従業員数204名設立年数5年評価額未公開累計調達額未公開東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル
株式会社T2の【ソフトウェアエンジニア】モーションプランニングの求人
求人概要
JOB DESCRIPTION
モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。
Perception（認識）、Localization（自己位置推定）、Control（制御）、Simulation（シミュレーション）などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。
実環境における複雑な課題を解決するため、論理的思考力、ソフトウェアエンジニアリングの基礎力、および問題解決能力が求められます。
■主な業務
・自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発
・シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証
・認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計
・複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発
・システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善
・シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析
・拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
①C++による開発経験
②工学及び数学に関する基礎知識
③最適化ベースアルゴリズムに関する知識・経験
④Gitまたは同等のバージョン管理システムの利用経験
⑤主体的に課題を発見・解決できる能力
⑥以下いずれかの分野における専門知識
・数理最適化(特に非線形最適化)
・軌道予測(Trajectry Prediction)
・モーションプランニング
・制御工学
⑦英語または日本語でのコミュニケーション能力 ※Planning Teamはバイリンガル環境です
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
①ロボティクス、車両制御、コンピュータサイエンス、または関連分野における修士号・博士号
②ADAS/自動運転システムアーキテクチャ設計経験
③以下のようなシステム開発経験
・ALKS(Automated Lane Keeping Systems)
・ACC(Adaptive Cruise Control)
・自動車線変更システム
④四輪車、特に大型商用車向けシステム開発経験
⑤高安全性・高信頼性が求められる製品開発経験
⑥機械学習に関する知識・経験
・Deep Learning
・End-to-End自動運転システム開発経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
年収 600万円 〜 2,000万円
勤務地
100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F
雇用形態
正社員
勤務体系
専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8時間）
試用期間
あり(3か月)
福利厚生
入社時有給付与（20日）、社会保険完備（厚生年金・健康保険・雇用保険・労災保険）、交通費実費支給（月上限15万円とする）、PC貸与、企業型確定拠出年金制度、フリードリンク、ベビーシッター利用補助券、服装自由、リモート勤務可(社内規定あり)
企業概要
COMPANY OVERVIEW
株式会社T2
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/07/17 14:20
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