FIXSTARS GROUPの中途_自律走行ロボットシステム開発エンジニア（Fixstars）の求人
自律走行ロボットのセンシングアルゴリズムや制御アルゴリズムの開発
募集概要
【概要】 自律走行ロボットシステム開発 フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、 開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、 アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。 【具体的な職務内容】 ・ロボット関連アルゴリズム（自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御）の開発、移植、高速化 ・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化 【従事すべき業務の変更の範囲】 会社の定める業務全般 【案件例】 ・人工物のない特殊な屋外特定環境下での自動運転車開発 ・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化 ・車両センサーデータを用いた車両挙動分析 ・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化 ・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発 ・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発 ・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発 【プロジェクトのやりがい】 ・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる ・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる ・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる ・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ 【開発環境】 開発環境：C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++ その他開発環境：Linux・Windows 開発支援ツール：Git・GitHub 開発手法：プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり 開発内容タイプ：B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連（自動運転、交通関連） AI・データ分析：NumPy
必須スキル
・ROS活用経験 ・C/C++におけるプログラミング知識
歓迎スキル
・画像処理・画像認識プログラムの開発経験 ・ロボティクスに関する知識 ・機械学習アルゴリズムの開発経験 ・小規模チーム（2～3名）のリーダー経験
求める人物像
課題を論理的に分析し、最適な解決策を導く課題解決力を持つ方。 固定観念にとらわれず、斬新なアイデアでイノベーションを起こす柔軟な発想を持った方。 困難に直面しても試行錯誤を重ね、目標に向かって諦めない粘り強さを発揮できる方。 そして、計画・実行・評価・改善のPDCAサイクルを回し、継続的に成長を目指す方。 そんなエンジニアを私たちは求めています。一緒に技術の最前線で活躍し、未来を創りましょう。
応募概要
- 給与
理論年収540万円～ ※スキル・ご経験により応相談 ※上記金額は、ベース年収に特別賞与（40万円/年以上）を加えた数字となります。 諸手当： ・通勤手当：上限6万円/月 ・資格手当 ・子供手当：一人につき5千円/月 ・特別賞与：年2回 （※）40万円/年以上（金額は業績によって変動） ・社外常駐手当：4万円/月 ・社員旅行の旅費・滞在費
- 勤務地
株式会社フィックスターズ本社 東京都港区芝浦3-1-1 msb Tamachi 田町ステーションタワーN 28階 【就業場所の変更の範囲】 会社の定める場所（配置転換、出向、転籍の可能性あり）
- 雇用形態
正社員
- 勤務体系
裁量労働制適用 所定労働時間：8時間 (推奨：始業時間10:00、終業時間19:00) 休憩時間：1時間 ※専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします 完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇 リモートワークについて： 一部可 ※制度としては週2日までが上限となります。
- 試用期間
あり（3ヶ月）
- 福利厚生
各種制度： ・社員持株会制度：持株会奨励金として拠出金額の100％を補助 ・社外活動費補助：社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助 ・語学研修補助：オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助 ・ビジネススキルアップサポート：MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート ・資格取得補助：業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助 ・産業医によるメンタルヘルスサポート ・ドリンク補助 ・書籍購入補助 ・キーボードなどの備品購入補助 その他： ・残業時間は月平均20時間 ・「エンジニアが主役」がモットーの会社 ・Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用 ・勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援 ・部活動（スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部）、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化
更新日時:
2025/04/24 02:37
