02. 電気・電子・制御設計 の求人一覧 - インターステラテクノロジズ株式会社

当社が開発する小型ロケット「ZERO」に搭載されるアビオニクスシステムの組込みソフトウェア開発を担当していただきます。 アビオニクスシステムとは、小型ロケット「ZERO」を制御するための電子機器群であり、機体各所に配置された複数の電子回路及びCPUが連携して動作するシステムです。 ■具体的な業務内容 ・C/C++による組み込みソフトウェア設計・実装・検証 ・飛行制御、シーケンス制御、センサ計測、アクチュエータ制御機能の開発 ・機体内通信、機体外通信（テレメトリ、コマンド）機能の開発 ・計測／制御に必要なセンサ／アクチュエータとのインタフェース設計 ・電子回路設計者との連携による回路設計段階からの仕様策定 ・FPGA設計者との連携によるFPGA設計段階からの仕様策定 ■アビオニクスグループのミッション ・アビオニクスシステムは、ロケット全体の電子制御を担うシステムであり、アビオニクスグループは、その開発に責任を持っています。 ・アビオニクスシステムそのものの開発だけでなく、他サブシスエムとの結合試験、エンジン燃焼試験、ステージ燃焼試験といった各種試験を関連グループと協力しながら実施し、ロケット打上げ時は運用を実施するなど、ロケット開発の最初から最後まで幅広い領域で、重要な役割を担っています。

■ 業務概要 自社開発の小型ロケット「ZERO」において、推力偏向機構（TVC）のアクチュエータ制御設計および評価業務を担当いただきます。 本ポジションでは、上位システムから与えられる指令に対し、TVCアクチュエータを高精度かつ安定に動作させ、エンジンの舵角を確実に実現する制御の構築を担います。Simulink等を用いたモデルベース開発を軸に、解析と評価のサイクルを回しながら、実機挙動との整合を取りつつ制御性能を高めていく役割です。 ■ 具体的な業務内容 ・TVCアクチュエータ（モータ＋ボールねじ機構）の制御設計（位置・速度制御） ・Simulink等を用いた制御モデルおよび対象モデルの構築 ・機械系の挙動を考慮したモデル化およびパラメータ同定 ・評価結果を踏まえた制御ロジックの改善およびチューニング ・時系列データや周波数応答を用いた性能評価・解析 ・機械設計・試験チームと連携したシステム全体での性能最適化

ロケットの打上げ・燃焼試験を制御・監視するための管制システム（ミッションコントロールシステム）の設計・開発・運用を担当していただきます。 当社の管制システムは、Webベースのマイクロサービスアーキテクチャを採用しています。秒間数万件にのぼるロケットのテレメトリデータのリアルタイム可視化や、確実性が求められる地上設備の遠隔制御など、一般的なWebサービスとは一線を画す「高信頼・低遅延」なシステム構築に、バックエンドからフロントエンドまで横断的に関わっていただきます。 ■具体的な業務内容 ・管制アプリケーションの開発: Goを用いたバックエンド、およびReact等を用いたフロントエンドの設計・実装 ・リアルタイム・データパイプラインの構築: NATSやMQTTを用いた低遅延なメッセージング基盤の実装、およびデータベース等へのデータ永続化 ・通信アダプターの開発: 独自バイナリフォーマットのテレメトリデータのデコード処理や、各種地上設備（PLC等）との通信インターフェースの開発 ・インフラ基盤の運用: コンテナオーケストレーション、およびシステムメトリクスの可視化 ・運用立ち会い: 打上げや試験当日のシステム稼搬監視、および現場フィードバックに基づくUI/UXの高速な改善 ※変更の範囲：会社の定める業務