仕事概要
【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Localization & Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。
【役割】
・本ポジションは、Path planning、Perception、Localizationにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。
・Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計、検証、評価を実施し、当技術をTIER IVの製品で活用・インテグレーションするための評価ツールの開発や仕様の策定を行います。Autowareに関する位置推定の専門知識を蓄積し、Mappingに関わる技術的な問題に対応します。
【業務内容】
・データフォーマット、検証フレームワーク、後処理パイプライン、下流の顧客が使用するインターフェースなど、マッピングに不可欠なコンポーネントの設計と開発
・大規模化やストリーミングなど、自動運転における将来の利用シーンを見据えたAutowareで利用可能なHD Mapの仕様定義
・関連するプロジェクトチームとの機能横断的な協力、それらのチームが使用するAPIの成長とサポート
・プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズへの貢献
・雇入れ直後: 本求人に記載のある業務
・変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
必須スキル
・以下のどちらかに精通していること:
・業界で用いられているHD地図(lanelet, OSMなど)のフォーマットや仕様
・HD地図に配置されるオブジェクトの高精度化に関連する技術
・実世界のマッピングの課題に対応するソフトウェアコンポーネントまたはシステム/サブシステムの構築経験(1年以上)
・以下のプログラミング言語および、開発環境の経験:
・C++
・Linux
・機械や情報科学、またはそれに関連する分野の修士号を取得していること
・言語
・エンジニアリングチームは主に日本語環境で仕事をしています。業務の特性上、日本語レベルはN1相当~ネイティブが必要です。
歓迎スキル
・Mapping、または密接に関連する分野の博士号
・フレームワークを用いた大規模データ処理の経験
・Localizationに使用されるセンサー、業界の最先端ソリューション、生産システムの一般的なアプローチに関する深い理解
・SLAM、確率的フィルタリング、非線形最適化、計算幾何学、数値解析、分散システムなど、関連するアルゴリズムや手法に関する深い実践的専門知識
・ROS/ROS 2
・Python
・グローバルパートナーとのコラボレーションのために、日英バイリンガルであることが望ましい。
応募概要
給与 | ※ご経験により応相談 |
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勤務地 | (雇入れ直後) 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅 (変更の範囲) 会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む) 就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所 全面禁煙 |
雇用形態 | 正社員(雇用期間の定め:なし) |
勤務体系 | 勤務時間:フレックスタイム制 (始業)午前6時00分 (終業)午後10時00分 (所定労働時間)8時間/日 (休憩時間)1時間 (所定労働時間を超える労働の有無)あり 休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日 夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得) ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】 |
試用期間 | あり(2か月) |
福利厚生 | ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給(社内規定に準ずる) ・ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など) ・企業型確定拠出年金制度 |
企業情報
企業名 | 株式会社ティアフォー |
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設立年月 | 2015年12月1日 |
本社所在地 | 東京オフィス:東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル |
資本金 | 100,000,000円 |
従業員数 | 300名以上 |