従業員数9名設立年数3年評価額未公開累計調達額未公開東京都千代田区麹町1-6-2 麹町一丁目ビル5階
Prox Industries株式会社のPhysical AIエンジニア | 学生インターンの求人
Physical AIに特化した国内唯一の東大松尾研発スタートアップ！（インターン募集）
- ポジション
- Physical AIエンジニア | 学生インターン
- 給与
- 要相談
- 雇用形態
- インターン
- 勤務地
- 東京都千代田区
求人概要
JOB DESCRIPTION
■採用の背景：
Prox Industriesは、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集い、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトを推進しています。
ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とする高度なシミュレーション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む技術課題に日々挑戦しています。事業拡大と社会実装の加速のため、この革新的な技術領域を共に牽引するエンジニアを求めています。
※なお、インターン期間中の実績や適性、双方の希望を踏まえ、正社員としてのオファーをご提案する場合があります。
◾️具体的な仕事内容：
Physical AI研究開発（顧客プロジェクト・社内R&D）：
次世代ロボティクスに不可欠なPhysical AI技術の研究開発・社会実装を担当いただきます。
顧客プロジェクトおよび社内R&Dにおいて、論文調査、技術検証、モデル実装、シミュレーション環境構築、実機デプロイまでを一貫して推進します。
下記のような技術を活用し、各種ロボットポリシーの開発・高度化に取り組んでいただきます。
○マニピュレーション
- π0/ π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得
- 触覚モダリティを用いた器用な物体操作
- 多指ハンドを用いた物体操作
- 強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整
○ナビゲーション
- 強化学習やMPCを組み合わせた人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング
- VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づいたグローバルナビゲーション、Semantic-SLAMの実現
○ロコモーション
- 不整地環境における二足歩行/四足歩行/車輪の歩容生成
- 荷物（ペイロード）やアーム付き状態での安定歩行の実現
- ドメインランダム化、カリキュラム学習・特権学習などによるSim2Real
○シミュレーション
- NVIDIA Omniverseと3DGS活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築
- GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成
- Isaac Sim/Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価
◾️在籍メンバー：
Prox Industriesには、ロボティクス・機械学習・コンピュータサイエンスなどの領域で研究・開発経験を積んできた、多様なバックグラウンドを持つメンバーが在籍しています。
例えば、
・東京大学大学院でロボティクス・強化学習・世界モデルなどを研究するエンジニア
・大手自動車部品メーカーで自動運転R&Dに従事してきたエンジニア
・NVIDIA公式学生アンバサダーとして活動し、Omniverseのウェビナー講師も務めるエンジニア
・MIRU学生奨励賞、GUGEN大賞などの受賞実績を持つエンジニア
・RoboCup JapanOpenやロボコン世界大会など、ロボティクス競技での実績を持つエンジニア
など、研究と実装の両面に強みを持つメンバーが集まっています。
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
・Prox Industriesのミッション「日本から、物理知能を実装する」に共感し、最先端技術の実装に挑戦したい方
・AI・Robotics・Physical AI領域の技術を深く探究し、実装・検証を通じて成果に落とし込める方
・論文や技術ドキュメントを読み込み、実環境・実機への適用可能性を見極めながら開発を進められる方
・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーション等の難易度の高い技術課題に粘り強く向き合える方
・チームでの設計議論やコードレビューを通じて、技術品質と開発スピードの両立を追求できる方
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
・機械学習、ロボティクス、制御、シミュレーション、Computer Visionのいずれかに関する基礎的な理解または開発経験
・GitHub等を用いたチーム開発の経験
・論文・技術ドキュメントを読み、実装や検証に落とし込む力
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
・PyTorch、ROS/ROS2、Isaac Sim、Isaac Lab、NVIDIA Omniverse等を用いた開発経験
・模倣学習、強化学習、VLM/VLA、World Model、Sim2Real、Semantic-SLAM等に関する研究または実装経験
・ロボット実機、センサー、アクチュエータ、組込みシステム等を含む開発経験
・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーションのいずれかの領域における研究開発経験
・Kaggle等の機械学習コンペティションにおける入賞・メダル獲得・上位成績の実績
・CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、IROS、CoRL、ICRA等の国際会議、または関連領域の国内外学会における論文採択・発表経験
・スタートアップや少人数チームで、設計・実装・検証を自律的に進めた経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
想定時給：
・エンジニア 1,800円 ~ 2,200円
・シニアエンジニア 2,200円 ~ 8,000円
※時給はご経験・能力を踏まえて決定いたします
勤務地
本社：東京都千代田区麹町1-6-2 麹町一丁目ビル5階
雇用形態
インターン
勤務体系
勤務時間
9:00〜19:30の間で応相談
※1日あたりの勤務時間・勤務日数・勤務曜日は、学業やご自身の予定に合わせて柔軟に調整可能です。
※週15時間以上勤務できる方を歓迎します。
福利厚生
・通勤手当
企業概要
COMPANY OVERVIEW
Prox Industries株式会社
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/11/04 11:40
HERP Career では、一部の求人は Web 上の公開情報をもとに掲載しています。求人情報の削除・修正依頼については問い合わせフォームよりご連絡ください。
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