1118_Perception Data Expert Engineer (Autonomous Driving)

Perception技術開発に関するデータエンジニアを募集いたします。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Expert Data Engineerのポジションは、機械学習モデル学習に必要なデータセットの構築・改善の方針をデータ分析による知見に基づいて意思決定することに責任を持ちます。Data Centric AIの思想に基づき、収集したデータの特性の分析や分析コードの実装を行い、機械学習モデルの性能改善に貢献することが求められます。現状のデータセットの特性に基づき、今後構築するデータセットの規模を決定し、アノテーションタスクのマネジメントと品質管理を実施します。自動運転システムにて収集したデータのキャリブレーション精度・同期精度の確認等にも責任を持つため、自動運転システム全体と基盤となるネットワーク・OS等の技術への深い理解も重要となります。 【仕事内容】 ・機械学習データセットの分析・可視化コード実装 ・データセット分析に基づいた今後のデータセット構築方針決定 ・アノテーションタスクのマネジメント ・データセットの品質管理と品質自動確認コード実装 ・車両におけるデータ収集・デバッグ ・データセットに関連する変換コードの実装 ・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

1：自律運転の認識技術のうち、以下の全てにおける業務経験があること ・機械学習モデルの性能改善を行った経験 ・nuScenes, KITTI等の機械学習データセットを用いた認識タスク ・大規模データの可視化による傾向分析 ・コンピュータビジョンに関する研究・実務経験 ・学習用データセットの構築経験 2：以下のうち1つ以上の技術に精通していること ・C++, ROS, ROS 2, Python, PyTorch 3：日本語/英語でのコミュニケーションスキル 4：LinuxおよびGit等を用いた開発経験

・データ改善による機械学習モデルの改良経験 ・センサーデータの収集経験、データ品質に関する知見 ・アノテーション品質に関する管理経験 ・大規模ソフトウェアを伴うプロダクト開発の実務経験 ・LiDARのセンサデータを用いた経験 ・LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験 ・Kaggle等のコンテスト入賞経験 ・自動運転/ロボティクス分野での開発経験 ・自動車関連企業における認識技術開発経験 ・OSS への貢献実績 ・センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験

- 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方 - 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方 - 繊細で泥臭い仕事を正確に実施し、成果を出し続ける意思を持った方 - 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方