Description
Autowareを効率的に開発し将来的に起こりうる事故を防止する鍵となるSimulation技術は非常に重要な柱の一つです。
そのため様々な走行環境をSimulationするツール群を開発していただけるロボット系のエンジニアを募集しています。
様々な走行環境をSimulationするためのツール群を開発していただきます。
・3次元シナリオシミュレーションエンジンの開発
・Simulatonに登場するNPCロジックの開発
・シナリオ記述用言語、フォーマットの開発、実装
・物理シミュレーションの実装
・センサ挙動のモデリング
Requirements
・ロボットの開発経験（3年以上）
・ロボット開発におけるCI/CDの実装あるいは利用の経験
・C++11以降での開発経験(3年以上)
・ROS1/2での開発経験(2年以上)
Preferred Experiences
・ゲームAIの開発経験
・ゲームエンジン開発経験
・物理エンジン開発経験
・ロボットシミュレータ開発経験（プラグイン含む）
・3次元幾何、微分幾何、数理最適化といった数学分野に対する知識
・ROS2での開発経験
・OSSに対するContribution経験
・プログラミング言語処理系の実装経験
We are looking for
・既存のワークフローの課題、問題点を明らかにしそれを技術的側面、ワークフロー的な側面から解決していける人
・最新の研究成果を追ってそれを具体的な開発物、プロダクトに落としていける人
Working Conditions
| Salary | ※ご経験により応相談 |
|---|---|
| Location | 東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル |
| Job Type | 正社員 |
| Work hours | 勤務時間：フレックスタイム制 （始業）午前6時00分 （終業）午後10時00分 （所定労働時間）8時間/日 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】 |
| Probation period | あり(2か月) |
| Benefits | ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給（社内規定に準ずる） ・ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など） ・企業型確定拠出年金制度 |
Company information
| Name | 株式会社ティアフォー |
|---|---|
| Established | 2015年12月1日 |
| Address | 東京オフィス：東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル |
| Capital | 100,000,000円 |
| Employees | 200名以上 |