従業員数14名設立年数10年評価額未公開累計調達額未公開東京都港区東新橋2丁目9番1号 CIRCLES汐留 9階
株式会社シナスタジアの【B-039】点群処理系アルゴリズムエンジニアの求人
求人概要
JOB DESCRIPTION
シナスタジアは東京大学発のITベンチャー企業で、『先進技術で描く、人と空間の新しい関係』という構想の下、空間コンピューティング技術を核に、まちづくり・インフラ整備のデジタル変革をリードするテクノロジースタートアップです。 デジタルツイン・シミュレーション領域を中心にソフトウェアの受託開発・自社製品提供や、DX・技術コンサルティング事業をおこなっております。 主な事業・開発 ・3D都市データ(PLATEAUデータ)を活用したユースケース開発 ・3D AIを用いた自社プロダクトの開発・提供 ・RideVision事業(XR x 乗り物、自動運転車内エンタメ事業) ・VR/AR/MR関連技術開発 など ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 【業務内容】 当社では、国土交通省主導のPLATEAUプロジェクトなどをはじめとする 国内の3D都市モデル(デジタルツイン) の作成を支援しています。現在、その生成プロセスを自動化・効率化するためのプロダクト「PLATEAU Builder」を開発中です。 PLATEAU Builderでは、MMS・ドローン・航空・衛星測量などから得られる点群・画像データをもとに、都市空間に存在する建物・道路・樹木・信号機などの地物を抽出・解析し、3Dモデルとして自動生成することを目指しています。 本ポジションでは、都市スキャンデータを活用した点群解析・地物抽出アルゴリズムの開発 を推進していただけるエンジニアを募集しています。 以下のような点群解析業務を担当していただきます: ・都市スキャン点群(MMSや地上レーザー)からの建物、道路、樹木、信号機等の自動抽出 ・セマンティックセグメンテーションを用いたオブジェクト単位のクラス分類 ・大規模点群のノイズ除去および特徴点抽出アルゴリズムの最適化 ・異なるソース(MMS、ドローン、既存地図等)の点群同士の高精度な位置合わせ(Registration)
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
・最新技術のキャッチアップを積極的に行い、自ら実装・検証していくことが好きな方 ・都市の3D表現に関心を持ち、地図・都市・空間情報にロマンを感じられる方 ・探索的な開発環境を前向きに楽しみながら、粘り強く課題解決に取り組める方
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
・PCL(Point Cloud Library)または Open3D の実務での利用経験 ・PyTorch / TensorFlow を用いた 3D 深層学習モデルの利用経験 ・C++ / Python による点群処理アルゴリズムのスクラッチ実装経験 ・ICP / NDT アルゴリズムなどを用いた点群マッチングの実装経験
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
・PointNet++ / RandLA-Net / KPConv 等の最新論文の再実装・チューニング経験 ・不均衡データセット(例:都市における稀少な標識など)に対するデータオーギュメンテーションの知見 ・Factor Graph Optimization(GTSAMなど)を用いた位置誤差修正の経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
4,000-5,000円/時間 ※スキルや経験を加味してご相談可能です
勤務地
フルリモートワーク
東京都港区東新橋2丁目9番1号 CIRCLES汐留 9階 ※フルリモートワークでの就業です
雇用形態
業務委託・副業・フリーランス
勤務体系
140-160h/月 ※フルフレックスでの勤務形態なので、稼働する時間帯/曜日の制限はございません
福利厚生
◎書籍購入支援(金額上限なし) ◎CaSy(家事代行サービス)の利用(試運転フェーズ) ◎メンタルヘルスケアサービス(first call)利用可能 その他 以下福利厚生を検討中です ■奨学支援 ■ストックオプション付与 ■交流ランチ補助 ■部活動補助 ■運動・健康維持支援
企業概要
COMPANY OVERVIEW
株式会社シナスタジア
求人の最終更新日時: 2026/02/03 23:28
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