Telexistence株式会社のロボット制御システム開発エンジニアの求人

ロボット・マニピュレーターの制御ソフトウェア開発において高度なスキルを持ち、数学やアルゴリズムの知識が豊富な方に最適なポジションです。主な業務内容は、TXの遠隔操作システムをユニバーサルロボットや安川電機などの他社製ロボットマニピュレーターと統合するためのロボット制御ソフトウェアの開発です。 業務内容： ・逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いてロボットマニピュレーターを制御するリアルタイムモーションコントロールソフトウェアの開発。 ・アクチュエータドライバの統合やROSフレームワークの統合など、TXのカスタムメイドのロボットハンド制御ソフトウェアの開発。 ・TXの遠隔操作システムと他社製ロボットマニピュレータとの統合。