1023_Software Release Engineer (Autonomous Driving)

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autowareに対する機能追加・改善は日々行われており、開発効率の向上と品質の担保のためには性能評価と定期的なリリースが欠かせません。 【仕事内容】 Autonomous Driving Release Engineer は、Autowareを利用した自動運転ソフトウェアプラットフォームの品質向上および定期的なリリースに責任を持ちます。 具体的には、次のような業務に取り組んでいただきます。 ◾️自動運転プラットフォームの定期的なリリース 　・開発効率と品質を両立するリリースプロセスの確立 　・リリース作業の自動化 ◾️自動運転プラットフォームの定量的な品質評価 　・自動運転としての性能評価 　　・認識精度、自己位置推定精度、車両行動計画性能など 　・実行性能評価 　　・実行時間、計算リソース利用状況など 　・コード品質評価 　・評価結果の可視化 【従事すべき業務の内容】 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務 【チャレンジ・やりがい】 自動運転システムは、多数のコンポーネントから成り立つ複雑なシステムです。自動運転の実現のためには、あらゆる機能を実現するコンポーネント群が一体となって適切に動作することが求められます。Autonomous Driving Release Engineerは自動運転システム全体を俯瞰して品質を管理するため、あらゆるコンポーネントとの関わりを持つことが可能です。

・Linux/Unixベースのシステムを用いた開発経験 ・C++/Pythonを用いた開発経験 ・下記分野のいずれかにおける5年以上の開発者としての実務経験（アルバイト・インターン等も含む） 　・自動運転・ロボティクス 　・ソフトウェアプロダクト ・ビジネスレベルの日本語能力 ・ビジネスレベルの英語の読み書き

・ソフトウェアプロダクトの QA/QC 関連業務の経験 ・Shell Script・Python・Ansible等を用いた自動化プログラム作成の経験 ・ROS / ROS 2 の利用経験 ・GitHub Actions等CIサービスの構築・運用経験 ・BIツール等データ可視化プラットフォームの構築・運用経験 ・OSS（オープンソースソフトウェア）の貢献経験 ・ビジネスレベルの英会話能力 ・スクラム、カンバン等の実践的なアジャイル開発経験 ・ソフトウェア工学の知識 ・自動運転に関する知識