1405_System Software Engineer, MRM/Safety Development

【背景】 Autowareによる自動運転システムの安全性を支える、MRM（Minimal Risk Maneuver）の機能開発に参加するソフトウェアエンジニアを募集します。 ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 System Software Engineer - MRM/Safety Developmentは、Autowareによる自動運転システムの安全性を支える重要な機能である、MRM（Minimal Risk Maneuver）の開発を担うポジションです。MRMは、システムの異常や想定外の状況を検知した上で、緊急停止だけでなく縮退運行を行う、L4自動運転にとって不可欠な機能です。 MRMは、単に機能を実装すればよいものではありません。冗長構成、OSやミドルウェアとの連携、リアルタイム制約の保証、機能安全など、システム全体を見据えて考慮すべき事項が数多く存在します。E2E AIによる自動運転へとパラダイムが移行する中、L4自動運転の社会実装において、MRMは最も重要な要素の一つと位置付けられています。 【仕事内容】 MRM（Minimal Risk Maneuver）、すなわちシステム異常時や想定外の状況において、緊急停止や縮退運行を実現する機能の開発を行います。 開発したMRM機能を評価・検証するため、自動運転の実車走行テストの現場にも参加します。 また、MRMを根拠とした安全な自動運転システムを構築するために必要な、ミドルウェアをはじめとするシステムソフトウェアの開発にも参加します。 さらに、MRMを中心とした安全なシステム構築に必要となる各種研究分野の知見を取り入れ、実システムへのインテグレーションを行います。希望があれば、対象分野の研究開発自体に参加することも可能です。 ※ 年数回、自動運転の実車テストを目的とした国内出張が必須となるポジションです。 【チャレンジ・やりがい】 - TIER IVが推進する量産プロジェクトから、Autowareを使用する世界中の自動運転プロジェクトまで、自らが関わったオープンソースソフトウェアが様々な自動運転インフラを支えることになります。 - E2Eモデルによる自動運転へとパラダイムが移行する中で、さらに重要性が増すMRM機能を担当することができます。 - MRM機能をより高度なものにするために、チーム内で取り組んでいる先端研究やシステムソフトウェア技術を学びながら、それらに関わることができます。 - OSSコミュニティへの貢献や、技術的な影響力の発揮を実感できます。 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

- C、C++、Rust等を用いたソフトウェア開発経験 (特にC++を用いた開発経験は必須) - 技術文書（Design Documentなど）の読解・作成スキル 加えて、以下のいずれか一つ以上に該当すること - ISO 26262やSOTIFに関する知識または実務経験 - 冗長構成、フェイルオーバー、状態同期、異常検知、watchdog、heartbeat等を用いた、障害時の継続動作または安全停止に関する業務経験または研究経験 ※ 対象システムはECUに限らず、サーバ、ルータ、分散システム等を含む - 自動運転システムにおける縮退運行機能の開発経験

- コンピュータサイエンスに関する博士・修士の学位。またはそれに準ずる能力 - オペレーティングシステムなど、低レイヤソフトウェアに関する専門知識

- オーナーシップを高く持ち、参加するプロジェクトに貢献する - オープンソースによって社会に大きなインパクトを与えることにワクワクする - 単なる技術的興味だけでなく、プロダクトや社会実装に貢献する意思がある - 難しい問題に自ら率先して取り組み、そのリーダーシップを以て周囲を鼓舞できる - 数多くの社内チームと協働し、目的達成のために自律的なコミュニケーションができる