1011_Senior_Simulator_Engineer (ROS)

Autowareを効率的に開発し将来的に起こりうる事故を防止する鍵となるSimulation技術は非常に重要な柱の一つです。そのため様々な走行環境をSimulationするツール群を開発していただけるエンジニアを募集しています。 【仕事内容】 ・自動運転シミュレータの自律移動エージェントの開発 ・自動運転シナリオ記述言語（OpenSCENARIO など）処理系の開発、実装 ・自動運転シナリオの自動生成ツールの開発 【チャレンジ・やりがい】 ・自動運転 チームと密に連携をとった シミュレータ開発が可能で、自動運転において、真に必要とされるシミュレーション機能開発ができます。 ・また、開発した機能がすぐに自動運転 チームに使ってもらえるため、やりがいを実感しやすい環境です。 ・研究要素が強い業務も多く、成果は学会、シンポジウム、tech blog などで発表していただける事も期待します。 ・さらに調査・技術交流などで海外メンバ・団体とのcommunication が オンライン・オフラインともに多く、欧州・US・アジアなど世界中の様々なエンジニアと交流可能です。( e.g. 2023 年はメンバにUSのROSCon へ調査へ行ってもらいました。) ・"仕事内容"に記載の領域で、第一人者がチームメンバにそれぞれいるため 、メンバからも勉強になる事が多い体制です。 ・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

・ロボットの開発経験（3年以上） ・GitHub, GitLab, Subversion などの version 管理systemの利用経験がある ・GitHub Actions , Jenkins, CircleCI などのCI/CD tool の利用経験 ・C++11以降での開発経験(3年以上　ただし、特別な推薦理由があれば左記は不要) ・Linux での開発経験 ( 1年以上) ・優先度を付けつつ要件を自身で拾ってきて、該当ツールの今後のロードマップを描き、ドライブできるリーダーシップ ・必須言語 ( 日本語 or 英語 ) 　- 英語のみの場合は、特に高い経験/能力を期待します

・ROS1/2での開発経験(2年以上) ・CMake を利用した C++ のソフトウェア開発経験 ・プログラミング言語処理系 の 実装・研究 経験 ・大学学部レベル以上の数学についての知識（とその実装経験） ・ROS2でのソフトウェア開発経験 ・OSSの開発経験 ・ゲームの自律移動エージェントや自律移動ロボットのパスプランナなどの開発経験 ・3人以上のチーム開発経験 ・Python, shell script, C での開発経験 ・ロボットに対する機械学習の適用経験 ・ビジネスレベルの英語での会話・読み書き ・ビジネスレベルの日本語

・既存のワークフローの課題、問題点を明らかにしそれを技術的側面、ワークフロー的な側面から解決していける人 ・最新の研究成果を追ってそれを具体的な開発物、プロダクトに落としていける人