Description
自動運転車両へのPerception技術搭載を推進していただける、Edge AIエンジニアを募集いたします。
【背景】
ティアフォーでは、自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムのリファレンスプラットフォームを開発しています。その中で、自動運転車両の外界認識を実現するために、Deep Neural Network(DNN)を使った認識機能の開発に取り組んでいます。
DNNの実行には膨大な計算が必要なため、高性能なハードウェアが必要不可欠です。しかしながら、車載システムには熱・電力の制約があり、DNNを動作させるための高性能なハードウェアを用意することは困難となります。
モデルの軽量化・低電力化と認識精度・ロバスト性の向上、両方を実現するために、私たちは、車載システムにおけるハードウェア(AIプロセッサ)の特性を十分に理解し、DNNモデルを協調設計・最適化することにより、 超多層な高精度なモデルを車載システムに実装することを目指しています。
【仕事内容】
・GPU/FPGA/AI Acceleratorなどのハードウェア特性に最適なDeep Neural Networks (DNN)の実装
・Low Cost/Low Power化を目的とした軽量なDNNの開発
Requirements
・Computer Architecture及びMachine Learningの知識
・DNNを用いたアルゴリズム開発の経験
・DNNのデプロイフレームワーク(例:NVIDIA TensorRT, AMD Vitis AI等)を用いたAI Acceleratorへの実装の経験
・Pruning, Quantization, Multi-task Learning等によるDNN軽量化の経験
Preferred Experiences
・NVIDIA以外のAI Acceleratorへの実装の経験
・Sparse Training/Quantization Aware Training (QAT)の経験
・CUDA/OpenCL等を用いた実装の経験
・DNN分散学習の経験
・TVM等のAIコンパイラの開発の経験
We are looking for
・最新の周辺認識技術と、エッジデバイス向けAI Acceleratorに関心をお持ちの方
・新しい技術や知識の獲得を継続し続けられる方
・チーム内外のメンバーと円滑にコミュニケーションを取りながら自律的に課題解決をできる方
・困難なことに対して楽しんでチャレンジできる方
Working Conditions
Salary | ※ご経験により応相談 |
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Location | 東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル |
Job Type | 正社員 |
Work hours | 勤務時間:フレックスタイム制 (始業)午前6時00分 (終業)午後10時00分 (所定労働時間)8時間/日 休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日 夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得) ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】 |
Probation period | あり(2か月) |
Benefits | ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給(社内規定に準ずる) ・ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など) ・企業型確定拠出年金制度 |
Company information
Name | 株式会社ティアフォー |
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Established | 2015年12月1日 |
Address | 東京オフィス:東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル |
Capital | 100,000,000円 |
Employees | 200名以上 |