02. 電気・電子・制御設計 の求人一覧 - インターステラテクノロジズ株式会社

当社が開発する小型ロケット「ZERO」に搭載されるアビオニクスシステムの組込みソフトウェア開発を担当していただきます。 アビオニクスシステムとは、小型ロケット「ZERO」を制御するための電子機器群であり、機体各所に配置された複数の電子回路及びCPUが連携して動作するシステムです。 ■具体的な業務内容 ・C/C++による組み込みソフトウェア設計・実装・検証 ・飛行制御、シーケンス制御、センサ計測、アクチュエータ制御機能の開発 ・機体内通信、機体外通信（テレメトリ、コマンド）機能の開発 ・計測／制御に必要なセンサ／アクチュエータとのインタフェース設計 ・電子回路設計者との連携による回路設計段階からの仕様策定 ・FPGA設計者との連携によるFPGA設計段階からの仕様策定 ■アビオニクスグループのミッション ・アビオニクスシステムは、ロケット全体の電子制御を担うシステムであり、アビオニクスグループは、その開発に責任を持っています。 ・アビオニクスシステムそのものの開発だけでなく、他サブシスエムとの結合試験、エンジン燃焼試験、ステージ燃焼試験といった各種試験を関連グループと協力しながら実施し、ロケット打上げ時は運用を実施するなど、ロケット開発の最初から最後まで幅広い領域で、重要な役割を担っています。

■ 業務概要 自社開発の小型ロケット「ZERO」において、推力偏向機構（TVC）のアクチュエータ制御設計および評価業務を担当いただきます。 本ポジションでは、上位システムから与えられる指令に対し、TVCアクチュエータを高精度かつ安定に動作させ、エンジンの舵角を確実に実現する制御の構築を担います。Simulink等を用いたモデルベース開発を軸に、解析と評価のサイクルを回しながら、実機挙動との整合を取りつつ制御性能を高めていく役割です。 ■ 具体的な業務内容 ・TVCアクチュエータ（モータ＋ボールねじ機構）の制御設計（位置・速度制御） ・Simulink等を用いた制御モデルおよび対象モデルの構築 ・機械系の挙動を考慮したモデル化およびパラメータ同定 ・評価結果を踏まえた制御ロジックの改善およびチューニング ・時系列データや周波数応答を用いた性能評価・解析 ・機械設計・試験チームと連携したシステム全体での性能最適化