株式会社ティアフォーのSystem Software Engineer, Real-time Performanceの求人

Autowareによる自動運転システムのリアルタイム性能、またはリアルタイム制約保証に関する研究、ソフトウェア開発、システムインテグレーションに参加する人材を募集します。

【背景】
ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

System Software Engineer - Real-time Performanceは、Autowareによる自動運転システムのリアルタイム性能に責任を持つポジションです。Autowareによる自動運転システムは、CPUとGPUにまたがる複雑なデータフローとしてモデル化されるシステムであり、そのデータフローに対してリアルタイム制約が設定されています。加えて、豊富なエコシステムを活用するために、Autowareは現在商用ハードウェア/Linux/ROS 2上で実装されています。伝統的なリアルタイムシステムとは異なり、そのモデルとハードウェア・OS・ミドルウェアの複雑さゆえに、リアルタイム制約保証に関して科学的に未解決な問題を数多く抱えています。我々は、それらの問題に対する研究、研究成果に基づくソフトウェア開発、そして自動運転プロダクトへの反映までを担います。

【仕事内容】

• Autowareのリアルタイム性能向上やリアルタイム制約保証に関する研究開発（最悪実行時間推定手法・スケジューリングアルゴリズム・応答時間解析手法など）
• 研究成果に基づくソフトウェア開発（ミドルウェアなどのシステムソフトウェア開発、解析ツール開発、Autowareの開発など、多岐にわたります）
• 開発した手法・ソフトウェアのAutowareへのインテグレーション（性能解析やKernel Parameterのチューニングなども含みます。場合によっては、自動運転の実車テストの現場に出向き、実験を行います）
• OSSコミュニティとの連携および情報発信
• 希望する場合は、論文執筆や国内外での発表

【チャレンジ・やりがい】

• TIER IVが推進する量産プロジェクトから、Autowareを使用する世界中の自動運転プロジェクトまで、自らが関わった研究やシステムソフトウェア開発が、さまざまな自動運転インフラを支えます。
• 未解決問題の基礎研究から、その成果のソフトウェア開発への応用、さらに実際に社会インフラとなる自動運転システムの泥臭い構築まで、すべてに関わることができます。実社会で確実にバリューを発揮することを必達とする、貴重な研究開発の現場です。
• OSSコミュニティへの貢献や、そこで影響力を発揮することの手応えを実感できます。

【参考情報】
本ポジションが所属するチームでは、RTAS、RTSS、ECRTSといったリアルタイムシステム分野のトップ国際会議や、その周辺国際会議への積極的な論文投稿を行っています。以下に、これまでの論文採択および招待講演の実績を記載します。研究コミュニティとの深い関わりを、Autowareというオープンソースプロジェクトに還元することを目指しています。

• https://www.ecrts.org/conference-program/
• https://arxiv.org/abs/2512.01381
• https://arxiv.org/abs/2511.11682
• https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10197013
• https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11207384
• https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10844719
• https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11018762/
• https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11173025/
• https://arxiv.org/abs/2605.04226
• https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11315080/
• https://rage-workshop.github.io/2026/speakers/ (招待講演)
• https://www.ecrts.org/workshops/rtsops-2026/rtsops-2026-workshop-program/ (招待講演)

また、研究成果は以下に挙げるオープンソースのシステムソフトウェアに取り込まれ、日本中、または世界中の公道で走っています。ここに挙げたもの以外にも、現在プロダクト化に向けて進行中のプロジェクトがあります。
GitHub - https://github.com/autowarefoundation/agnocast
GitHub - https://github.com/autowarefoundation/callback_isolated_executor

本チームでは、業務と関係のある分野での博士号取得を積極的にサポートしており、取得にかかる費用の一部を会社が補助しています。社会人博士進学に興味のある方のご応募もお待ちしております。

【従事すべき業務の内容】
雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

• 未解決問題に対して、科学的ファクトや、実データに基づいた自分なりの仮説を持って、主体的にその検証を進めることができる
• リアルタイムシステムに関する理論と実装の両方に興味がある
• オーナーシップを高く持ち、参加するプロジェクトに貢献する
• オープンソースによって社会に大きなインパクトを与えることにワクワクする
• 単なる技術的興味だけでなく、プロダクトや社会実装に貢献する意思がある
• 難しい問題に自ら率先して取り組み、そのリーダーシップを以て周囲を鼓舞できる
• 数多くの社内チームと協働し、目的達成のために自律的なコミュニケーションができる

• コンピュータサイエンスに関する修士または博士の学位。またはそれに準ずる能力
• Hard (もしくはFirm) Real-time Systemに関する、実務経験または研究経験
• C、C++、Rust等を用いたプログラミング業務経験
• 技術的な文章 (Design Documentなど) のReading/Writingスキル

• C、C++、Rust等を用いたシステムプログラミング (低レイヤソフトウェア開発) 経験
• Linuxカーネル、またはRTOSのリアルタイムスケジューリングに関する専門知識
• オペレーティングシステムなど、低レイヤソフトウェアに関する専門知識