1121_Perception Machine Learning Engineer (Autonomous Driving)

Perception技術開発に関する機械学習の専門家を募集いたします。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Professional Machine Learning Engineerのポジションは、機械学習モデルの学習と評価に責任を持ちます。正確な実装力と、経験に裏打ちされた意思決定能力が求められます。特に、車載ECUは計算資源が限られていることも多いため、時間制約を守りつつ高い性能を実現する機械学習モデルの開発を目指す必要があります。 【仕事内容】 ・自動運転車両における高性能かつロバストなPerceptionのための機械学習アルゴリズムの開発 ・Sensing & Perception関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ・機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装 ・機械学習モデルの学習・最適化・車載ECUへの実装 ・OSSへの自律走行技術の貢献 ・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

1：自律運転の認識技術のうち、以下の全てにおける業務経験があること ・2D/3Dのコンピュータビジョンおよび機械学習の経験 ・自動運転の認識技術の開発 ・2年以上の機械学習を用いた物体検出、物体追跡、将来軌跡予測の開発 2：以下のうち1つ以上の技術に精通していること ・C++, ROS, ROS 2, Python, PyTorch 3：日本語でのコミュニケーションスキル 4：LinuxおよびGit等を用いた開発経験

・LiDARを用いたPerception技術の開発経験 ・LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験 ・CV系の国際会議における採択実績 ・Kaggle等のコンテスト入賞経験 ・TensorRT等のハードウェアアクセラレータ用SDKの使用経験 ・自動運転/ロボティクス分野での開発経験 ・自動車関連企業における認識技術開発経験 ・OSS への貢献実績 ・センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験

- 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方 - 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方 - 高い技術力を武器に、正確で素早い実装・評価の実現を目指す方 - 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方