1008_Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 【仕事内容】 ・自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立 　・多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計 　・高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 　・シミュレーションと実車両を用いた統合評価 ・開発した機能の実車両へのインテグレーション ・Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ・シミュレーション評価基盤の改善 　・評価するユースケースの設計 　・より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート ・OSSへの自動運転技術の貢献 【参考情報】 ・以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。 　・行動計画 　　<Autowareにおける行動計画のデザインドキュメント> 　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/ 　・車両制御 　　<Autowareにおける車両制御のデザインドキュメント> 　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/ 　　<速度制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/ 　　<ステアリング制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/ ・公道における実環境での統合テスト https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。 ・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

・自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること ・以下の自動運転に必要な計画・制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験 　・意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム ・Linux上での開発経験 ・以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験 　・C++、Python、Rust ・実機ロボットを用いた開発経験

・技術的な会話が行える日本語・英語力 ・OSS開発における活動経験 ・ROS1/ROS2を用いた開発経験 ・大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験 ・高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル ・ソフトウェアテスト・静的解析の経験