従業員数192名設立年数4年評価額未公開累計調達額未公開東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル
株式会社T2のSoftware Engineer（Motion Planning）の求人
求人概要
JOB DESCRIPTION
モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。
Perception（認識）、Localization（自己位置推定）、Control（制御）、Simulation（シミュレーション）などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。
実環境における複雑な課題を解決するため、論理的思考力、ソフトウェアエンジニアリングの基礎力、および問題解決能力が求められます。
主な業務
- 自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発
- シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証
- 認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計
- 複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発
- システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善
- シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析
- 拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
- C++による開発経験
- 工学及び数学に関する基礎知識
- 最適化ベースアルゴリズムに関する知識・経験
- Gitまたは同等のバージョン管理システムの利用経験
- 主体的に課題を発見・解決できる能力
- 以下いずれかの分野における専門知識
- 数理最適化(特に非線形最適化)
- 軌道予測(Trajectry Prediction)
- モーションプランニング
- 制御工学
- 英語または日本語でのコミュニケーション能力 ※Planning Teamはバイリンガル環境です
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
- ロボティクス、車両制御、コンピュータサイエンス、または関連分野における修士号・博士号
- ADAS/自動運転システムアーキテクチャ設計経験
- 以下のようなシステム開発経験
- ALKS(Automated Lane Keeping Systems)
- ACC(Adaptive Cruise Control)
- 自動車線変更システム
- 四輪車、特に大型商用車向けシステム開発経験
- 高安全性・高信頼性が求められる製品開発経験
- 機械学習に関する知識・経験
- Deep Learning
- End-to-End自動運転システム開発経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
年収 600万円 〜 2,000万円
勤務地
100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F
雇用形態
正社員
勤務体系
専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8時間）
試用期間
あり(3か月)
福利厚生
定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日（採用時に付与する）、PC支給、ベビーシッター利用補助券
企業概要
COMPANY OVERVIEW
株式会社T2
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/06/16 17:10
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