株式会社ティアフォーの1026_Autonomous Driving - Software Engineer (Software Quality)の求人

【背景】
自動運転の民主化というミッションのもと、TIER IVは自動運転ソフトウェアをオープンソースとして公開しながら、車両に組み上げたシステムとして製品展開しています。これまで研究・実証フェーズで培われてきた自動運転技術は、いよいよ複数の車両プラットフォームへの量産展開という新たなフェーズに入っています。

量産製品としてのソフトウェアには、機能の正確性だけでなく、長期にわたる保守・継続的な機能拡張・他プラットフォームへの移植を可能にする構造的な品質が求められます。複雑なアルゴリズムとロジックで構成される自動運転ソフトウェアを、「動くもの」から「信頼できる製品」へと継続的に引き上げていく——そのための高い製品指向を持ったエンジニアを募集しています。

【仕事内容】

• 自動運転ソフトウェアの品質指標の策定及び計測・分析の実施。品質課題の設定
• 課題分析に基づくリファクタリング実行と効果測定の推進
• 発見された課題を解決するために、アーキテクチャや技術的手法を提案し、他チームを巻き込みながら推進
• ソフトウェアの開発・リリースプロセスの継続的改善の推進

【チャレンジ・やりがい】

• 日本でも事例が極めて少ない、自動運転ソフトウェアの量産化・製品展開に携わることができる
• 単なる品質管理にとどまらず、アーキテクチャ設計から開発プロセス改善まで、製品の根幹に関わる意思決定に関与できる
• 自分の判断と行動が、実際に公道を走る車両の信頼性に直結するという、エンジニアとして得難い責任と手応えがある
• OSSとして公開されている大規模コードベースへの貢献を通じ、世界中に自分の成果をアピールできる

【従事すべき業務の内容】

• 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
• 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

• プロダクト志向が強く品質改善に意欲的な方
• 自ら率先して課題を提起し、解決まで忍耐強く推進できる方
• 課題解決にあたり、コーディングにとどまらずアーキテクチャやプロセス改善を提案し、他チームと連携して推進できる方
• 様々な品質特性のトレードオフを考慮し、最適な意思決定ができる方
• 自動車やロボティクスの開発経験が無くとも、入社後にキャッチアップする意欲のある方

• 電気電子工学・情報科学・コンピュータ科学・ソフトウェア工学に関する準学士以上の学位
• C/C++ を用いた量産製品または市場リリース済みソフトウェアの開発・保守経験（3年以上）
• Linux と Git の基本的な操作スキル
• ソフトウェアのリファクタリング経験
• 以下のうち1つ以上の経験
  -- 静的解析ツール（clang-tidy, SonarQube等）を用いたコード品質の計測・改善経験
  -- 循環的複雑度・依存関係の削減など、保守性指標の改善を主導した経験
  -- テスト駆動開発（TDD）の経験
• 技術的な英語文章のReading/Writingスキル
• 日常会話レベルの日本語Speaking/Listeningスキル

• 大規模C++コードベースにおけるアーキテクチャや主要コンポーネントの設計・保守の経験
• リアーキテクチャ経験（技術的負債の大規模解消など）
• 製品品質改善のための開発プロセス・標準の構築経験
• チーム横断の課題設定から解決までリードした経験