Optimal Control Engineer/最適制御エンジニア | 自動運転開発室

◆newmoのミッション◆
newmoは、「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げるモビリティスタートアップです。

タクシーやハイヤーなど、これまで地域の移動を支えてきた仕組みをアップデートし、誰もが安心して移動できる社会をつくっていきます。
地域によっては公共交通が減り、移動が不便になりつつあります。一方で都市部では、業務の煩雑さや人手不足といった課題が残っています。
newmoは、こうした現場の課題に真正面から向き合い、テクノロジーを使ってより良い"移動のかたち"をつくり続けています。

◆募集背景◆

newmoでは「自動運転タクシーサービスの社会実装」を目指し、E2E自動運転モデルの内製開発を進めています。その出力を車両で安全に実行するには、車両ダイナミクスや安全制約を数理的に扱う仕組みが必要です。最適制御アルゴリズムの設計から実装までを担うエンジニアを募集します。

◆業務内容◆

E2E自動運転モデルの出力に対して、安全制約を満たす軌道修正・制御を行う最適制御アルゴリズムの開発

• 車両ダイナミクスと安全制約を考慮した最適制御アルゴリズムの設計・実装
• E2Eモデル出力に対する安全フィルタ・軌道修正ロジックの開発
• 車両運動モデルの構築と制御・最適化問題の定式化
• シミュレーション評価、ロバスト性評価、計算効率の改善

◆ポジションの魅力◆

• 難易度が高い社会課題の解決
  • 「自動運転タクシー」という極めて安全性が求められるプロダクトにおいて、技術的に非常にハードルの高い課題に挑み、社会実装するやりがいがあります
• E2E自動運転と最適制御の接点をつくる役割
  • ニューラルネットワークの出力に対して物理的な安全性を保証するという、E2E時代ならではの制御課題に数理的アプローチで挑めます
• 数理モデルから実装まで一貫して関われる
  • 自分が定式化した最適化問題に基づく制御が、シミュレーションや実車で動作する様子を確認できます。立ち上げフェーズのため大きな裁量を持って取り組めます

• 最適制御・数理最適化に関する研究または開発経験
• 制御理論の基礎理解
• C++ または Python を用いたアルゴリズム実装経験
• アルゴリズムを実装し、シミュレーションまたは実機で評価・改善した経験
• 日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）

• MPC、非線形最適化、凸最適化、安全制約設計の経験
• 自動運転・ADAS・ロボティクスでの制御・最適化の実務経験
• 車両ダイナミクス（タイヤモデル、車両運動モデル）の知識
• CasADi、CVXPY等を用いた最適化実装経験
• ROS/ROS2 を用いた開発経験
• MATLAB/Simulink を用いた制御設計・シミュレーション経験
• 制御工学、応用数学、機械工学、航空宇宙工学、情報工学等の修士号以上
• 関連学会・国際会議での発表実績

求める人物像 newmoの大事にしている以下のコンピーテンシーを体現できる方

・持続的改革を実行するための精神（Grit)
・自走力
・誠実さ
・チームへの信頼、貢献
・熱意
・ステイクホルダーへのリスペクト
・高い目標意識
・リスクと安全のバランスを取る力