株式会社ティアフォーの1213_SoC System Software / Group Leaderの求人

【背景】
TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareを中心に、自動運転に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
自動運転システムは、厳しいリアルタイム制約、電力制約、そして機能安全要求を同時に満たす必要があり、これを実現するためには汎用プロセッサに依存するだけでなく、自動運転ワークロードに最適化された独自SoC/アクセラレータと、それを支えるシステムソフトウェアの協調設計が不可欠です。
TIER IVのコンピュートプラットホーム開発は、低消費電力・リアルタイム性・機能安全を満たす独自SoC/アクセラレータおよび自動運転開発キットを設計・統合し、これらのハードウェアを通じてAutowareの計算基盤を最適化することをミッションとしています。国内外のパートナーと連携しながら、SoC/アクセラレータ・評価ボードの仕様策定からソフトウェアスタック構築、Autowareへの統合までを一気通貫で推進しています。
「自動運転の民主化」というビジョンの実現に向け、次世代の自動運転計算プラットフォームをソフトウェア・システム面から牽引するGroup Leaderを募集しています。

【仕事内容】
コンピュートプラットホーム開発でSoftware/SystemのGroup Leaderとして、以下のような業務を担っていただきます。

-自動運転向け独自SoC/アクセラレータおよび自動運転開発キットに対する、システム要件定義・ソフトウェア仕様定義・検証計画の策定

• 独自SoC/アクセラレータ向けのソフトウェアフレームワークの設計・開発、およびAutowareの適用推進
• 独自SoC/アクセラレータ向けブートローダ、ドライバ、ランタイムの設計・実装、および組込みファームウェア開発
• 機能安全を意識したソフトウェア設計・検証プロセスの整備
• Autowareおよび関連OSSコミュニティへの技術貢献、対外発表
• 社外パートナーとの技術連携、仕様調整
• グループ開発方針策定、メンバーの業務アサイン、進捗管理、設計品質管理

開発環境：Ubuntu, ROS 2, FreeRTOS等のRTOS
開発言語：C/C++, Python, アセンブリ等
関連技術：OpenCL, CUDA, clang/LLVM, MLIR, RISC-V, PCIe 等

【チャレンジ・やりがい】

• 自動運転専用に設計された独自SoC/アクセラレータの、仕様策定から評価、Autoware統合までの一連のフローに技術リーダーとして関われる。
• ドライバ・ファームウェア・ランタイム・コンパイラ・アプリケーションまで、広いレイヤを横断したソフトウェアスタック開発および関連する意思決定に日々関わることができる。
• 低消費電力・リアルタイム性・機能安全という、本来トレードオフになりがちな要求を並立させるアーキテクチャ創造の挑戦
• OpenCL等のハードウェア非依存な実装を、独自SoC/アクセラレータだけでなく汎用GPUや他のAIアクセラレータへと展開していく、部門横断のコンピュートプラットホームの最適化開発を主導できる。
• Group Leaderとして、組織運営と最先端の技術議論を両立しながら、グローバルなOSSコミュニティや国内外のパートナーと協働できる。

• 特定の技術分野に固執せず、広範な技術にも精通し、好奇心をもって新たな技術を取得しつつ、それらを生かして挑戦的に仕事に向かえる方
• ハードウェア・ソフトウェアの枠にとらわれず、システムとしての構造を意識することで、自らの力で課題を発見し、周囲とのコミュニケーションを取りながら、解決をしていける方

• 以下のうちのいずれかの５年以上の開発経験
  　　− C/C++による組込み・システムソフトウェア開発
  　　− プロセッサ・アクセラレータ向けソフトウェア開発（ドライバ、ファームウェア、ランタイム、コンパイラ等）
  　　− リアルタイムOS（FreeRTOS等）または低レイヤLinux環境での開発

• ３～５名程度の少人数チームまたはグループのリード経験

• 日本語および英語での仕様書・技術文書の作成およびレビュー経験

• RISC-V、Arm ISA、PCIe、DDRに関連する知識・開発経験
• OpenCL、SYCL、CUDA、MLIR、LLVM、TVM、TensorRT等のフレームワークに関連する知識・開発経験
• ISO 26262（機能安全）準拠開発の経験
• ROS 2 / Autoware を用いた開発経験やコミュニティへの貢献経験
• 日英バイリンガル環境での業務経験