【背景】 TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 自動運転システムは、点群や画像処理、自己位置推定、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。 そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるエンジニアを求めています。加えて、未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心が不可欠です。 また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。 ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡ 【仕事内容】 オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を担当していただきます。 プロジェクトごとに異なる導入シナリオに応じて、Autowareやその周辺ツール（シミュレーション環境、運行管理システムなど）を柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を“サービスとして動かせる”レベルまで仕立て上げることがミッションです。 具体的な業務内容： ・導入環境に応じたセンサー構成や技術の選定 ・車載ハードウェアへの環境構築・ミドルウェア設定 ・自動運転アルゴリズムのパラメータチューニングや機能拡張 ・実走行やシミュレーションによる検証・課題抽出・トラブルシュート ・サービス提供に向けたインテグレーション全般の最適化 【チャレンジ・やりがい】 ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。 対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。 また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。 【参考情報】 自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS 大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=2J5zOq5XVPH9op4Jdc0dHR&category=NEWS 長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=3UpRYDHrw0xAF65Esybu74&category=NEWS 西新宿における自動運転実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000 筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000 【従事すべき業務の内容】 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

・ソフトウェア、電気、機械、メカトロニクスまたは同等の工学分野での学士号 ・ Linux上でのソフトウェア開発経験 ・C++、Python等を用いたプログラミング経験 ・ビジネスレベルの日本語能力

・ROSを用いた開発経験 ・ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験 ・自動運転システムやロボットの開発経験 ・ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験 ・GitHub Actions等の継続的インテグレーション(CI/CD)ツール、ansible等の自動化ツールの利用経験 ・ソフトウェアバグ解析の実施経験 ・英語の読み書き

・自動運転車両のシステムインテグレーションに高い意欲を持って取り組める方 ・自動運転ソフトウェアから車両ハードウェアまで、幅広い技術領域に関心を持ち、学ぶ姿勢のある方 ・シミュレーション環境にとどまらず、実世界での車両、ロボットに積極的に関わりたい方 ・開発環境の整備や業務プロセスの自動化・効率化など、チーム全体の生産性向上に関心のある方 ・ユーザー視点を重視したシステム開発に情熱を持って取り組める方 ・ベンチャー企業ならではの変化や成長のスピードを楽しめる方