技術開発 の求人一覧 - AstroX株式会社

高高度気球を用いてロケットを空中発射するRockoon方式の開発プロジェクトにおいて、ロケットの電装系(アビオニクス)開発に関わる回路の仕様検討から設計、試作・評価まで担当していただきます。また、将来的にはロケットに関わらず、Rockoon全体に関わる電装系エンジニアとして幅広く活躍いただくことが可能ですマイコン周辺回路の設計・評価センサのアナログフロントエンド（圧力・温度・GNSS・IMU）基板内/基板間のデジタル通信（UART、SPI、CAN、RS-422 など）

成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。 ※本求人は制御設計の募集です。検証・MBD・シミュレーションを主軸としたご経験をお持ちの方は、下記求人もご確認ください。 【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）＜具体的には＞統合制御システムの要件定義・制御アルゴリズム／制御ロジックの設計サブシステムを統合する制御アーキテクチャの設計ミッション遂行・システム状態管理・故障検知／フェールセーフ（FSA）等の機能設計IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計プラントモデルの構築およびHILS／MILS／SILS環境での制御系検証実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計へのフィードバック

成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計・検証を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。ご経験・志向に応じて、以下のような幅広い領域から設計（上流）寄り／検証寄りのいずれを主担当とするかは柔軟に調整します。＜制御設計＞制御要件の定義・制御アルゴリズム/制御ロジックの設計サブシステムを統合する制御システムのアーキテクチャ設計ミッション遂行・システム状態管理・故障検知/フェールセーフ等の機能設計IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計＜検証設計＞要件・設計仕様をもとにした検証計画の立案・テスト設計プラントモデルの構築とHILS/MILS/SILS環境での制御系検証センサ・アクチュエータを含む制御ループの検証環境構築・運用実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計FB ※MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発を中核に、プロトタイピング環境での開発を予定しています。

Rockoon方式での小型衛星打ち上げロケットの開発を行っている当社にて、気球および気球に紐づく各種コンポーネントや、Rockoon全体の実験・検証を行っていただきます。気球本体の運用試験のほか、Rockoon(ロケット＋気球など)や地上設備(酸化剤や浮上用ガス供給設備、ロケット発射用ランチャーなど)の各種実験企画、実行、解析、設計FBの一連を担っていただきます。 なお試験や実証実験について、試験本番および準備等において屋外作業が多数発生いたします。 **＜具体的には・・・＞** - 気球及びRockoonを構成するコンポーネント全体に関わる単体および統合状態での運用試験 - 下記などの各種試験の実行・オペレーション 　　耐環境試験（振動試験 / 真空試験 / 熱サイクル試験 など）、強度試験（引張試験 / 曲げ試験 など）、機能 / 動作試験（機構系部品の動作試験など。対象製品による）、圧力容器 / 配管等の耐圧・気密試験（流体は問わず）など - 前述試験に関する各機器の組付けや組み外し、運搬などを含む試験準備。 （各種計測機の使用、ロガーやセンサー等との接続など含む） - 試験に必要な治具の設計、発注 - 外部試験機関や協力ベンダーとの折衝・調整 - 取得データの解析と、設計部門へ設計改善含むフィードバック 将来的には下記実験の上流業務にも携わっていただきます。 - 開発・設計要件に基づく実験・評価計画の立案（テストデザイン） - 開発マイルストーンからの逆算による実験スケジュールの策定・進行管理 - 試験環境の構築および計測手法の策定 など

■ このポジションのミッション 気球でロケットを成層圏（高度約20km）まで運び、空中発射するRockoon方式の開発において、ロケット部品の機械加工・溶接をAstroX社内に立ち上げ、試作の内製化を進めるポジションです。直近の課題は推進剤タンクの試作内製化で、溶接を軸に試作品の精度・品質をつくり込んでいただきます。あわせて機械加工設備の立ち上げを主担当として進め、設計・実験チームと連携しながらロケット製造の中核を担っていただきます。ロケット・宇宙分野の経験は不問です。＜業務内容＞ ロケット本体・推進系まわりのハードウェアとして、推進剤タンク(推進剤を保持する耐圧容器)や各種金属部品、試験治具などを試作、試験・実験結果を元に改良検討や実行を行っていただきます。＜溶接＞ TIG溶接による推進剤タンク・構造物の製造 ＜機械加工＞ 旋盤・フライス盤・ボール盤などの工作機械を用いた部品の製造（加工図面に基づく製作） ＜治具製作＞ 試験・製造に必要な治具の設計・製作 ＜試験＞ 燃焼試験への立ち合い・準備補助 ＜外注先との連携＞ 内製が立ち上がるまでは、外注先と加工仕様を直接詰める場面もあります

Rockoon方式（※後述）での小型衛星打ち上げロケットの開発を行っている当社にて、ロケットの推力方向制御装置（TVC）制御設計エンジニアとして以下の領域を主担当としてご活躍いただきます。 軽量・高強度な構造設計をベースに、極限環境への耐性や現地での運用性も加味した実装力が求められるポジションです。<具体的には・・・>姿勢制御設計およびその検証設備設計要求仕様の分析および制御仕様の策定制御ソフトウエア図面の作成および検証 …等

ロケットのメインエンジンを開発成層圏におけるロケット推進システムの開発ロケット機体に搭載する各種コンポーネント（極低温配管、高圧配管、空圧弁、電磁弁、推進剤マネジメントデバイス等）の開発