株式会社スペースデータの安全保障｜【防衛】3D幾何・アルゴリズムエンジニアの求人

【事業・募集概要】

スペースデータでは、防衛領域における大規模シミュレーションシステムの新規開発プロジェクトを進めています。

本プロジェクトは複数年にわたり、要件整理・方式設計から開発、試験、導入までを一貫して進めるものです。分散システム、物理・数値シミュレーション、3次元空間処理、データ分析・可視化など、複数の専門領域を組み合わせてシステムを構築します。

今回は、3次元空間上の位置関係や地形条件をもとに、見通し・遮蔽・交差・最接近点・到達範囲などを計算する、幾何・空間アルゴリズムの設計・実装を担うエンジニアを募集します。

仕様・条件・数式を整理し、判定ロジックをアルゴリズムへ落とし込むところから、実装・検証、計算精度・処理性能の改善まで携わっていただきます。

防衛領域の業務経験は必須ではありません。CG・ゲーム、GIS、ロボティクス、点群・地形処理、数値計算などで培った経験を活かせるポジションです。

【ミッション】

・位置・距離・方向・姿勢・地形等の条件を数学的に整理し、3次元空間上の判定アルゴリズムを設計・実装する。
・計算結果の妥当性を検証し、精度・処理時間・データ量を踏まえて、実用的な計算方式へ改善する。

【主な業務内容】

・可視判定・見通し線判定、地形や障害物を考慮した遮蔽判定
・線分・面・物体間の交差判定
・最近傍探索・最接近点計算等の空間解析
・距離・角度・位置関係に基づく判定処理
・影響範囲・到達範囲を推定するアルゴリズムの設計
・ベクトル・行列・座標変換を用いた3次元幾何計算
・Javaによるアルゴリズム実装
・確率テーブル等を用いた判定処理、モンテカルロ法等による確率シミュレーション
・点群・地形等の空間データ処理
・大量データ・多数試行に対する処理最適化、GPU等を活用した高速化
・計算結果の妥当性・精度検証、境界条件・異常条件を含むテストケースの整理
・要件整理・方式設計段階でのアルゴリズム方式の検討
・シミュレーション・3D・QA等の専門チームとの仕様調整

【このポジションの魅力】

3次元空間上の条件をどのように判定・計算するか、アルゴリズムそのものの設計に携われます。

数学的な正しさに加え、境界条件、計算精度、処理時間、データ量などを考慮しながら、実用性の高い方式を検討します。要件整理・方式設計から実装・検証・高速化まで、一貫して関われる環境です。

【入社後の流れ】

入社直後は、システム全体の構成、担当する計算機能、入力・出力データ、前提条件を理解するところからスタートします。プロジェクト固有の判定ロジックや専門知識は、教育・OJTを通じて習得いただきます。

入社後1〜3か月は、ご経験に応じて可視・交差・距離・座標変換等のアルゴリズムの設計・実装を担当します。実装と並行して境界条件やテストケースを整理し、計算結果の妥当性を検証します。

その後、習熟度やプロジェクトの状況に応じて、複数条件を組み合わせた空間判定、確率処理、性能改善へ担当範囲を広げる想定です。

将来的には、3D幾何・計算幾何のスペシャリスト、シミュレーションアルゴリズムエンジニア、数値計算領域のテクニカルリード、アーキテクトなどを目指せます。

・3次元空間上の位置関係や判定ロジックを考えることが好きな方
・数学的な条件・仕様を整理し、コードとして実現できる方
・ライブラリの出力結果だけでなく、計算原理まで理解しようとする方
・数式・前提条件・境界条件から、計算結果の妥当性を確認できる方
・計算精度と処理性能のバランスを考えられる方
・CG・GIS・ロボティクス等の経験を、新しい領域へ応用したい方
・新しいアルゴリズムや高速化手法を主体的に調査できる方
・他の専門エンジニアと計算方式・仕様について議論できる方

・Javaを用いたアルゴリズム実装経験
・3次元幾何または線形代数を用いた計算処理の経験
・ベクトル・行列・座標変換等を用いた実装経験
・数学的な条件や仕様を、実装可能なアルゴリズムへ落とし込んだ経験

・レイキャスト・可視判定・衝突判定・交差判定等の実装経験
・最近傍探索・最接近点計算等の空間アルゴリズム開発経験
・ゲームエンジン・CG領域における3D処理経験
・GIS・地理空間情報を用いた開発経験
・ロボティクス・自律制御等における空間処理経験
・点群・メッシュ・地形データを扱った経験
・確率・統計を用いた判定ロジック、モンテカルロ法等の確率シミュレーション経験
・GPUを用いた高速化、大量の空間データ・多数試行に対する処理最適化経験
・数値計算・計算幾何に関する知識・経験
・モデル・アルゴリズムの設計から実装・検証まで一貫して担当した経験
・要件定義・方式設計等の上流工程から参画した経験

※防衛領域やプロジェクト固有の判定ロジックは、入社後の教育・OJTを通じた習得を想定しています。