仕事概要
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。
履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。
TIER IV uses Autoware, a widely used open source autonomous driving software stack, to provide a wide range of applications, solutions and services related to autonomous driving.
Autonomous Driving Planning and Control Engineers develop autonomous driving systems that can be deployed in various situations.
Planning and Control Engineers will:
・Engineer vehicle interfaces for the control of autonomous platforms
・Design, implement and test planning and control systems for real world operation of autonomous vehicles
・Contribute autonomous driving technology to OSS
To apply for this position, including links to your Github and/or LinkedIn account, and any published technical blogs or experineces in your resume is recommended.
必須スキル
- 修士以上、またはソフトウェア開発における2年以上の実務経験
- 自動運転に必要な計画・制御技術(意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム、機械学習など)において、1つ以上の分野における知識と経験を有すること
- C++を用いた開発経験
- Linux上での開発経験
- Graduate degree in a related subject, or 2+ years of development experience in the fields of autonomous vehicles or robotics.
- Programming or implementation experience in one or more of following :
・mission planning, path / trajectory planning,
・control theory,
・state estimation,
・electronic control of a vehicle system,
・optimal control techniques
・machine learning.
- Proficiency in programming with C++ and Linux
歓迎スキル
- 海外のエンジニアとのコミュニケーションを支障なく行える英語力
- OSS開発における活動経験
- ROS1/ROS2を用いた開発経験
- 実機を用いた開発・インテグレーションの経験
- 大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験
- 高い性能、保守性、安全性を意識できるコーディングスキル(C++)
- English communication proficiency for business and technical discussions
- Record of contribution to OSS
- Experience developing self-driving dars or autonomous mobile robots using real cars or robots
- Experience of software development using ROS1/ROS2
- Experience in architecture and interface design for large scale software projects
- Coding skils considering computational perfomance, maintainability and system safety
応募概要
給与 | ※ご経験により応相談 |
---|---|
勤務地 | (雇入れ直後) 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅 (変更の範囲) 会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む) |
雇用形態 | 正社員 |
勤務体系 | 勤務時間:フレックスタイム制 (始業)午前6時00分 (終業)午後10時00分 (所定労働時間)8時間/日 休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日 夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得) ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】 |
試用期間 | あり(2か月) |
福利厚生 | ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給(社内規定に準ずる) ・ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など) ・企業型確定拠出年金制度 |
企業情報
企業名 | 株式会社ティアフォー |
---|---|
設立年月 | 2015年12月1日 |
本社所在地 | 東京オフィス:東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル |
資本金 | 100,000,000円 |
従業員数 | 300名以上 |