Prox Industries株式会社のPhysical AIエンジニア｜エキスパート職の求人

◼️当社の目指すビジョン：

Prox Industriesは、「日本から、物理知能を実装する」を掲げる、Physical AI専門のディープテック企業です。
東大松尾研発スタートアップとして、日本の基幹産業を担う大手企業とともに、社会実装に向けた研究開発を推進しています。
私たちは、Physical AIを通じて、ロボットが人の良きパートナーとして日本の産業を支える社会を、本気で実現したいと考えています。
さらに、複数の現場に共通する課題を捉え、研究開発の成果を再利用可能な技術資産や新規事業へと発展させていくことを目指しています。

日本の基幹産業の競争力を高め、Physical AIの技術進歩によって拓かれる新たな市場を、日本から創り、獲得していく。
その挑戦を通じて、「Physical AI大国・日本」を築きたいと考えています。

◼️事業成長性：

経済産業省によると「Physical AI（ヒューマノイド含む多用途ロボット）市場」は、2040年までに約60兆円規模に達すると予測されています。
こうした見込みの中で、顧客の需要起点で当社事業も急拡大をしています。
第2期の売上高は前期比627％。第3期も、1Q終了時点の受注済み案件の売上見込みが、前期通期売上を上回っています。

■採用の背景：

大手企業との研究開発プロジェクトの拡大と社内R&Dの推進に伴い、各技術領域の専門性を生かし、技術的な検討から実装・検証までを主導するエキスパートを募集します。

■ポジションのミッション：

機械学習、ロボティクス、制御、Computer Vision、シミュレーションなどで培った専門性を生かし、Physical AIの研究開発を技術面から牽引していただくポジションです。
ミッションは、先端技術をシミュレーションや実機で機能する形へと具体化し、顧客プロジェクトや社内R&Dの成果につなげることです。担当領域の技術的な判断と品質に責任を持ち、検証によって適用可能性や制約を明らかにしながら、実装と改善を進めていただきます。

■業務内容：

顧客プロジェクトおよび社内R&Dにおいて、以下の業務を担っていただきます。担当テーマや役割は、ご経験・専門性とプロジェクトの特性・体制に応じて決定します。

① 技術調査・開発方針の具体化
論文・技術ドキュメントの調査や手法の比較検証を行い、担当領域の技術方針、開発計画、評価方法を具体化します。

② モデル・アルゴリズムの実装と学習・評価
モデルやアルゴリズムの設計・実装、学習・評価を進めます。担当テーマに応じて、データ収集・生成・拡張や、シミュレーション環境の構築にも取り組みます。

③ 実機への適用・検証と改善
シミュレーションと実機での動作検証、実機へのデプロイ、技術課題の切り分け・改善を行います。性能や適用条件、残された制約を整理し、次の開発・検証方針につなげます。

④ 技術レビュー・知見の共有と蓄積
設計議論やコードレビューを通じて、技術的な品質を確保します。検証結果や開発手順を整理・共有し、プロジェクトで得られた知見を、他の開発にも活用できる形で蓄積します。

◼️主な技術領域・研究開発テーマ：

○マニピュレーション

• π0/ π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得
• 触覚モダリティを用いた器用な物体操作
• 多指ハンドを用いた物体操作
• 強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整

○ナビゲーション

• 強化学習やMPCを組み合わせた人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング
• VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づいたグローバルナビゲーション、Semantic-SLAMの実現

○ロコモーション

• 不整地環境における二足歩行/四足歩行/車輪の歩容生成
• 荷物（ペイロード）やアーム付き状態での安定歩行の実現
• ドメインランダム化、カリキュラム学習・特権学習などによるSim2Real

○シミュレーション

• NVIDIA Omniverseと3DGS活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築
• GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成
• Isaac Sim/Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価

◾️在籍メンバー：

Prox Industriesには、ロボティクス・機械学習・コンピュータサイエンスなどの領域で研究・開発経験を積んできた、多様なバックグラウンドを持つメンバーが在籍しています。
例えば、
・東京大学大学院でロボティクス・強化学習・世界モデルなどを研究するエンジニア
・大手自動車部品メーカーで自動運転R&Dに従事してきたエンジニア
・NVIDIA公式学生アンバサダーとして活動し、Omniverseのウェビナー講師も務めるエンジニア
・MIRU学生奨励賞、GUGEN大賞などの受賞実績を持つエンジニア
・RoboCup JapanOpenやロボコン世界大会など、ロボティクス競技での実績を持つエンジニア
など、研究と実装の両面に強みを持つメンバーが集まっています。

・Prox Industriesのミッション「日本から、物理知能を実装する」に共感し、最先端技術の実装に挑戦したい方
・AI・Robotics・Physical AI領域の技術を深く探究し、実装・検証を通じて成果に落とし込める方
・論文や技術ドキュメントを読み込み、実環境・実機への適用可能性を見極めながら開発を進められる方
・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーション等の難易度の高い技術課題に粘り強く向き合える方
・チームでの設計議論やコードレビューを通じて、技術品質と開発スピードの両立を追求できる方

・機械学習、ロボティクス、制御、シミュレーション、Computer Visionのいずれかに関する基礎的な理解または開発経験
・Pythonを用いた実装経験3年以上
・GitHub等を用いたチーム開発の経験
・論文・技術ドキュメントを読み、実装や検証に落とし込む力

・PyTorch、ROS/ROS2、Isaac Sim、Isaac Lab、NVIDIA Omniverse等を用いた開発経験
・模倣学習、強化学習、VLM/VLA、World Model、Sim2Real、Semantic-SLAM等に関する研究または実装経験
・ロボット実機、センサー、アクチュエータ、組込みシステム等を含む開発経験
・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーションのいずれかの領域における研究開発経験
・Kaggle等の機械学習コンペティションにおける入賞・メダル獲得・上位成績の実績
・CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、IROS、CoRL、ICRA等の国際会議、または関連領域の国内外学会における論文採択・発表経験
・スタートアップや少人数チームで、設計・実装・検証を自律的に進めた経験