株式会社人機一体の1005. ソフトウェアエンジニアの求人

これまで当社は、人型重機をはじめとしたロボットのコアとなる「動的制御」技術の追求に注力し、「自社でゼロからプロトタイプロボットを作る（研究開発）」ことに強みを持ってきました。
事業拡大フェーズを迎えた現在、ゼロベースの専用機開発で培った「独自の力制御・パワー増幅バイラテラル制御技術」を、既製品の協働ロボット（アーム型ロボットなど）に実装した『人機バイラテラルアーム』の構築など、社会実装に向けたビジネス展開が本格的に動き出しています。ハードウェアをゼロから独自開発するのではなく汎用ロボットを活用することで、導入までのリードタイムを大幅に短縮し、これまで自動化が困難だった多品種少量生産や不定型の「重筋作業現場」への最速でのシステム導入を目指しています。
現在、実際の業務で稼働させるための「システムのパッケージング」をより一層加速させるフェーズを迎えています。ロボット工学の専門家でなくとも、現場の作業員が電源に繋ぐだけで臨機応変かつ直感的に操作でき、エラーなく安全に運用できるシステムを構築するため、ロボット本体と外部システムを繋ぐソフトウェア開発、およびUI/UXの構築を担っていただけるソフトウェアエンジニアを募集します。

ベンチャー企業のため部署横断的に業務を進めており、ご自身の専門分野からスキル領域を広げて果敢に挑戦できる環境です。

■ソフトウェアの設計・開発
遠隔操作・力制御対応の汎用の協働ロボットを顧客の現場に導入するための、システム全体の設計・開発をお任せします。
・ロボットと外部システムとの連携・つなぎ込み（インテグレーション）
・ロボットの操作／管理を行うUI・システムの開発
・協働ロボットへの独自の力制御技術の実装（※知見に応じて）
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・開発環境の標準化推進
・組込プログラミング

※ 自社開発の PoC の研究開発に関わっていただく機会もございます。
※ 学会への参加機会もございます。
※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。

■ 使用ツール・言語
SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。

・「ロボットそのものを作る」ことも興味があるが、「ロボットを使って現場の課題を解決するシステムを作る」ことに興味がある方
・自身のスキルセットに限らず、スキル領域を広げたい方
・スタートアップ企業のスピード感に果敢に挑戦できる方

システム開発、組込ソフトウェア開発、または研究開発部門での下記いずれかの業務経験（合計3年以上）
・C、C++、Python のいずれかを用いた開発・実装経験

・SIer等で、外部システムや周辺機器を繋ぎ込む（インテグレーションする）開発経験
・FA機器や医療機器など、高い信頼性が求められるUI/HMI開発経験
・画像認識、ビジョン系の知見・開発経験
・ロボコンの経験、知財創出経験
・修士号、博士号（理工学、情報系）
・モータに関する知識