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株式会社ティアフォー
交通・運輸SaaS
従業員数
385
設立年数
10年目
評価額
987億円
累計調達額
379億円

自動運転技術のオープンソース開発をリードする企業。モビリティ業界向けに自動運転ソフトウェアとクラウドサービスを提供し、車両開発支援や運行サポートを行う。産官学連携を推進し、Pilot.AutoやWeb.Autoなどの製品を通じて自動運転の民主化と社会課題解決を目指す。

本社所在地
東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル
設立
2015年12月
資本金
非公開
コーポレートサイト
https://tier4.jp/
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新着

株式会社ティアフォー
1014_HD Mapping Engineer (Autonomous Driving)の求人

募集概要

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Localization & Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 【役割】 - 本ポジションは、Path planning、Perception、Localizationにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。 - Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計、検証、評価を実施し、当技術をTIER IVの製品で活用・インテグレーションするための評価ツールの開発や仕様の策定を行います。Autowareに関する位置推定の専門知識を蓄積し、Mappingに関わる技術的な問題に対応します。 【業務内容】 - データフォーマット、検証フレームワーク、後処理パイプライン、下流の顧客が使用するインターフェースなど、マッピングに不可欠なコンポーネントの設計と開発 - 大規模化やストリーミングなど、自動運転における将来の利用シーンを見据えたAutowareで利用可能なHD Mapの仕様定義 - 関連するプロジェクトチームとの機能横断的な協力、それらのチームが使用するAPIの成長とサポート - プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズへの貢献 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

- 以下のどちらかに精通していること:  - 業界で用いられているHD地図(lanelet, OSMなど)のフォーマットや仕様  - HD地図に配置されるオブジェクトの高精度化に関連する技術 - 実世界のマッピングの課題に対応するソフトウェアコンポーネントまたはシステム/サブシステムの構築経験(1年以上) - 以下のプログラミング言語および、開発環境の経験:  - C++  - Linux - 機械や情報科学、またはそれに関連する分野の修士号を取得していること - 言語  - エンジニアリングチームは主に日本語環境で仕事をしています。業務の特性上、日本語レベルはN1相当~ネイティブが必要です。

歓迎スキル

- Mapping、または密接に関連する分野の博士号 - フレームワークを用いた大規模データ処理の経験 - Localizationに使用されるセンサー、業界の最先端ソリューション、生産システムの一般的なアプローチに関する深い理解 - SLAM、確率的フィルタリング、非線形最適化、計算幾何学、数値解析、分散システムなど、関連するアルゴリズムや手法に関する深い実践的専門知識 - ROS/ROS 2 - Python - グローバルパートナーとのコラボレーションのために、日英バイリンガルであることが望ましい。

求める人物像

応募概要

給与

想定月収  :33.3万円 ~ 166.7万円 月額基本給 :246,334 円 ~ 1,259,400円 (固定残業手当を除く額) 固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 87,000 円 ~ 407,600 円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給)

勤務地

(雇入れ直後) 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 (変更の範囲) 会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む) 就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所 全面禁煙

雇用形態

正社員(雇用期間の定め:なし)

勤務体系

勤務時間:フレックスタイム制 (始業)午前6時00分  (終業)午後10時00分 (所定労働時間)8時間/日 (休憩時間)1時間 (所定労働時間を超える労働の有無)あり 休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日    夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)    ※当年7月8月入社の場合を除く    年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる    【年間休日120日以上】

試用期間

あり(2か月)

福利厚生

- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) - 通勤手当支給(社内規定に準ずる) - ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など) - 企業型確定拠出年金制度

更新日時:

2025/10/21 06:29


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