Turing株式会社の
3012_シニアソフトウェアエンジニア / Senior Software Engineer（自動運転VLAモデル開発）の求人

募集概要

◆本求人は、機械学習・自動運転・コンピュータビジョンのいずれかの領域で専門性を持つMLエンジニアや、大規模なMLOps・データ基盤開発に取り組んできたソフトウェアエンジニア、あるいはロボティクス領域でMLやソフトウェアエンジニアリングに取り組んできた方を対象としています◆ チューリングでは、車載カメラの映像を入力に車の制御を行う「End-to-endの自動運転モデル」の開発を行っています。チューリングのミッションは、完全自動運転レベルの自動運転システムの開発を行うことです。大きく2つの方向性でわれわれは開発を進めています。エキスパートドライバーのデータを模倣学習させ、数ミリオンほどのニューラルネットワークで多様なシーンを学習させるものと、Vision-Language-Actionモデル（VLAモデル）をはじめとした基盤モデルを車両で動かし、さまざまなシーンを判断させるものです。 VLAモデルを使った自動運転は世界レベルで見てもまだ知見が少なく、最新の論文や開発事例を参考にし、探索的に取り組んでいかねばなりません。そのためには機械学習の知見だけではなく、さまざまなエンジニアリング要素を駆使してプロジェクトを進めていく必要があります。今回の求人ではそういった挑戦的な取り組みを進めるメンバーを募集しています。基盤モデルの学習パイプライン構築や、モデルの量子化・最適化などさまざまなレイヤーで開発イシューがあります。【業務内容】 ※下記のうちの全てを担当するわけではなく、自身の強みを活かしたドメインで開発を進めつつ、他領域にも染み出しながら開発を進めていただきます・データキャリブレーションや異なるセンサデバイス間の座標変換・データセットの作成・改善・論文や既存実装の調査・再現・実装・自社データセットを利用した既存実装の評価・モデル量子化・最適化・実車でのモデル評価・実験管理・自動運転VLAモデルの実装・オートラベリングの実装【Embodied AIというテーマの最前線を楽しむ】 AIに身体性を持たせ、物理空間の中で価値を発揮する。そういったテーマにおいて自動運転はまさに人類がいま取り組んでいるものです。すでに社内で進んでいるプロジェクトのナレッジを活かしつつも、独自のMLパイプラインを構築していかなければなりません。レファレンスがほとんどない領域で開発を推進していただける方を探しています。【自分のつくったモデルを実車で試して改善していく】「データセットやモデルを作る→走行実験→実験ログ解析実験→モデルの管理」という流れで自動運転AIを進化させていきます。自身のつくったモデルを五感で捉えながら改善サイクルを回していきます。机上だけでなく、現実世界からのフィードバックを開発に活かしてください。【こんな人が活躍しています】 - 研究機関出身の自然言語処理リサーチャー - システム開発会社でのシステムエンジニア/データサイエンティスト - 広告系メガベンチャー出身の機械学習/ソフトウェアエンジニア

必須スキル

・チューリングの理念への共感・MLパイプラインのためのデータ基盤構築の経験や、ソフトウェアエンジニアとしてMLOpsに深く取り組んできた経験・多くのコンポーネントから成り立つシステムにおいて開発のボトルネックとなる開発に取り組んでシステム全体の開発に寄与してきた経験

歓迎スキル

・分散システムの開発、運用経験・SQL、Spark 等を用いたデータエンジニアリングの経験・AWS CDKやTerraformを用いた IaC の実践経験・ユニットテストの作成とテスト駆動開発の実践経験

求める人物像

・世界的企業をつくる強い気概のある方・自走力がありなんでも積極的に取り組める方・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性・成長に対して前向きなスタンス・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ ◆技術スタック言語：Python ライブラリ：PyTorch、OpenCV、MMDetection、ONNX ミドルウェア：Slurm Cloud：AWS、GCP プラットフォーム：Jetson、Linux 【参考情報】 ▼会社HP https://tur.ing/ ▼ Turing Tech Blog https://zenn.dev/p/turing_motors ▼チューリポ（オウンドメディア） https://tur.ing/turipo ▼Turing TechTalk #7 Turing流 E2E自動運転AIの開発プロセス https://youtu.be/KHqGVkIhYp4?feature=shared 【応募時のお願い】・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）やエントリーページの入力箇所に年収情報（現在年収や希望年収）を記載するのはお控えください　- 年収情報については選考プロセスが進む中でHRよりヒアリングをさせていただきます

応募概要

給与: ・想定年収：8,000,000円~15,000,000円・基本給：507,939円~952,380円・みなし残業手当：158,731円~297,620円（※みなし残業40時間相当分） ※上記は想定額のため、最終的には現年収を考慮しつつ経験・スキルを考慮して内定時に提示します
勤務地: 〒141-0032 東京都品川区大崎一丁目11番2号ゲートシティ大崎イーストタワー4F ▼アクセス電車：JR山手線/JR埼京線/JR湘南新宿ライン/東京臨海高速鉄道りんかい線「大崎駅」南改札より徒歩1分
雇用形態: 正社員
勤務体系: フレックスタイム制コアタイム：11:00~15:00 フレキシブルタイム：08:00~11:00、15:00~22:00 標準的な勤務例：10:00-19:00(休憩1時間) ※ライフスタイルや業務に応じて始業・終業時間を柔軟に調整することが可能です【休日休暇】 ■有給休暇・夏季休暇：入社時に有給として13日間付与 ■結婚休暇（5日間）等の慶弔休暇 ■出産休暇・育児休暇制度完備 ■小学校3年生が終わるまで取得可能な育児時短制度　 ■子の看護休暇・介護休暇（無給）
試用期間: あり（3カ月間）
福利厚生: ■社会保険完備 ■交通費支給（上限：4万円） ■インフルエンザ予防接種の費用補助 ■定期健康診断 ■提携クリニックによる健康相談 ■社外カウンセリング窓口 ■PC選択制度（エンジニア対象） ■開発支援AIツールの活用推進制度（エンジニア対象） ■駐車場代補助制度（U30エンジニア対象） ■書籍購入制度 ■社用車の休日利用制度 ■ベビーシッター利用割引制度 ■妊活検査（AMH卵巣予備能力指数検査）の無料検査制度 ■提携クリニックによる女性特有の健康相談無料カウンセリング制度 ■オフィスコンビニ（スマートマルシェ、オフィスグリコ） ■社内交流会（All Hands）の費用補助 ■服装自由 ■東振協の共同利用保養所サービス