装、Benchmarkおよび採用判断 - ROS 2 / C++を中心としたSoftwareの実装、性能改善、Test Codeの実装 - Camera / LiDAR / Radar / GNSS / IMU等を利用したインテグレーション / Calibration - Dataset / rosbagを用いたOffline Evaluation、Failure Analysis、Benchmark開発 - Simulation / HILSを利用した機能評価・Regression評価 - 開発した機能のAutowareへの統合および実車適合・動作検証 - テストコースや実環境でのField Test、Log解析、改善 - Projectで得られた課題・知見のProductへのFeedbackと共通化 - 先行開発で生まれた技術のプロダクトへの組み込み・実用化 - Software Architecture、Interface、開発・評価基盤の継続的な改善 - OSSへのContribution、特許出願、論文執筆 ※担当領域は候補者の専門性・経験に応じて決定します。すべての領域に最初から精通している必要はありません。 【チャレンジ・やりがい】 - Algorithm / Softwareを作るだけでなく、Simulationから実車まで一貫して開発できる - 小型の搬送車両から大型トラック・オフロード車両まで、多様なVehicle / ODDを扱える - Perception、Localization、Planning、Control等、自分の専門性を活かしながらSystem全体へ領域を広げられる - 公道向けAutowareの前提がそのまま通用しない環境で、新しいCapabilityそのものを作れる - Research / Advanced Developmentの成果をProductへ移管し、複数Projectに実際に使われるSoftwareへ育てられる - Autowareを中心としたグローバルなOSS ecosystemや論文へ技術成果を還元できる ※コンピュータサイエンス専攻の学位は必須ではありません。同等の実務・研究・Hands-on Development経験があれば歓迎します。 データ構造、アルゴリズム、計算量などのComputer Scienceの基礎知識 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務