Description
Perception技術開発に関する機械学習の専門家を募集いたします。
【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Perception Machine Learning Engineerのポジションは、機械学習モデルの学習と評価に責任を持ちます。正確な実装力と、経験に裏打ちされた意思決定能力が求められます。特に、車載ECUは計算資源が限られていることも多いため、時間制約を守りつつ高い性能を実現する機械学習モデルの開発を目指す必要があります。
【仕事内容】
- 自動運転車両における高性能かつロバストなPerceptionのための機械学習アルゴリズムの開発
- Sensing & Perception関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
- 機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装
- 機械学習モデルの学習・最適化・車載ECUへの実装
- 自動ラベリングパイプラインの開発
- アノテーションデータの品質管理などの学習データ管理基盤の開発
- OSSへの自律走行技術の貢献
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
Requirements
1：自律運転の認識技術のうち、以下の全てにおける業務経験があること
- 2D/3Dのコンピュータビジョンおよび機械学習の経験
- 自動運転の認識技術の開発
- 2年以上の機械学習を用いた物体検出、物体追跡、将来軌跡予測の開発
2：以下のうち1つ以上の技術に精通していること
- C++, ROS, ROS 2, Python, PyTorch
3：LinuxおよびGit等を用いた開発経験
Preferred Experiences
- LiDARを用いたPerception技術の開発経験
- LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験
- 大規模なデータセットを用いたMLOpsの開発経験
- CV系の国際会議における採択実績
- Kaggle等のコンテスト入賞経験
- TensorRT等のハードウェアアクセラレータ用SDKの使用経験
- 自動運転/ロボティクス分野での開発経験
- 自動車関連企業における認識技術開発経験
- OSS への貢献実績
- センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験
- 日本語でのコミュニケーションスキル
We are looking for
- 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方
- 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方
- 高い技術力を武器に、正確で素早い実装・評価の実現を目指す方
- 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方
Working Conditions
| Salary | 想定月収 / Estimated Monthly Salary：483,334円 ~ 1,166,667円 月額基本給 / Base Monthly Salary ：357,334円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay） 固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として126,000円 ~ 304,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥126,000 to ¥304,000will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages. |
|---|---|
| Location | （雇入れ直後 / Initial Assignment） 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home （変更の範囲 / Potential Changes） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations) 就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙 Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment). |
| Job Type | 正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment) |
| Work hours | 勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied （始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM （終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM （所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day （休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour （所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】 Holidays and Leave : Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year) Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar Annual total : At least 120 days off per year |
| Probation period | あり(二か月) / Two months probation period |
| Benefits | - 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) - 通勤手当支給（社内規定に準ずる） - ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など） - 企業型確定拠出年金制度 - Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance) - Commuting allowance:Provided in accordance with company policy - Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours - Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan |
Company information
| Name | 株式会社ティアフォー |
|---|---|
| Established | 2015年12月1日 |
| Headquarter Location | 東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル |
| Capital | 非公開 |
| Employees | 400名以上 |