株式会社APTOの【業務委託】Robotics Simulation Engineer（Physical AI / Synthetic Data）の求人

■ APTOについて
AI開発において多くの企業が直面する「データ準備の課題」を解決するために設立されたスタートアップです。
クラウド型のデータ収集・アノテーションプラットフォームを提供し、AIモデルの開発・運用に必要な高品質データの整備を効率化しています。
主力サービスには、社内外の作業者によるデータ作成を一元管理できるAIデータプラットフォーム、幅広い領域に対応した学習用データセットの提供、AIモデル開発を支援する受託ソリューションなどがあり、大手企業を中心に導入が進んでいます。
また、スマートフォンアプリによるクラウドワーカーの活用や、多言語・多地域でのデータ収集ネットワークの構築を通じて、グローバルなAI活用にも対応できる体制を整えています。

■ 募集背景
生成AIの次のテーマとして、ロボティクス・自動化・実世界AIを含む「Physical AI」が急速に注目されています。

その中で重要になるのが、
“AIが現実世界を理解し、制御するためのデータ”
です。

特にロボティクス領域では、実世界だけで十分なデータを集めることが難しく、シミュレーション環境を活用した合成データ生成の重要性が急速に高まっています。

APTOでは現在、
・Isaac Sim
・MuJoCo
・シミュレーション環境
・Synthetic Data
・Sim2Real
・Cosmos

などを活用しながら、Physical AI向けデータ生成基盤の構築を推進しています。

今回募集するポジションでは、ロボティクス向けシミュレーション環境の構築から、AI学習用データ生成、シナリオ設計、Sim2Real改善までを担っていただきます。

単なるシミュレーション開発ではなく、
「AIが現実世界で機能するために、どのようなデータが必要なのか」
を考えながら、0→1で基盤を作っていくフェーズです。

■ 業務内容
・Isaac Sim、MuJoCo等を用いたシミュレーション環境の構築
・ロボティクス・Physical AI向けの合成データ生成パイプラインの設計・実装
・実環境データとシミュレーションデータの差分分析、品質改善
・学習データ・評価データとして利用可能なデータセット設計
・MLエンジニア、リサーチエンジニア、BizDevと連携した顧客課題の技術検証

■ 本ポジションの魅力
・生成AIの次のテーマとして注目される「Physical AI」領域の立ち上げフェーズに関われる
・AI/MLエンジニアと密に連携しながら、シミュレーション・データ・AIを横断した開発ができる
・単なるシミュレーション構築ではなく、「AIを賢くするためのデータ生成」に深く関われる
・PoC止まりではなく、実際のAIモデル学習やロボティクス活用を前提とした開発に携われる
・0→1フェーズのため、技術選定・アーキテクチャ・環境設計などに大きな裁量を持てる
・Physical AI × Synthetic Dataという、国内でも希少なテーマに挑戦できる

・顧客の曖昧な要望を整理し、構造的に課題を捉えることが得意な方
・営業・技術・プロジェクト推進のいずれにも関わる役割に興味をお持ちの方
・役割にとらわれず、主体的に動ける方

・Isaac SimまたはMuJoCoを用いた開発経験
・ロボティクス、シミュレーション、合成データ生成のいずれかに関する実務経験
・Pythonでの開発経験
・3D空間、物理シミュレーション、センサーシミュレーションに関する基礎理解
・機械学習・ロボティクス向けデータセットへの関心

・NVIDIA Omniverse / Isaac Lab / ROS / ROS2 の利用経験
・Unity、Unreal Engine、Blender等を用いた3D環境構築経験
・Computer Vision、Pose Estimation、Object Detection、Segmentation等の知見
・模倣学習、強化学習、ロボット制御に関する知見
・Sim2Real、Domain Randomization、Synthetic Data Generationの経験
・ロボットアーム、AMR、自動運転、ドローン等に関する開発経験