【概要】 仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発 フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、 2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。 最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、 状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。 【具体的な職務内容】 ・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築 ・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置 ・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発 ・シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証 【従事すべき業務の変更の範囲】 会社の定める業務全般 【プロジェクトのやりがい】 ・実機ハードウェアが自律駆動する手応え 【開発環境】 開発環境：Linux, Windows 開発言語：Python, C++ フレームワーク：PyTorch, ROS / ROS2 シミュレータ：NVIDIA Isaac Sim / Omniverse, Unity, Unreal Engine

・Pythonのプログラミング経験

・フィジカルAIの研究開発経験 ・ロボティクスシミュレーション環境の経験（NVIDIA Isaac Sim、Unity等） ・VLM / VLA の知識 ・模倣学習 / 深層強化学習の知識 ・物理学 / ロボティクス / 制御工学に関する知識

物理世界に作用するAI / ロボット に興味のある方