ｕｇｏ株式会社の【正社員】ロボティクスOSエンジニアの求人

■ 当社について
当社は【業務DXサービスロボットugo】を展開するスタートアップ企業です。

昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きは急速に拡大しています。

さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。
人とロボットの融合により、労働力不足の解消などの社会問題を解決していきたいと考えています。

＜ 当社業務DXサービスロボットとは＞
当社業務DXロボットは、自立走行による移動が可能となっており、遠隔操作と自動化のハイブリッドな運用により幅広い業務に用いられています。
開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。

※ 導入事例（当社業務DXロボット活躍事例）
・オフィスワークビル／商業施設での警備業務
・データセンターや発電所での点検業務
・百貨店や駅構内での生成AIを活用した多言語案内業務 など

■ ポジションの概要
本ポジションでは、この業務DXロボット「ugo」の中核ソフトウェアである「ugo OS」の開発を担っていただきます。
「ugo OS」は「ロボットの遠隔化・自動化」の設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。

労働力不足といった社会問題の解決に挑みながら、次世代ロボットの基盤づくりを担えるポジションです。新しい技術に挑戦し、社会を動かすロボットの未来を一緒に創りませんか？

■ 具体的にお任せしたい業務領域
・「ugo OS」の各種サービス設計
・プログラミング・テスト
・フィールドテストとチューニング
・DevOpsの推進

＜開発環境＞
・OS：Linux
・言語：C言語 , C++ , golang , Python , Rust
・FW：ROS2
・その他：Docker / GitHub / AWS Copilot CLI / Slack / Notion

＜配属先／開発組織の特徴＞
・配属先：ロボット開発部
・開発組織の特徴：多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です

＜仕事・本ポジションの魅力＞
・幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境です
・得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多くあります
・国籍も年代も異なる様々なメンバーがフラットに意見を交わし合い、切磋琢磨できるカルチャーがあります
・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります

※変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

・フットワークが軽く幅広い事に興味をお持ちの方
・新技術への興味をお持ちの方
・課題に対して自ら仮説をたて具体的なアクションを実行し改善を継続して実施できる方
・エンジニア・ビジネス両面の視点を持ち、プロダクト価値向上に貢献できる方

以下、いずれも3年以上のご経験
・Python,Golang,Rust,C言語,C++のいずれか2つ以上を実務で使用した経験
・SLAM/Navigation、機械学習・深層学習を活用した開発、画像処理、センサー処理、アーム制御のいずれかのご経験
・Linuxの利用経験

・MCU向け組込みFW開発の経験
・Webサービスとの連携開発経験
・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験
・ロボット群制御システムの開発経験
・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル）
・Git flowワークフローなどを用いた開発経験