01.【開発】Rockoon統合制御システム設計リードエンジニア

成層圏発射型ロケットRockoonの開発において、各サブシステムを統合し、Rockoon全体としての成立性・安全性を実現する制御システムの設計を担っていただきます。自社および外部パートナーと連携しながら、システム全体の安定性・安全性を確保する役割です。
※本求人は制御設計の募集です。検証・MBD・シミュレーションを主軸としたご経験をお持ちの方は、下記求人もご確認ください。
【開発】Rockoon統合制御システムエンジニア（設計・検証・MBD）

＜具体的には＞

• 統合制御システムの要件定義・制御アルゴリズム／制御ロジックの設計
• サブシステムを統合する制御アーキテクチャの設計
• ミッション遂行・システム状態管理・故障検知／フェールセーフ（FSA）等の機能設計
• IMU／GNSS等を用いた状態推定・センサーフュージョン設計
• プラントモデルの構築およびHILS／MILS／SILS環境での制御系検証
• 実機地上試験・フライト試験データを用いた制御性能評価・設計へのフィードバック

• MATLAB/Simulinkを用いた制御モデルの設計経験
• 制御要件定義・制御アルゴリズム設計の実務経験

• HILS/MILS/SILSを用いた制御系検証の経験
• 要件・設計仕様をもとにテスト設計・検証計画を自ら立案した経験
• MATLAB/Simulink等を用いたシミュレーション（MILS等）環境の構築・活用経験
• 姿勢制御・運動制御・状態推定・センサーフュージョンの経験
• 移動体（ロケット・ドローン・自動車・航空機）の制御開発経験
• 試験計画書・試験仕様書の作成経験
• 計測器を用いたデータ取得・解析の経験
• シミュレーション環境やテスト自動化の環境を自ら構築・改善した経験
• RTOSやマイコンを用いたファームウェア評価、通信系の実機試験、汎用ECU機器の利用経験

弊社では６つの行動指針を策定しています。共感いただける方からのご応募をお待ちしております。

クイック＆コンパクト
すべてのアウトプットは速さが命。まずは30点でも出し切ることが、最速で100点に辿り着く道。

失敗の数は多いほど評価
大事なのは挑戦の量。打率より、安打数を評価します。失敗はクイック＆コンパクトに。

優秀な個人より、優秀なチーム
スキルだけでなく、人として信頼できるか。他者を思いやれる人と働きたい。

全員ラストマン
誰かが落としたボールを拾える人。課題を自分ごととして捉える責任感を尊重します。

いいやつであろう
尊敬し合える関係性を大切に。社内政治や悪口に居場所はありません。

心はホットに、頭はクールに
情熱をもって、冷静に判断する。その両立を当たり前にできる組織へ。

参考情報

• Note 公式ページ:当社社員インタビューはこちら！
• 制御エンジニアインタビュー
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