1016_Planning Machine Learning Engineer (Autonomous Driving)

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 【役割】 本ポジションは、機械学習の技術を自動運転の動作計画に適用し、単純なアルゴリズムでは対応が難しい複雑環境下での走行性能を改善すること、およびこれらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 【仕事内容】 ・機械学習技術を用いた動作計画手法の確立 ・関連技術の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ・高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 ・開発した機能の実車両へのインテグレーション ・開発した機能のOSSへの公開 【補足情報】 以下のリンクから、我々が開発する自動運転OSS Autowareについてご確認いただけます。 <Autowareにおける行動計画の設計> 　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/ <公道における実環境での統合テスト> 　https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk&ab_channel=TIERIV 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。 ・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

・自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること ・以下のいずれかにおける高い専門知識もしくは開発経験 　・模倣学習 　・逆強化学習 ・Linux上での開発経験 ・以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験 　・C++ 　・Python 　・Rust

・実機ロボットを用いた開発経験 ・プロダクトの開発経験 ・技術的な会話が行える日本語・英語力 ・OSS開発における活動経験 ・ROS1/ROS2を用いた開発経験 ・大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験 ・高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル ・ソフトウェアテスト・静的解析の経験