株式会社ティアフォーの
1011_Senior_Simulator_Engineer (ROS)の求人

募集概要

Autowareを効率的に開発し将来的に起こりうる事故を防止する鍵となるSimulation技術は非常に重要な柱の一つです。そのため様々な走行環境をSimulationするツール群を開発していただけるエンジニアを募集しています。【仕事内容】・自動運転シミュレータの自律移動エージェントの開発・自動運転シナリオ記述言語（OpenSCENARIO など）処理系の開発、実装・自動運転シナリオの自動生成ツールの開発【チャレンジ・やりがい】・自動運転チームと密に連携をとったシミュレータ開発が可能で、自動運転において、真に必要とされるシミュレーション機能開発ができます。・また、開発した機能がすぐに自動運転チームに使ってもらえるため、やりがいを実感しやすい環境です。・研究要素が強い業務も多く、成果は学会、シンポジウム、tech blog などで発表していただける事も期待します。・さらに調査・技術交流などで海外メンバ・団体とのcommunication がオンライン・オフラインともに多く、欧州・US・アジアなど世界中の様々なエンジニアと交流可能です。( e.g. 2023 年はメンバにUSのROSCon へ調査へ行ってもらいました。) ・"仕事内容"に記載の領域で、第一人者がチームメンバにそれぞれいるため、メンバからも勉強になる事が多い体制です。・雇入れ直後：本求人に記載のある業務・変更の範囲：上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

・ロボットの開発経験（3年以上）・GitHub, GitLab, Subversion などの version 管理systemの利用経験がある・GitHub Actions , Jenkins, CircleCI などのCI/CD tool の利用経験・C++11以降での開発経験(3年以上　ただし、特別な推薦理由があれば左記は不要) ・Linux での開発経験 ( 1年以上) ・優先度を付けつつ要件を自身で拾ってきて、該当ツールの今後のロードマップを描き、ドライブできるリーダーシップ・必須言語 ( 日本語 or 英語 ) 　- 英語のみの場合は、特に高い経験/能力を期待します

歓迎スキル

・ROS1/2での開発経験(2年以上) ・CMake を利用した C++ のソフトウェア開発経験・プログラミング言語処理系の実装・研究経験・大学学部レベル以上の数学についての知識（とその実装経験）・ROS2でのソフトウェア開発経験・OSSの開発経験・ゲームの自律移動エージェントや自律移動ロボットのパスプランナなどの開発経験・3人以上のチーム開発経験・Python, shell script, C での開発経験・ロボットに対する機械学習の適用経験・ビジネスレベルの英語での会話・読み書き・ビジネスレベルの日本語

求める人物像

・既存のワークフローの課題、問題点を明らかにしそれを技術的側面、ワークフロー的な側面から解決していける人・最新の研究成果を追ってそれを具体的な開発物、プロダクトに落としていける人

応募概要

給与: 月額基本給　：377,700 円 ~ 1,259,400円（固定残業手当を除く額）固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 122,300 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給）
勤務地: （雇入れ直後）東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅（変更の範囲）会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所全面禁煙
雇用形態: 正社員（雇用期間の定め：なし）
勤務体系: 勤務時間：フレックスタイム制（始業）午前6時00分　（終業）午後10時00分（所定労働時間）8時間/日（休憩時間）1時間（所定労働時間を超える労働の有無）あり休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日　　　夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）　　　※当年7月8月入社の場合を除く　　　年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる　　　【年間休日120日以上】
試用期間: あり(2か月)
福利厚生: ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給（社内規定に準ずる）・ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）・企業型確定拠出年金制度

更新日時: