株式会社ティアフォーの1014_HD Mapping Engineer (Autonomous Driving)の求人
募集概要
【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Localization & Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 【役割】 ・本ポジションは、Path planning、Perception、Localizationにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。 ・Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計、検証、評価を実施し、当技術をTIER IVの製品で活用・インテグレーションするための評価ツールの開発や仕様の策定を行います。Autowareに関する位置推定の専門知識を蓄積し、Mappingに関わる技術的な問題に対応します。 【業務内容】 ・データフォーマット、検証フレームワーク、後処理パイプライン、下流の顧客が使用するインターフェースなど、マッピングに不可欠なコンポーネントの設計と開発 ・大規模化やストリーミングなど、自動運転における将来の利用シーンを見据えたAutowareで利用可能なHD Mapの仕様定義 ・関連するプロジェクトチームとの機能横断的な協力、それらのチームが使用するAPIの成長とサポート ・プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズへの貢献 ・雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 ・変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
必須スキル
・以下のどちらかに精通していること： ・業界で用いられているHD地図（lanelet, OSMなど）のフォーマットや仕様 ・HD地図に配置されるオブジェクトの高精度化に関連する技術 ・実世界のマッピングの課題に対応するソフトウェアコンポーネントまたはシステム/サブシステムの構築経験（1年以上） ・以下のプログラミング言語および、開発環境の経験： ・C++ ・Linux ・機械や情報科学、またはそれに関連する分野の修士号を取得していること ・言語 ・エンジニアリングチームは主に日本語環境で仕事をしています。業務の特性上、日本語レベルはN1相当～ネイティブが必要です。
歓迎スキル
・Mapping、または密接に関連する分野の博士号 ・フレームワークを用いた大規模データ処理の経験 ・Localizationに使用されるセンサー、業界の最先端ソリューション、生産システムの一般的なアプローチに関する深い理解 ・SLAM、確率的フィルタリング、非線形最適化、計算幾何学、数値解析、分散システムなど、関連するアルゴリズムや手法に関する深い実践的専門知識 ・ROS/ROS 2 ・Python ・グローバルパートナーとのコラボレーションのために、日英バイリンガルであることが望ましい。
求める人物像
応募概要
- 給与
月額基本給 ：377,700 円 ~ 1,259,400円 （固定残業手当を除く額） 固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 122,300 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給）
- 勤務地
（雇入れ直後） 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅 （変更の範囲） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む） 就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙
- 雇用形態
正社員（雇用期間の定め：なし）
- 勤務体系
勤務時間：フレックスタイム制 （始業）午前6時00分 （終業）午後10時00分 （所定労働時間）8時間/日 （休憩時間）1時間 （所定労働時間を超える労働の有無）あり 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】
- 試用期間
あり(2か月)
- 福利厚生
・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給（社内規定に準ずる） ・ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など） ・企業型確定拠出年金制度
更新日時:
2024/10/23 14:40