Telexistence株式会社のロボット制御システム開発エンジニアの求人

ロボット・マニピュレーターの制御ソフトウェア開発において高度なスキルを持ち、数学やアルゴリズムの知識が豊富な方に最適なポジションです。主な業務内容は、TXの遠隔操作システムをユニバーサルロボットや安川電機などの他社製ロボットマニピュレーターと統合するためのロボット制御ソフトウェアの開発です。

業務内容：
・逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いてロボットマニピュレーターを制御するリアルタイムモーションコントロールソフトウェアの開発。
・アクチュエータドライバの統合やROSフレームワークの統合など、TXのカスタムメイドのロボットハンド制御ソフトウェアの開発。
・TXの遠隔操作システムと他社製ロボットマニピュレータとの統合。

・Linux/UbuntuプラットフォームでのC++ソフトウェア開発の専門性。
・ROSフレームワークとMoveItモーションプランニングの専門性。URDFを基に、MoveItを使ってROS環境を作り、Gazebo環境でRobotを制御することが一からできる能力。
・ロボットのマニピュレーター（ユニバーサルロボットのURシリーズなど）を制御するソフトウェアを開発した経験。
・モーター制御やPIDアルゴリズムの開発経験。
・ロボット制御理論（キネマティクス、ダイナミクス）の知識。
・社内のチームとの技術的な議論に参加・遂行できる英語力。