Turing株式会社の3015_シミュレーションエンジニア / Simulation Engineer（End-to-End自動運転モデル開発）の求人
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募集概要
◆本求人は、シミュレーション領域で専門性を持つエンジニアを対象としています◆ チューリングは完全自動運転の実現を目指しているディープテックスタートアップです。 当社では、End-to-End 自動運転モデルの研究開発を加速させるために、次世代のシミュレーション技術の構築に取り組んでいます。具体的には、評価・学習に使用する 3D Gaussian Splatting ベースのシミュレータ, 大規模分散学習基盤, 制御システム（MPC等）を組み合わせることで、実車実験に依存しない効率的でロバストな自動運転システム開発を推進しています。 本ポジションのシミュレーションエンジニアは、その基盤となるクローズドループシミュレータの設計・開発をリードし、MLエンジニアと連携しながら、自動運転技術の進化を加速させる役割を担います。 ■業務内容 - 3DGSベースのクローズドループシミュレータ開発 - End-to-End自動運転モデル開発支援 - 分散学習基盤との統合 【シミュレータ開発の目的】 大規模に生成された3DGSシーンを活用し、End-to-Endモデルの学習・評価を可能にする高精度シミュレーション環境を構築していきます。制御レイヤーや物理シミュレーションを統合し、実車実験に依存せず制御アルゴリズム探索を行える環境を実現しようと考えています 【モデル開発支援とは？】 強化学習や模倣学習に適したE2Eモデルの事前学習をサポートしていきます。また、制御レイヤーを含めた効率的なE2Eモデル探索を推進をしていただきます。 【分散学習基盤との統合について】 われわれは多様な交通シナリオや物理特性のランダム化に対応した堅牢なモデル学習を支えるシミュレーション環境を拡張していきます。 シミュレーション環境を全社で活用可能な共通基盤にするには、現状のモデル開発のデータパイプライン環境や学習基盤環境とシームレスに接続していく必要があります。 単にシミュレーターを作るのではなく、共通基盤としての構築を目指し、全社のモデル開発を支援していきます。
必須スキル
・チューリングの理念への共感 ・ Python / C++ を用いたソフトウェア開発経験 ・ シミュレーション、ロボティクス、グラフィックスのいずれかの分野における知識・実務経験 ・ 技術課題に対する問題解決能力とチームでの協働スキル ・ 日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）
歓迎スキル
・ Gaussian Splatting / NeRF 等の最先端3Dグラフィックス技術の経験 ・ ゲームエンジン（Unreal Engine / Unity 等）やレンダリングシステムの開発経験 ・ 大規模システムやリアルタイムアプリケーションの開発経験 ・ 自動運転・車載システム開発経験 ・ LiDAR / レーダー / カメラなどセンサーシミュレーションの経験 ・ 剛体シミュレーションや物理ベースレンダリングの知識 ・ 大規模ML推論システムやGPUクラウド環境での設計・最適化経験 ・ クラウド環境（AWS, GCP, Azure 等）での開発経験
求める人物像
・世界的企業をつくる強い気概のある方 ・自走力がありなんでも積極的に取り組める方 ・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性 ・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性 ・成長に対して前向きなスタンス ・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ ◆技術スタック 言語：Python ライブラリ：PyTorch、OpenCV、MMDetection、ONNX、TensorRT ミドルウェア：Slurm、Ray Cloud：AWS、（DWHとしてDatabricksを活用） プラットフォーム：Jetson、Linux 【参考情報】 ▼会社HP https://tur.ing/ ▼ Turing Tech Blog https://zenn.dev/p/turing_motors ▼チューリポ（オウンドメディア） https://tur.ing/turipo ▼Turing Tech Talk ＃#27 デジタルから実世界へ：強化学習で切り拓く完全自動運転への道筋 https://www.youtube.com/live/atAd0hHMwwI?feature=shared 【応募時のお願い】 ・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます ・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）やエントリーページの入力箇所に年収情報（現在年収や希望年収）を記載するのはお控えください ・年収情報については選考プロセスが進む中でHRよりヒアリングをさせていただきます
応募概要
- 給与
エンジニア ・想定年収：7,000,000円~10,000,000円 ・基本給：444,449円~634,925円 ・みなし残業手当：138,891円~198,415円（※みなし残業40時間相当分） シニアエンジニア ・想定年収：10,000,000円~15,000,000円 ・基本給：634,925円~952,380円 ・みなし残業手当：198,415円~297,620円（※みなし残業40時間相当分） プリンシパルエンジニア ・想定年収：15,000,000円~25,000,000円 ・基本給：952,380円~1,587,306円 ・みなし残業手当：297,620円~496,034円（※みなし残業40時間相当分） ※上記は想定額のため、最終的には現年収を考慮しつつ経験・スキルを考慮して内定時に提示します
- 勤務地
※現在は2拠点体制となっており、両オフィスに出社しておりますが、2025年11月中旬を目処に、大崎本社を現平和島ラボへ移転し拠点を平和島ラボへ集約する予定です。 ■大崎オフィス 〒141-0032 東京都品川区大崎一丁目11番2号 ゲートシティ大崎イーストタワー4F ▼アクセス 電車：JR山手線/JR埼京線/JR湘南新宿ライン/東京臨海高速鉄道りんかい線「大崎駅」南改札より徒歩1分 ■平和島ラボ 〒143-0006 東京都大田区平和島6丁目1-1 物流ビルA棟 ▼アクセス 東京モノレール流通センター駅から徒歩7分 ※通勤方法 ・電車・バス等の公共交通機関 もしくは ・自家用車やバイクでの通勤（平和島ラボ限定） ※通勤手当 ・公共交通機関利用者は1ヶ月あたり40,000円を支給限度とします。 ・自家用車利用者は燃費代相当費用＋合理的な高速代（高速代は別途要件あり、要事前許可）を精算対象とします。 ・バイク利用者は燃費代のみを精算対象とします。（高速代はお支払いの対象外となります。）
- 雇用形態
正社員
- 勤務体系
フレックスタイム制 コアタイム：11:00~15:00 フレキシブルタイム：08:00~11:00、15:00~22:00 標準的な勤務例：10:00-19:00(休憩1時間) ※ライフスタイルや業務に応じて始業・終業時間を柔軟に調整することが可能です 【休日休暇】 ■有給休暇・夏季休暇：入社時に有給として13日間付与 ■結婚休暇（5日間）等の慶弔休暇 ■出産休暇・育児休暇制度完備 ■小学校3年生が終わるまで取得可能な育児時短制度 ■子の看護休暇・介護休暇（無給）
- 試用期間
あり（3カ月間）
- 福利厚生
■社会保険完備 ■交通費支給（上限：4万円） ■インフルエンザ予防接種の費用補助 ■定期健康診断 ■提携クリニックによる健康相談 ■社外カウンセリング窓口 ■PC選択制度（エンジニア対象） ■開発支援AIツールの活用推進制度（エンジニア対象） ■駐車場代補助制度（U30エンジニア対象） ■書籍購入制度 ■社用車の休日利用制度 ■ベビーシッター利用割引制度 ■妊活検査（AMH卵巣予備能力指数検査）の無料検査制度 ■提携クリニックによる女性特有の健康相談無料カウンセリング制度 ■オフィスコンビニ（スマートマルシェ、オフィスグリコ） ■社内交流会（All Hands）の費用補助 ■服装自由 ■東振協の共同利用保養所サービス
更新日時:
2025/10/15 10:29
