13_Autonomous Driving Planning and Control R&D Engineer

Tier IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。 Tier IV uses Autoware, a widely used open source autonomous driving software stack, to provide a wide range of applications, solutions and services related to autonomous driving. Autonomous Driving Planning and Control Engineers develop autonomous driving systems that can be deployed in various situations. Planning and Control Engineers will: ・Engineer vehicle interfaces for the control of autonomous platforms ・Design, implement and test planning and control systems for real world operation of autonomous vehicles ・Contribute autonomous driving technology to OSS To apply for this position, including links to your Github and/or LinkedIn account, and any published technical blogs or experineces in your resume is recommended.

- 修士以上、またはソフトウェア開発における2年以上の実務経験 - 自動運転に必要な計画・制御技術（意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム、機械学習など）において、1つ以上の分野における知識と経験を有すること - C++を用いた開発経験 - Linux上での開発経験 - Graduate degree in a related subject, or 2+ years of development experience in the fields of autonomous vehicles or robotics. - Programming or implementation experience in one or more of following : ・mission planning, path / trajectory planning, ・control theory, ・state estimation, ・electronic control of a vehicle system, ・optimal control techniques ・machine learning. - Proficiency in programming with C++ and Linux

- 海外のエンジニアとのコミュニケーションを支障なく行える英語力 - OSS開発における活動経験 - ROS1/ROS2を用いた開発経験 - 実機を用いた開発・インテグレーションの経験 - 大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験 - 高い性能、保守性、安全性を意識できるコーディングスキル（C++） - English communication proficiency for business and technical discussions - Record of contribution to OSS - Experience developing self-driving dars or autonomous mobile robots using real cars or robots - Experience of software development using ROS1/ROS2 - Experience in architecture and interface design for large scale software projects - Coding skils considering computational perfomance, maintainability and system safety

【採用について】 現在COVID-19による影響で、ビザ及び在留資格認定や渡航に対して一部制限が設けられております。TierIVではビザや渡航等の制限により日本で所定の日から就業を開始できない候補者様の採用を一時的に見合わせております。今後状況に応じて対応策を見直してまいりますので、何卒ご了承のほどお願い申し上げます。 Due to the influence of COVID-19, there are restrictions on immigration, approval of visa and residence qualification. TierIV is now suspending the recruitment of overseas candidates who are not able to report for duty within certain designated period. This policy will be reviewed and updated according to upcoming situations. Your understanding would be highly appreciated.