従業員数18名設立年数19年評価額未公開累計調達額未公開秘密基地人機一体：滋賀県草津市青地町 648 番地 1
株式会社人機一体の1001. オープンポジション（エンジニア）の求人
スキルセットに合わせた新型ロボットの研究・開発をお任せ
求人概要
JOB DESCRIPTION
人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。
■ご提案するポジション【変更の範囲：会社の定める範囲】
＜ロボット全体設計開発＞
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定
＜機械設計＞
・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計
・3D CAD での加工用データ作成
・3D プリンティング（設計、データ作成、造形）
・ロボットの組立
＜組込、ソフトウェア開発＞
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・組込プログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計
・バッテリ選定、開発等
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
＜ロボット工学・制御＞
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
※ 学会への参加機会もございます。
※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。
■ 使用ツール・言語
SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
・スタートアップ企業のスピード感に果敢に挑戦できる方
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
下記のいずれかの業務経験をお持ちの方
・ロボットに関する研究開発経験
・メカトロ・ハードウェアに関する設計開発経験
・制御設計開発の経験
・組込プログラミングの経験
・モータに関する知識
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
・モータに関する知識
・修士号、博士号（理工学、情報系）
・知財創出経験
・画像認識、ビジョン系の研究開発経験
・ロボコンの経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
想定年収：500 万円 〜 800 万円
基本給：308,286 円 ~ 493,257 円
固定残業手当（45 時間分）：108,381 円 ~ 173,410 円
※時間外労働の有無に関わらず支給
※超過分は追加支給
勤務地
・秘密基地人機一体：滋賀県草津市青地町 648 番地 1
・人機一体福島基地：福島県南相馬市原町区萱浜 字巣掛場 45 番地 245南相馬産業創造センター
※ 上記いずれかに勤務いただきます。
※ 望まない転勤を強いられることはありません
※ 滋賀と福島間の長期出張の可能性あり
雇用形態
正社員
勤務体系
■就業時間
9:30 〜 18:30（内休憩 1 時間）
■受動喫煙対策
敷地内全面禁煙
※ 当社は健康経営推進の観点から、勤務時間中は禁煙としております。
■休日・休暇
年間休日：125 日
・土曜・日曜（完全週休 2 日制）
・祝日
・夏季休暇
・年末年始休暇
年次有給休暇（10 〜 20 日）
人機特別休暇（月 1 日付与、最大 12 日）
試用期間
あり（6 箇月。条件変更なし）
福利厚生
■ 地域手当および通勤手当
【秘密基地人機一体 所属の場合】
・草津市内在住者：月 3 万円（合計）
・草津市外在住者：月 2 万円（合計）
【人機一体福島基地 所属の場合】
・南相馬市内在住者：月 6 万円（合計）
・南相馬市外在住者：月 2 万円（合計）
企業概要
COMPANY OVERVIEW
株式会社人機一体
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/05/26 13:40
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