1020_Perception Team Manager

自動運転分野におけるPerception技術開発チームのマネージャーを募集いたします。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Perception Team Managerのポジションは、Perception Teamのリーダーとして、技術面・組織運営面でのマネジメントを行うことが期待されます。Perceptionシステムの性能向上と自動運転車における実時間での動作に責任を持ち、会社の方針からチームの開発方針を議論・決定し、チームメンバーをコーチングしながら目標を達成していくことが求められます。チームとしての目標達成に失敗した場合には振り返りを実施して今後の開発に活かし、目標達成が困難な状況下では的確な優先順位付けを基に開発を進める胆力が重要です。AutowareはOSSとしての一面を持つため、時にはOSS contributorと連携し、開発評価と品質管理を進めることが求められます。 【仕事内容】 ・自動運転において必要となるPerception機能を確立させる ・Perception関連タスクの技術リード ・メンバーと協力してPerception stackを構築・性能改善 ・短期および長期的なチームの開発方針策定 ・開発プロセスの定義・改善 ・自動運転におけるPerceptionの要件分析 ・ソフトウェアリリースの進捗管理と品質管理 ・メンバーのコーチングを通したチーム運営 ・OSS contributerと連携したAutowareの開発評価・品質管理 ・継続的な改善を目的とした、開発プロセス全体のふりかえりの主導 ・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

1：自動車/ロボット/センサ関連企業における数名程度以上の開発チームでの1年以上のリーダー/マネージャー経験 2：以下いずれかにおける3年以上の開発経験 ・自動運転/ロボティクス分野でのセンサーシステムの開発（センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等） ・自動運転/ロボティクス分野での認識システムの開発（detection, segmentation, tracking, prediction等） ・自動運転/ロボティクス分野での機械学習基盤/評価基盤の開発 ・OSSへの自律走行技術の貢献 3：日本語/英語でのコミュニケーションスキル 4：LinuxおよびGit等を用いた開発経験

・LiDARを用いたPerception技術の開発経験 ・LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験 ・Kaggle等のコ・自動車関連企業における認識技術チーム、特に10名以上の開発チームのリーダー/マネージャー経験 ・アジャイル開発経験 ・自動運転/ロボティクス分野での開発経験 ・自動車関連企業における認識技術開発経験 ・OSS への貢献実績 ・機械学習アルゴリズムの開発経験, 機械学習フレームワークの利用経験 ・センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験 ンテスト入賞経験 ・自動運転/ロボティクス分野での開発経験 ・自動車関連企業における認識技術開発経験 ・OSS への貢献実績 ・センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験

- 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方 - 組織内・組織外問わず、関係者と密にコミュニケーションを図ろうと務める方 - 論理的に、根拠を示しながら、互いへのリスペクトを持って議論を進められる方 - 組織全体の課題を自分ごととして捉え、主体となって解決に動くことができる方 - システムにおける問題を未然に防ぐ一方で、問題発生時には迅速に対応、改善する行動力を持った方 - 主体的に新しい技術を発見して学び、適用する能力を持った方 - システムの安定性向上や開発効率向上のために、地道な自動化課題に粘り強く取り組む意欲を持った方