従業員数192名設立年数4年評価額未公開累計調達額未公開東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル
株式会社T2のSoftware Engineer（Vehicle Control）の求人
ソフトウェアエンジニア（車両姿勢制御）
求人概要
JOB DESCRIPTION
トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、車速制御の実現を目指します。
- 車両状態および動作計画に基づき、トラックへ指示する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を生成するアルゴリズムの設計及び実装。仕様書作成。
- シミュレーション環境の構築およびその環境を利用した机上性能検証
- 実車両を使用した評価および解析/アルゴリズム改善
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
- 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
- 車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験２年以上
- C or C++ or Simulinkでの実装経験
- 自発的にさまざまな課題に取り組めること
- 以下のいずれかの専門知識
- 数理最適化
- 動作計画
- 制御工学
- 電動パワーステアリング(EPS)制御
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
- 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号
- 4輪以上、特に大型車の開発経験を歓迎
- ADAS/自動運転分野の開発経験
- 自動運転/ADASシステム設計
- LKASなどのステアリング制御開発経験
- ACCなどの車速制御開発経験
- 高い安全性・信頼性が求められる製品の開発 - シミュレーション開発の経験２年以上
- 実車試験による制御ソフト適合経験
- 車両パラメータ推定
- データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解
- ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力
- gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
年収 600万円 〜 2,000万円
勤務地
100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F
会社はテレワーク勤務も認め、詳細は別途定めるテレワーク規程による。
雇用形態
正社員
勤務体系
専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8 時間）
試用期間
あり(3か月)
福利厚生
定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日（採用時に付与する）、PC支給、ベビーシッター利用補助券
企業概要
COMPANY OVERVIEW
株式会社T2
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求人の最終更新日時： 2025/12/04 14:05
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