従業員数392名設立年数11年評価額987億円累計調達額379.3億円東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
株式会社ティアフォーの1008_Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)の求人
求人概要
JOB DESCRIPTION
【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。
【仕事内容】
- 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立
‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計
- 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
- シミュレーションと実車両を用いた統合評価 - 開発した機能の実車両へのインテグレーション
- Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
- シミュレーション評価基盤の改善
- 評価するユースケースの設計
- より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート - OSSへの自動運転技術の貢献
【参考情報】
- 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。
- 行動計画
<Autowareにおける行動計画のデザインドキュメント>
https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/
- 車両制御
<Autowareにおける車両制御のデザインドキュメント>
https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/
<ステアリング制御>
https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/
- 公道における実環境での統合テスト
https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk
履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
- 自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること
- 以下の自動運転に必要な計画・制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験
- 意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム - Linux上での開発経験
- 以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験
- C++、Python、Rust - 実機ロボットを用いた開発経験
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
- 技術的な会話が行える日本語・英語力
- OSS開発における活動経験
- ROS1/ROS2を用いた開発経験
- 大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験
- 高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル
- ソフトウェアテスト・静的解析の経験
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※AIにより自動生成するもので、選考結果を保証するものではありません。 ※現在、本機能はPCブラウザでのみご利用いただけます。
待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
想定月収 ：48.3万円 ~ 116.6万円
月額基本給 ：357,334円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額）
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
126,000 円 ~ 304,000 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給）
勤務地
（雇入れ直後）
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅
（変更の範囲）
会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙
雇用形態
正社員
勤務体系
勤務時間：フレックスタイム制
（始業）午前6時00分
（終業）午後10時00分
（所定労働時間）8時間/日
（休憩時間）1時間
（所定労働時間を超える労働の有無）あり
休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】
試用期間
あり(2か月)
福利厚生
- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
- 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
- ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
- 企業型確定拠出年金制度
企業概要
COMPANY OVERVIEW
株式会社ティアフォー
求人の最終更新日時： 2026/02/10 11:05
HERP Career では、一部の求人は Web 上の公開情報をもとに掲載しています。求人情報の削除・修正依頼については問い合わせフォームよりご連絡ください。
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ファッション産業の変革をめざし、多角的な事業を展開する価値創造企業グループ。コーポレートステートメント「創造全力、価値共有。つねに、その上をめざして。」のもと、ブランド・デジタル・プラットフォームの3事業を柱に自己革新を続ける。多彩なブランド展開に加え、EC運営支援や物流、シェアリングなどの領域でもプラットフォームを構築。循環型ファッションの推進を通じ、サステナビリティと産業の進化を両立させている。