newmoのVehicle Control Engineer/車両制御エンジニア | 自動運転開発室の求人

◆newmoのミッション◆
newmoは、「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げるモビリティスタートアップです。

タクシーやハイヤーなど、これまで地域の移動を支えてきた仕組みをアップデートし、誰もが安心して移動できる社会をつくっていきます。
地域によっては公共交通が減り、移動が不便になりつつあります。一方で都市部では、業務の煩雑さや人手不足といった課題が残っています。
newmoは、こうした現場の課題に真正面から向き合い、テクノロジーを使ってより良い"移動のかたち"をつくり続けています。

◆募集背景◆

newmoでは「自動運転タクシーサービスの社会実装」を目指し、End-to-End（E2E）自動運転モデルの内製開発を進めています。E2Eモデルの出力を実車で安全かつ快適に実行するための車両制御システムの開発を担うエンジニアを募集します。

◆業務内容◆

E2E自動運転モデルの出力を、実車で安全かつ快適に実行するための車両制御システムの開発

• E2Eモデルの出力（軌道追従や制御目標値の追従など、モデルのアーキテクチャに応じた形式）を車両で安全に実行する制御器の設計・実装
• 車両の物理特性やアクチュエータ制約を考慮した制御ロジックの開発
• シミュレーション・実車評価を通じた制御性能の改善

◆ポジションの魅力◆

• 難易度が高い社会課題の解決
  • 「自動運転タクシー」という極めて安全性が求められるプロダクトにおいて、技術的に非常にハードルの高い課題に挑み、社会実装するやりがいがあります
• E2E自動運転 × 制御工学の融合領域
  • ニューラルネットワークの出力を物理世界で安全に実行するという、E2E時代ならではの新しい制御課題に取り組めます
• 制御理論から実車検証まで一気通貫で関われる
  • 立ち上げフェーズのため、制御アーキテクチャの設計から実車での検証・改善まで大きな裁量を持って取り組めます

求める人物像 newmoの大事にしている以下のコンピーテンシーを体現できる方

・持続的改革を実行するための精神（Grit)
・自走力
・誠実さ
・チームへの信頼、貢献
・熱意
・ステイクホルダーへのリスペクト
・高い目標意識
・リスクと安全のバランスを取る力

• 制御系設計・実装の実務経験
  • 目安：3年以上、もしくはそれに相当する経験
• C++ を用いた制御ソフトウェアの開発経験
• 実機（自動車、ロボット、ドローン等）を対象とした制御システムの開発・チューニング経験
• 車両または移動体ダイナミクスの基礎理解
• 日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）

• 自動運転・ADAS・ロボティクスの制御開発経験
• MPC、LQR等のモデルベース制御の実装経験
• CAN通信、Drive-by-Wire、車載ネットワークの実装経験
• ROS/ROS2 を用いた開発経験
• MATLAB/Simulink を用いた制御設計・シミュレーション経験
• Python を用いたデータ解析・シミュレーション経験
• 機械工学、制御工学、電気工学、航空宇宙工学、ロボティクス等の修士号以上