仕事概要
Autowareを効率的に開発し将来的に起こりうる事故を防止する鍵となるSimulation技術は非常に重要な柱の一つです。
そのため様々な走行環境をSimulationするツール群を開発していただけるロボット系のエンジニアを募集しています。
様々な走行環境をSimulationするためのツール群を開発していただきます。
・3次元シナリオシミュレーションエンジンの開発
・Simulatonに登場するNPCロジックの開発
・シナリオ記述用言語、フォーマットの開発、実装
・物理シミュレーションの実装
・センサ挙動のモデリング
必須スキル
・ロボットの開発経験(3年以上)
・ロボット開発におけるCI/CDの実装あるいは利用の経験
・C++11以降での開発経験(3年以上)
・ROS1/2での開発経験(2年以上)
歓迎スキル
・ゲームAIの開発経験
・ゲームエンジン開発経験
・物理エンジン開発経験
・ロボットシミュレータ開発経験(プラグイン含む)
・3次元幾何、微分幾何、数理最適化といった数学分野に対する知識
・ROS2での開発経験
・OSSに対するContribution経験
・プログラミング言語処理系の実装経験
求める人物像
・既存のワークフローの課題、問題点を明らかにしそれを技術的側面、ワークフロー的な側面から解決していける人
・最新の研究成果を追ってそれを具体的な開発物、プロダクトに落としていける人
応募概要
給与 | ※ご経験により応相談 |
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勤務地 | (雇入れ直後) 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅 (変更の範囲) 会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む) |
雇用形態 | 正社員 |
勤務体系 | 勤務時間:フレックスタイム制 (始業)午前6時00分 (終業)午後10時00分 (所定労働時間)8時間/日 休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日 夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得) ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】 |
試用期間 | あり(2か月) |
福利厚生 | ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給(社内規定に準ずる) ・ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など) ・企業型確定拠出年金制度 |
企業情報
企業名 | 株式会社ティアフォー |
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設立年月 | 2015年12月1日 |
本社所在地 | 東京オフィス:東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル |
資本金 | 100,000,000円 |
従業員数 | 300名以上 |