株式会社T2のSoftware Engineer（Vehicle Control）の求人
ソフトウェアエンジニア（車両姿勢制御）
募集概要
トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、車速制御の実現を目指します。 - 車両状態および動作計画に基づき、トラックへ指示する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を生成するアルゴリズムの設計及び実装。仕様書作成。 - シミュレーション環境の構築およびその環境を利用した机上性能検証 - 実車両を使用した評価および解析/アルゴリズム改善
必須スキル
- 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方 - 車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験２年以上 - C or C++ or Simulinkでの実装経験 - 自発的にさまざまな課題に取り組めること - 以下のいずれかの専門知識 - 数理最適化 - 動作計画 - 制御工学 - 電動パワーステアリング(EPS)制御
歓迎スキル
- 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号 - 4輪以上、特に大型車の開発経験を歓迎 - ADAS/自動運転分野の開発経験 - 自動運転/ADASシステム設計 - LKASなどのステアリング制御開発経験 - ACCなどの車速制御開発経験 - 高い安全性・信頼性が求められる製品の開発 - シミュレーション開発の経験２年以上 - 実車試験による制御ソフト適合経験 - 車両パラメータ推定 - データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解 - ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力 - gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験
求める人物像
応募概要
- 給与
年収 600万円 〜 2,000万円
- 勤務地
100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F 会社はテレワーク勤務も認め、詳細は別途定めるテレワーク規程による。
- 雇用形態
正社員
- 勤務体系
専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8 時間）
- 試用期間
あり(3か月)
- 福利厚生
定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日（採用時に付与する）、PC支給、ベビーシッター利用補助券
更新日時:
2025/06/12 02:01
