株式会社ティアフォーの
1008_Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)の求人

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募集概要

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。【仕事内容】 - 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立　‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計　- 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 - シミュレーションと実車両を用いた統合評価 - 開発した機能の実車両へのインテグレーション - Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - シミュレーション評価基盤の改善　- 評価するユースケースの設計　- より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート - OSSへの自動運転技術の貢献【参考情報】 - 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。　- 行動計画　　<Autowareにおける行動計画のデザインドキュメント> 　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/ 　- 車両制御　　<Autowareにおける車両制御のデザインドキュメント> 　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/ 　　<速度制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/ 　　<ステアリング制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/ - 公道における実環境での統合テスト https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後：本求人に記載のある業務 - 変更の範囲：上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

- 自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること - 以下の自動運転に必要な計画・制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験　- 意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム　- Linux上での開発経験　- 以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験　- C++、Python、Rust - 実機ロボットを用いた開発経験

歓迎スキル

- 技術的な会話が行える日本語・英語力 - OSS開発における活動経験 - ROS1/ROS2を用いた開発経験 - 大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験 - 高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル - ソフトウェアテスト・静的解析の経験

求める人物像

応募概要

給与: 想定月収　　：33.3万円 ~ 166.7万円月額基本給　：246,334 円 ~ 1,259,400円（固定残業手当を除く額）固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 87,000 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給）
勤務地: （雇入れ直後）東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅（変更の範囲）会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所全面禁煙
雇用形態: 正社員（雇用期間の定め：なし）
勤務体系: 勤務時間：フレックスタイム制（始業）午前6時00分　（終業）午後10時00分（所定労働時間）8時間/日（休憩時間）1時間（所定労働時間を超える労働の有無）あり休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日　　　夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）　　　※当年7月8月入社の場合を除く　　　年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる　　　【年間休日120日以上】
試用期間: あり(2か月)
福利厚生: - 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) - 通勤手当支給（社内規定に準ずる） - ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など） - 企業型確定拠出年金制度