株式会社T2のSoftware Engineer（Motion Planning）の求人
募集概要
トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。 自動運転技術の一部または全般に携わっていただきます。 - 地図作成、自己位置推定機能の開発 - 他車両の軌道予測の開発 - 動作計画機能の開発 - 走行テストシナリオの設計 - 大型トラック制御機能の開発 - シミュレーション環境の構築およびその環境を利用した机上性能検証 - 実車両を使用した評価および解析/アルゴリズム改善
必須スキル
- C++, Python いずれかまたは両方の習熟 - データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解 - ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力 - gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験 - 自発的にさまざまな課題に取り組めること - 以下のいずれかの専門知識 - 数理最適化、特に非線形計画問題 - 物体認識、軌道予測 - 動作計画 - 制御工学 - 自己位置推定 - 組込みシステム - 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
歓迎スキル
- 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号 - 4輪以上、特に大型車の開発経験を歓迎 - ADAS/自動運転分野の開発経験 - 自動運転/ADASシステム設計 - LKASなどのステアリング制御開発経験 - ACCなどの車速制御開発経験 - 高い安全性・信頼性が求められる製品の開発 - シミュレーション開発の経験２年以上 - 実車試験による制御ソフト適合経験 - データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解 - ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力
求める人物像
応募概要
- 給与
年収 600万円 〜 2,000万円
- 勤務地
100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F
- 雇用形態
正社員
- 勤務体系
専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8時間）
- 試用期間
あり(3か月)
- 福利厚生
定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日（採用時に付与する）、PC支給、ベビーシッター利用補助券
更新日時:
2025/06/09 10:06
