従業員数204名設立年数5年評価額未公開累計調達額未公開東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル
株式会社T2の【ソフトウェアエンジニア】認識システムモデルデプロイ・インテグレーションエンジニアの求人
求人概要
JOB DESCRIPTION
トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。
Perception チームでは現在 Camera・LiDAR・Radar を用いたマルチモーダル3次元物体検出器を開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行に用いられております。T2ではデータ収集、アノテーションパイプライン、モデル開発、デプロイまで全て内製で開発しており、機械学習インフラにも投資がされております。
本チームではこの3次元物体検出器にトラッキング・Predictionおよび周辺環境認識含めた機能の開発を担っています。このポジションでは、特に車載のエッジデバイス上でこれらの機能を実現する高品質・高効率なソフトウェアコンポーネントの設計・開発・評価に携わっていただきます。
■開発環境/技術スタック
・言語: C/C++ (14/17), python
・ミドルウェア、フレームワーク: CUDA / Eigen / OpenCV / TensorRT / ONNX
・OS: ubuntu
・その他: Slack / Git / GitHub Copilot / JIRA / Confluence
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
・データ構造・アルゴリズムなどのコンピュータサイエンスの基礎知識
・コンピュータビジョン、特に3次元幾何に関する専門知識と実装経験
・マルチスレッドプログラミングに関する知識と実装経験
・学習済みモデルをエッジデバイスにデプロイするワークフローに関する知識、およびその過程で必要なフレームワークやツールの利用経験
・コンピュータアーキテクチャに関する基礎知識を有し、エッジデバイス上でのボトルネック解析や高速化を実施するスキル
・効率的で高品質なC++コードを設計・実装・テストする技術
・ビジネスレベルの日本語
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
・コンピュータビジョン、ロボティクス関連分野における修士または博士号
・2D/3D object detection, monocular/multi-view depth estimation, BEV perception などの分野に関する専門知識と実装経験
・LiDAR/radar/camera などのセンサーに関する専門知識
・End-to-End 自動運転に関する専門知識
・シミュレータを利用した性能検証経験
・ROS2などのモジュールベースのフレームワークを用いたアプリケーション開発の経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
・月収：40万円〜125万円（基本給＋固定残業手当の合計）
基本給（固定残業代を除く）：28万円〜87.5万円
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず50時間分の時間外手当として12万円〜37.5万円を支給（50時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給）
・賞与：年2回（昨年度実績：合計3か月分）
・想定年収：600万円〜2,000万円（月収×12か月＋賞与実績に基づく目安であり、保証額ではありません）
勤務地
（雇入れ直後）東京都千代田区内幸町2-2-3日比谷国際ビル1F
（変更の範囲）会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）
※会社は就業場所を追加、変更することがある
※受動喫煙防止措置：屋内原則禁煙（指定喫煙室あり）
雇用形態
正社員、業務委託・副業・フリーランス
勤務体系
専門労働型裁量労働制
・みなし労働時間：8時間
・休憩時間：60分
・休日：土曜/日曜/国民の祝日/年末年始/その他会社が指定する日
試用期間
あり(3か月)
福利厚生
・入社時有給付与（20日）
・年末年始休暇
・特別休暇（アニバーサリー休暇/慶弔休暇/産前産後休暇/育児介護休暇/生理休暇）
・社会保険完備（厚生年金・健康保険・雇用保険・労災保険）
・定期健康診断
・交通費実費支給（月上限15万円とする）
・企業型確定拠出年金制度
・ベビーシッター利用補助券
・PC貸与
・テレワーク勤務可（社内規定あり）
・フリードリンク
・服装自由
企業概要
COMPANY OVERVIEW
株式会社T2
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/08/07 08:35
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