【04MEC】TVC制御エンジニア（アクチュエータ制御・評価）〔東京〕

■ 業務概要 自社開発の小型ロケット「ZERO」において、推力偏向機構（TVC）のアクチュエータ制御設計および評価業務を担当いただきます。 本ポジションでは、上位システムから与えられる指令に対し、TVCアクチュエータを高精度かつ安定に動作させ、エンジンの舵角を確実に実現する制御の構築を担います。Simulink等を用いたモデルベース開発を軸に、解析と評価のサイクルを回しながら、実機挙動との整合を取りつつ制御性能を高めていく役割です。 ■ 具体的な業務内容 ・TVCアクチュエータ（モータ＋ボールねじ機構）の制御設計（位置・速度制御） ・Simulink等を用いた制御モデルおよび対象モデルの構築 ・機械系の挙動を考慮したモデル化およびパラメータ同定 ・評価結果を踏まえた制御ロジックの改善およびチューニング ・時系列データや周波数応答を用いた性能評価・解析 ・機械設計・試験チームと連携したシステム全体での性能最適化

・モータ、アクチュエータ、または機械系システムの制御設計経験 ・Simulink等を用いたモデルベース開発の経験 ・物理的な挙動を考慮したモデル化およびシミュレーションの経験 ・評価結果をもとに制御やモデルを改善した経験 ・日本語での円滑なコミュニケーション能力（ビジネスレベル以上）

・ベクトル制御に関する知識または経験 ・ボールねじ等の機械要素を含むメカトロシステムの制御経験 ・周波数応答（ボード線図等）を用いた評価・解析経験 ・実機または評価環境での試験において、自ら手を動かしながらデータ取得・解析・改善を行った経験 ・実機に近い環境での制御チューニング経験 ・機構設計に関する知識、または簡易的な機械設計・図面作成の経験 ・Python等を用いたデータ解析、評価自動化、シミュレーション補助ツールの作成経験 ・航空宇宙、自動車、産業機械分野でのアクチュエータ開発経験

・自ら課題を発見し、課題解決に向けてやり切ることができる方 ・新しい知識を学び続けられる方 ・全体志向を持って、相手を尊重し成果をあげることができる方