従業員数325名設立年数24年評価額未公開累計調達額未公開東京都港区芝浦1-1-1 BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階
FIXSTARS GROUPの中途_フィジカルAI開発エンジニア (Fixstars)の求人
仮想空間シミュレータを用いたフィジカルAI開発に携わるエンジニア
求人概要
JOB DESCRIPTION
【概要】
仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発
フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、
2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。
最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、
状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。
【具体的な職務内容】
・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置
・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
・シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証
【従事すべき業務の変更の範囲】
会社の定める業務全般
【プロジェクトのやりがい】
・実機ハードウェアが自律駆動する手応え
【開発環境】
開発環境：Linux, Windows
開発言語：Python, C++
フレームワーク：PyTorch, ROS / ROS2
シミュレータ：NVIDIA Isaac Sim / Omniverse, Unity, Unreal Engine
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
物理世界に作用するAI / ロボット に興味のある方
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
・Pythonのプログラミング経験
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
・フィジカルAIの研究開発経験
・ロボティクスシミュレーション環境の経験（NVIDIA Isaac Sim、Unity等）
・VLM / VLA の知識
・模倣学習 / 深層強化学習の知識
・物理学 / ロボティクス / 制御工学に関する知識
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
600～1010万円
※スキル・ご経験により応相談
諸手当：
・通勤手当：上限6万円/月
・資格手当
・子供手当：一人につき5千円/月
・特別賞与：年2回
・社外常駐手当：4万円/月
・社員旅行の旅費・滞在費
・エンジニア/シニアエンジニア/アドバンストシニアエンジニア(裁量労働制)
月給：500,000円～725,000円（固定残業代含む）
基本給：405,500円～588,000円（固定残業代は月30時間該当分、94,500円～137,000円を支給）
※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給
・リードエンジニア(裁量労働制)
月給：750,100円～841,800円（固定残業代・役付き手当含む）
基本給：357,600円～431,900円+役付き手当250,000円（固定残業代は月30時間該当分、142,500円～159,900円を支給）
※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給
・ディレクター(管理監督者)
月給：750,000円～841,700円（役付き手当含む）
基本給：500,000円～591,700円+役付き手当250,000円
※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給
勤務地
株式会社フィックスターズ本社
東京都港区芝浦1-1-1
BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階
または常駐先：東京都港区、神奈川県横浜市
【就業場所の変更の範囲】
会社の定める場所（配置転換、出向、転籍の可能性あり）
雇用形態
正社員
勤務体系
裁量労働制適用
所定労働時間：8時間 (推奨：始業時間10:00、終業時間19:00)
休憩時間：1時間
※専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします
完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇
リモートワークについて：
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。
試用期間
あり（3ヶ月）
福利厚生
各種制度：
・社員持株会制度：持株会奨励金として拠出金額の100％を補助
・社外活動費補助：社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助
・語学研修補助：オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助
・ビジネススキルアップサポート：MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート
・資格取得補助：業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助
・産業医によるメンタルヘルスサポート
・ドリンク補助
・書籍購入補助
・キーボードなどの備品購入補助
その他：
・残業時間は月平均20時間
・「エンジニアが主役」がモットーの会社
・Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用
・勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援
・部活動（スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部）、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化
企業概要
COMPANY OVERVIEW
本社所在地
東京都港区芝浦1-1-1 BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階
設立
2002-08
資本金
5億5446万円
コーポレートサイト
https://www.fixstars.com/ja
FIXSTARS GROUP
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/06/18 15:52
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