リアルワールド株式会社のRobotics Deployment Engineerの求人

ロボティクスデプロイメント・SWエンジニアはRLWRLDおよびグローバルのオープンソース・ロボット基盤モデルをファインチューニングし、日本の産業現場へ実装するロボティクスデプロイメント（RD）の一員です。

本ポジションは、日本の現場で実際に動くヒューマノイドロボットの運用、データインフラ構築、ロボット制御システムの導入を担う極めて重要な役割を担います。

ロボット制御システム（HW/SW）、モデル・データ収集システムの「現場インストール（Installation）〜試運転（Commissioning）〜安定化（Troubleshooting）」までを担当します。

RDチームは大きくSWエンジニアとリサーチエンジニアに分かれていますが、「ロボット・データインフラ寄り」か「ファインチューニング寄り」かの違いであり、明確な境界線はありません。

複雑な現場課題を迅速に解決し、高品質なロボット学習データを獲得することで、PoC（概念実証）の成功と最終的な商用化に向けた技術基盤を築く、Physical AI 時代の最前線を担うポジションです。

最もチャレンジングな現場技術の問題を解き、Physical AIの商用化を日本でリードしたい意欲あるエンジニアを募集します。

【主な業務内容｜Key Responsibilities】

◆ロボット制御システムおよびテレオペレーション（遠隔操作）システムの導入・設定・試運転

• ヒューマノイドロボットやマニピュレータを遠隔から精密制御するシステムの現場インストール、設定、試運転を担当
• 顧客環境に応じた最適な制御・通信構成の整備

◆ロボットデータセットの収集・管理

• 当社Productチームのガイドラインに基づき、ロボット基盤モデル学習のための大規模マルチモーダルデータを効率的に収集・保存・管理するパイプラインを構築
• 顧客現場に最適化されたデータ収集戦略の策定と実行
• モデル改善に必要な高品質データを社内リサーチチームへフィードバック

◆PoCおよびデータ収集中に発生する技術課題（HW/SW）の即時対応・原因分析・解決

• システムログ解析、シーケンスデバッグ、パラメータ調整による安定化・最適化
• 顧客およびSIパートナー向けの運用・保守トレーニングの提供
• 現場課題・顧客フィードバックの整理と、プロジェクトマネージャー・RDチームへのレポート

◆不確実性の高い環境での課題構造化・実行推進

• データとロジックに基づき複雑な問題を整理し、実行可能なソリューションへ落とし込む

-スタートアップのスピード感で自走できる方
-柔軟性を持った方

• AI / 機械学習・画像処理の深い知見・実務経験
• ROS環境下でのロボット動かし・システム実装・デプロイメントの経験
• 現場志向・泥臭い泥臭い課題解決への意欲
• 実際の現場や実機を用いてデータ収集・環境適合・ファインチューニングを行う業務に対する高いモチベーション
• 言語能力 日本語：ビジネスレベル以上

加えて、以下よりいずれかの経験を有する方
・ディープラーニング、コンピュータービジョン（画像認識・処理）、VLM（Vision-Language Model）等のモデルの取り扱いやファインチューニング経験
・自動運転等の開発においてディープラーニングや走行・動作制御を用いた開発経験
・ロボット制御・ソフトウェア開発の実務経験 ロボットアームのモーションプランニング、適応制御などの制御技術に関する知識・経験

• VLAの経験
• LIDAR、Depthカメラ、IMUなど各種センサーのキャリブレーション・活用経験
• Linux環境での開発経験、Python/C++ などのプログラミングスキル
• AI・機械学習・コンピュータビジョン（CV）関連プロジェクトの現場支援またはデータ収集経験
• エッジデバイス（GPU/IPC）でのリソース管理・デプロイ経験
• 英語または日本語でのビジネスコミュニケーション能力
• 顧客課題定義からモデル改善フィードバックまでのEnd-to-Endプロセスをリードした経験（または強い関心）