1014_HD Mapping Engineer (Autonomous Driving)

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Localization & Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 【役割】 ・本ポジションは、Path planning、Perception、Localizationにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。 ・Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計、検証、評価を実施し、当技術をTIER IVの製品で活用・インテグレーションするための評価ツールの開発や仕様の策定を行います。Autowareに関する位置推定の専門知識を蓄積し、Mappingに関わる技術的な問題に対応します。 【業務内容】 ・データフォーマット、検証フレームワーク、後処理パイプライン、下流の顧客が使用するインターフェースなど、マッピングに不可欠なコンポーネントの設計と開発 ・大規模化やストリーミングなど、自動運転における将来の利用シーンを見据えたAutowareで利用可能なHD Mapの仕様定義 ・関連するプロジェクトチームとの機能横断的な協力、それらのチームが使用するAPIの成長とサポート ・プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズへの貢献 ・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

・以下のどちらかに精通していること： 　・業界で用いられているHD地図（lanelet, OSMなど）のフォーマットや仕様 　・HD地図に配置されるオブジェクトの高精度化に関連する技術 ・実世界のマッピングの課題に対応するソフトウェアコンポーネントまたはシステム/サブシステムの構築経験（1年以上） ・以下のプログラミング言語および、開発環境の経験： 　・C++ 　・Linux ・機械や情報科学、またはそれに関連する分野の修士号を取得していること ・言語 　・エンジニアリングチームは主に日本語環境で仕事をしています。業務の特性上、日本語レベルはN1相当～ネイティブが必要です。

・Mapping、または密接に関連する分野の博士号 ・フレームワークを用いた大規模データ処理の経験 ・Localizationに使用されるセンサー、業界の最先端ソリューション、生産システムの一般的なアプローチに関する深い理解 ・SLAM、確率的フィルタリング、非線形最適化、計算幾何学、数値解析、分散システムなど、関連するアルゴリズムや手法に関する深い実践的専門知識 ・ROS/ROS 2 ・Python ・グローバルパートナーとのコラボレーションのために、日英バイリンガルであることが望ましい。