Prox Industries株式会社のPhysical AIエンジニア｜エキスパート職の求人

Physical AI研究開発（顧客プロジェクト・社内R&D）：
次世代ロボティクスに不可欠なPhysical AI技術の研究開発・社会実装を担当いただきます。

顧客プロジェクトおよび社内R&Dにおいて、論文調査、技術検証、モデル実装、シミュレーション環境構築、実機デプロイまでを一貫して推進します。
下記のような技術を活用し、各種ロボットポリシーの開発・高度化に取り組んでいただきます。

○マニピュレーション

• π0/ π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得
• 触覚モダリティを用いた器用な物体操作
• 多指ハンドを用いた物体操作
• 強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整

○ナビゲーション

• 強化学習やMPCを組み合わせた人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング
• VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づいたグローバルナビゲーション、Semantic-SLAMの実現

○ロコモーション

• 不整地環境における二足歩行/四足歩行/車輪の歩容生成
• 荷物（ペイロード）やアーム付き状態での安定歩行の実現
• ドメインランダム化、カリキュラム学習・特権学習などによるSim2Real

○シミュレーション

• NVIDIA Omniverseと3DGS活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築
• GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成
• Isaac Sim/Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価

・Prox Industriesのミッション「日本から、物理知能を実装する」に共感し、最先端技術の実装に挑戦したい方
・AI・Robotics・Physical AI領域の技術を深く探究し、実装・検証を通じて成果に落とし込める方
・論文や技術ドキュメントを読み込み、実環境・実機への適用可能性を見極めながら開発を進められる方
・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーション等の難易度の高い技術課題に粘り強く向き合える方
・チームでの設計議論やコードレビューを通じて、技術品質と開発スピードの両立を追求できる方

・機械学習、ロボティクス、制御、シミュレーション、Computer Visionのいずれかに関する基礎的な理解または開発経験
・Pythonを用いた実装経験3年以上
・GitHub等を用いたチーム開発の経験
・論文・技術ドキュメントを読み、実装や検証に落とし込む力

・PyTorch、ROS/ROS2、Isaac Sim、Isaac Lab、NVIDIA Omniverse等を用いた開発経験
・模倣学習、強化学習、VLM/VLA、World Model、Sim2Real、Semantic-SLAM等に関する研究または実装経験
・ロボット実機、センサー、アクチュエータ、組込みシステム等を含む開発経験
・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーションのいずれかの領域における研究開発経験
・Kaggle等の機械学習コンペティションにおける入賞・メダル獲得・上位成績の実績
・CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、IROS、CoRL、ICRA等の国際会議、または関連領域の国内外学会における論文採択・発表経験
・スタートアップや少人数チームで、設計・実装・検証を自律的に進めた経験