2012_自己位置推定エンジニア / Localization & Sensor Fusion Engineer（End-to-End自動運転モデル開発）

◆本求人は、自己位置推定に関する知見を持つ方を対象としています◆ チューリングでは、車載カメラの映像を入力に車の制御を行う「End-to-Endの自動運転MLモデル」の開発を行っています。 モデルの開発には Data-Centric AI と呼ばれるアプローチを取っていますが、これには「高品質なデータセット」が必要不可欠です。 チューリングの開発する自動運転AIモデルでは、車両の状態を正確に測定しモデル学習に用いています。そのモデルの精度（三次元物体認識や軌道予測の精度）を高めるためには、車両の状態（位置・姿勢・速度・ロールピッチなどの車がどんな状態にあるか）をセンサとアルゴリズムで正確に推定していくことが大事です。 今回の求人では、自己位置推定の知見や経験を活かし、高品質なデータセット作成を支えてくれるエンジニアを募集します。 ◼️業務内容 ・高精度な自己位置推定のための最先端の技術を調査，開発 ・センサを調査・選定し、システムに組み込んで調査を行う ・自己位置推定の精度を高めるためのアルゴリズム実装 ・外界センサと内界(オドメトリ)センサの情報を融合し，安定性と信頼性を向上させ、高精度な位置推定を実現する

・チューリングの理念への共感 ・ロボット、車載用途センサーを計測器を定量的に評価した経験 ・自律走行やロボティクスなどの応用領域において、以下のうち1つ以上に精通し、実世界での評価までを実施していること。 　- 確率的な状態推定，フィルタリング技術 　- 点群マッチング手法 　- SLAM, VisualSLAM, ビジュアルオドメトリ 　- GNSS、IMUベースのLocalization 　- センサ計測特性モデリング、計測工学 ・実世界のマッピングおよびLocalizationの課題に対応するソフトウェアコンポーネントまたは（サブ）システムの構築経験（1年以上） ・以下のプログラミング，開発環境に精通していること。 　- Python 　- C++（尚可）

・自動運転車や自律移動ロボットの開発経験がある方 ・Linux や組込みステムのご経験 ・センサーのハードウェア、センサーの物理的特性に関する経験・知識 ・センサフュージョンやキャリブレーションの知見 自己位置推定やカメラキャリブレーションの知見だけでなく、センサの特性や中身のアルゴリズムを理解したうえでの開発・実装が求められています。そのため、双方に長けた人材は大歓迎です。

・世界的企業をつくる強い気概のある方 ・自走力がありなんでも積極的に取り組める方 ・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性 ・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性 ・成長に対して前向きなスタンス ・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ 【参考情報】 ▼会社HP https://tur.ing/ ▼ Turing Tech Blog https://zenn.dev/p/turing_motors ▼チューリポ（オウンドメディア） https://tur.ing/turipo 【応募時のお願い】 ・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます ・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）やエントリーページの入力箇所に年収情報（現在年収や希望年収）を記載するのはお控えください 　- 年収情報については選考プロセスが進む中でHRよりヒアリングをさせていただきます