株式会社MIXIの11157【Romi】組み込みソフトウェアエンジニア［en］の求人

【会話AIロボット「Romi」について】
「ペットのように癒やし、家族のように理解してくれる」というコンセプトのもと、会話AIロボットのRomiを開発しています。Romiは、あなたのすべてを肯定してくれる存在です。Romiと話す人が増えれば増えるほど、世界に優しさが満ちていく。そんな世界の実現を目指し、開発しています。
2020年6月に先行販売をして200台を完売し、2021年4月から一般販売を開始しました。2024年に完売をし、次機種である Romi Lacatan モデルを2025年7月に一般販売を開始しました。
※公式サイト：https://romi.ai

【なぜこの領域に取り組むのか】
近年、生成AIや大規模言語モデル（LLM）をはじめとするAI技術は飛躍的な進化を遂げ、日常生活やビジネスのあらゆる場面で活用されるようになりました。自動運転や画像・音声認識といった従来の領域に加え、人と自然に対話し、意思決定や創造活動を支援する存在として、AIは「使うもの」から「共にあるもの」へと変化しつつあります。
一方で、ロボットとの共生におけるコミュニケーションは依然として発展途上にあり、人の感情や文脈に寄り添った“心地よい対話体験”の実現には多くの課題が残されています。映画や小説、アニメで長年描かれてきた「人と自然に関わる存在としてのAI」は、いままさに現実になりつつある一方で、その本質的な価値はまだ十分に引き出されていません。
私たちMIXIは、「mixi」「モンスターストライク」「みてね」などを通じて、人と人とのコミュニケーションに新しい価値を提供してきました。その知見を基盤に、会話AIロボット「Romi」の開発に取り組んでいます。
私たちが目指すのは、単なる受け答えを超え、人の感情や関係性に寄り添い、日常の中に自然に溶け込む存在としてのAI・ロボットです。最先端のAI技術とこれまで培ってきたコミュニケーション設計の知見を融合し、「一緒にいることに意味がある」と感じられる体験の実現に挑戦しています。

【プロダクト開発の進め方】
Romi事業部では、エンジニア・デザイナー・ビジネスが職種の枠を越えて連携し、ひとつのプロダクトを作り上げています。仕様や体験は特定の職種だけで決めるのではなく、それぞれの専門性を持ち寄りながら議論し、意思決定していくのが特徴です。
※下記URLでハードウェアの開発風景が見られます。
https://youtu.be/e3gjfgFHbTU?si=C7rLPTHEx5DL-Y__

AIロボット開発グループは、AI R&D、バックエンド、モバイルアプリ、組み込みソフトウェア、電気設計、メカ設計など、多様な専門領域で構成されたクロスファンクショナルなチームです。ソフトウェアとハードウェアが密接に関わるプロダクトであるため、領域をまたいだ調整やトレードオフは日常的に発生します。私たちはそれを前提とし、隣接する領域への理解を持ちながら開発を進めています。

また、量産を前提としたプロダクト開発においては、社内だけで完結せず、各主要ベンダーや製造パートナーと密に連携しています。日々の開発・検証・改善を外部パートナーと一体となって進めることで、設計から製造まで一貫した品質を担保しています。

開発プロセスは一律ではなく、プロジェクトの特性に応じて最適な進め方を選択しています。事業部全体ではアジャイルな開発体制で実現していますが、ソフトウェア領域よりのプロジェクトではスクラムなどのフレームワークを取り入れつつ、ハードウェア開発ではウォーターフォールの考え方を組み合わせるなど、不確実性と制約の両方に対応しています。領域横断で開発を行うため、情報の透明性を重視し、意思決定の背景や進捗をチーム全体で共有する文化があります。

日々の取り組みとして、以下のような活動を行っています。
・なんデモ会：週に一度、職種を問わず成果物やアイデアを持ち寄り共有する場です。試作段階のものや業務外の取り組みも歓迎しており、ここから実際の機能や改善につながるケースも多く生まれています。
・20%ルール：新しいアイデアや技術検証に取り組むための時間を確保しています。確度の低い仮説の検証や未経験領域への挑戦など、将来のプロダクトにつながる探索を推奨しています。
・開発環境：AWS CloudやJetson Orinなど、用途に応じた計算リソースを利用可能です。
・ラボ環境：3Dプリンタ、恒温槽、各種工具や評価設備を備えたラボがあり、ハードウェアの試作・検証を迅速に行うことができます。

【お任せする業務内容】
Romiのコアバリューは、ユーザーと日常的に関係性を築く雑談会話体験です。その価値を最大限に引き出すためには、単なる音声インターフェースではなく、「そこに存在するロボット」としての振る舞いが不可欠だと私たちは考えています。Romiは2020年6月の先行販売以降、多くのユーザーとともに会話体験を進化させてきました。
2025年発売予定のRomi Lacatanモデルでは、ハードウェアの設計開発を自社で行っています。本ポジションでは、ロボットとしての体験を支えるデバイス側ソフトウェアの開発を担っていただきます。音声入出力、デバイス制御、クラウド連携を含め、体験全体に関わる設計・実装に裁量を持って取り組んでいただきます。
また、Romi事業部では、Claude Code / Copilot / Cursor / ChatGPT などのAI開発ツールを積極的に活用し、開発のスピードと試行回数を高めています。単純な実装補助に留まらず、設計検討やデバッグ、調査といった開発プロセス全体にAIを取り入れています。

＜主な業務内容＞
・ロボットのデバイス側ソフトウェア開発（Linuxベース）
・音声入出力・センサ・アクチュエータ制御の実装
・クラウドとの通信設計および最適化
・リアルタイム性を考慮したインタラクション実装
・OTAを含むデバイス運用・品質改善

・AI開発ツールを前提とした新しい開発スタイルに興味がある方
・実装だけでなく、設計や問題解決に主体的に関わりたい方
・ソフトウェアとハードウェアの両方を含めたプロダクト開発に関わりたい方
・不確実性の高い領域で、試行錯誤しながら開発を進めたい方
・職種を越えて議論しながら開発を進める環境で働きたい方

・C/C++でのハードウェア製品開発業務経験（3年程度以上、ミドル〜シニアレベル）
・Linuxでの開発経験

・AIコーディングツール（Copilot / Cursor / ChatGPT など）を活用した開発経験、または強い関心
・ストリーミング処理（音声/通信）の実装経験
・mqtt/gRPC/WebSocket等を用いたリアルタイム通信の実装経験
・ROS, ROS2を使った実装経験
・BLE/TCP-IPなどネットワークプロトコルに関する知識
・音声認識/音声合成などの開発経験
・PID制御など制御コード実装経験
・OTAの開発設計経験
・STMなどのマイコンを使った開発経験
・オシロスコープ/はんだごて等を用いたハードウェアデバッグ経験
・工場立ち上げや量産フェーズの開発経験
・マサカリを投げないコミュニケーションが取れる