Prox Industries株式会社のPhysical AIエンジニア｜マネージャー職の求人

Physical AI研究開発（顧客プロジェクト・社内R&D）：
次世代ロボティクスに不可欠なPhysical AI技術の研究開発・社会実装に向けて、顧客プロジェクトおよび社内R&Dのプロジェクトマネジメントを担当いただきます。

顧客の事業課題や現場課題を理解し、技術チームと連携しながら、研究開発テーマの設計、技術方針の整理、プロジェクト計画の策定、進行管理、顧客折衝、提案・報告資料作成までを推進します。
下記のような技術領域を対象に、顧客と技術チームの間に立ち、Physical AIの社会実装を前に進めていただきます。

○マニピュレーション

• π0/ π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得
• 触覚モダリティを用いた器用な物体操作
• 多指ハンドを用いた物体操作
• 強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整

○ナビゲーション

• 強化学習やMPCを組み合わせた人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング
• VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づいたグローバルナビゲーション、Semantic-SLAMの実現

○ロコモーション

• 不整地環境における二足歩行/四足歩行/車輪の歩容生成
• 荷物（ペイロード）やアーム付き状態での安定歩行の実現
• ドメインランダム化、カリキュラム学習・特権学習などによるSim2Real

○シミュレーション

• NVIDIA Omniverseと3DGS活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築
• GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成
• Isaac Sim/Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価

・Prox Industriesのミッション「日本から、物理知能を実装する」に共感し、技術の社会実装を推進したい方
・顧客の事業課題や現場課題を深く理解し、研究開発テーマや技術方針に落とし込める方
・AI・Robotics領域の技術を理解しながら、エンジニア・研究者・顧客の間に立ってプロジェクトを前に進められる方
・不確実性の高いテーマに対して、論点を整理し、優先順位をつけながら仮説検証をリードできる方
・提案、要件整理、進行管理、成果物の品質管理まで責任を持って推進できる方

・AI系のプロジェクトにおけるプロジェクトマネジメント経験3年以上
・機械学習、ロボティクス、制御、シミュレーション、Computer Visionのいずれかに関する基礎的な理解または開発経験
・Pythonを用いた実装経験3年以上
・GitHub等を用いたチーム開発の経験

・PyTorch、ROS/ROS2、Isaac Sim、Isaac Lab、NVIDIA Omniverse等を用いた開発経験
・模倣学習、強化学習、VLM/VLA、World Model、Sim2Real、Semantic-SLAM等に関する研究または実装経験
・ロボット実機、センサー、アクチュエータ、組込みシステム等を含む開発経験
・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーションのいずれかの領域における研究開発経験
・Kaggle等の機械学習コンペティションにおける入賞・メダル獲得・上位成績の実績
・CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、IROS、CoRL、ICRA等の国際会議、または関連領域の国内外学会における論文採択・発表経験
・スタートアップや少人数チームで、設計・実装・検証を自律的に進めた経験