02.【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）

成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計・検証を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。

ご経験・志向に応じて、以下のような幅広い領域から設計（上流）寄り／検証寄りのいずれを主担当とするかは柔軟に調整します。

＜制御設計＞

• 制御要件の定義・制御アルゴリズム/制御ロジックの設計
• サブシステムを統合する制御システムのアーキテクチャ設計
• ミッション遂行・システム状態管理・故障検知/フェールセーフ等の機能設計
• IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計

＜検証設計＞

• 要件・設計仕様をもとにした検証計画の立案・テスト設計
• プラントモデルの構築とHILS/MILS/SILS環境での制御系検証
• センサ・アクチュエータを含む制御ループの検証環境構築・運用
• 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計FB
  ※MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発を中核に、プロトタイピング環境での開発を予定しています。

制御設計もしくは制御検証いずれかにおいて、下記いずれかのご経験をお持ちの方
＜制御設計＞

• MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計経験
• 制御要件定義・制御アルゴリズム設計の実務経験

＜制御検証＞

• 要件・設計仕様をもとにテスト設計・検証計画を自ら立案した実務経験
• MATLAB/Simulinkの基本的な読み書きができること

＜モデルベース開発／シミュレーション活用＞

• MATLAB/Simulink等を用いたシミュレーション（MILS等）環境の構築・活用経験
• ハードウェアまたはソフトウェアの開発において、計測・データ解析・検証の自動化や効率化を自ら推進した経験
  ※業界は不問です。制御そのもののご経験が中心でなくとも、MBD/シミュレーション環境をご自身で立ち上げ、開発・検証を前に進めてきたご経験があれば歓迎します。

• HILS/MILS/SILSを用いた制御系検証の経験
• 姿勢制御・運動制御・状態推定・センサーフュージョンの経験
• 移動体（ロケット・ドローン・自動車・航空機）の制御開発経験
• 試験計画書・試験仕様書の作成経験
• 計測器を用いたデータ取得・解析の経験
• シミュレーション環境（MILS等）やテスト自動化の環境を自ら構築・改善した経験
• RTOSやマイコンを用いたファームウェア評価、通信系の実機試験、汎用ECU機器の利用経験

弊社では６つの行動指針を策定しています。共感いただける方からのご応募をお待ちしております。

クイック＆コンパクト
すべてのアウトプットは速さが命。まずは30点でも出し切ることが、最速で100点に辿り着く道。

失敗の数は多いほど評価
大事なのは挑戦の量。打率より、安打数を評価します。失敗はクイック＆コンパクトに。

優秀な個人より、優秀なチーム
スキルだけでなく、人として信頼できるか。他者を思いやれる人と働きたい。

全員ラストマン
誰かが落としたボールを拾える人。課題を自分ごととして捉える責任感を尊重します。

いいやつであろう
尊敬し合える関係性を大切に。社内政治や悪口に居場所はありません。

心はホットに、頭はクールに
情熱をもって、冷静に判断する。その両立を当たり前にできる組織へ。

参考情報

• Note 公式ページ:当社社員インタビューはこちら！
• 制御エンジニアインタビュー
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