リアルワールド株式会社のRobot Data Curator（業務委託）の求人

RLWRLD（リアルワールド）は、ロボットが人間のように世界を認識し、思考し、行動できるようにするRobotics Foundation Model（RFM）を開発する、Physical AI分野のスタートアップです。

2024年末に韓国スタートアップ史上最大規模のシード調達を記録し、MicrosoftやAWSの主要アクセラレータープログラムにも選出されています。日本市場での大型POCも着々と進行中です。

RLWRLDが解こうとしている課題は、「手を使う作業（Dexterous Manipulation）」のロボット化です。製造・物流・サービス現場において、いまだ人の手に頼らざるを得ない繰り返し作業を、AIを搭載したロボットが安定的に担える世界を目指しています。

そのために現在力を入れているのが、現実世界のデータ収集です。ロボットがタスクを学習するには、実際の操作データが不可欠。オペレーターが遠隔でロボットを動かし（テレオペレーション）、そのデータをAIの学習に活用するOperational Reality Captureが、私たちの中核的な戦略資産となっています。

今回担っていただくのは、まさにこのデータ収集の最前線です。ロボットを操作し、集めたデータを確認・整理することで、RLWRLDのAI開発を直接支える役割を担います。ロボティクスやAIの専門知識は不要ですが、あなたの丁寧な作業が、未来のロボット知能を形づくります。

Linux 環境でロボット／テレオペ基盤を自ら立ち上げ、テレオペによるデータ収集を実施し、収集データの品質を判断・整理してクラウドへ流し、さらにファインチューニング済みモデルの推論を回して結果を確認する——データ収集から学習ループの検証までを一貫して担っていただきます。

【業務内容】

1. テレオペ環境の立ち上げ・運用（Linux）
   -Platform 上で、ロボットのパワーオンからテレオペ実施可能な状態までの一連のセットアップ
   -Python / ShellScript による起動・設定手順の実行、および定型作業のスクリプト化
   -Ubuntu（Linux）環境でのプロセス・ログ・ネットワーク・接続デバイスの確認と、一次切り分け

2. ロボットのテレオペレーション
   -PC および専用ソフトウェア・デバイスを使ったロボットの遠隔操作
   -マニュアル手順に沿った正確な操作の実施
   -データ収集タスクの遂行とサポート

3. データの正誤判断・品質キュレーション
   -収集データの確認・品質チェック
   -基準に基づく正常／異常データの仕分けと記録
   -再収集が必要なケースの判断・起票

4. データ保存・整理／クラウド連携
   -ファイルの整理・保存、フォルダ格納と命名規則の遵守・運用
   -クラウドストレージへのデータのアップロード・ダウンロード（CLI／SDK 経由）
   -転送の完全性確認（件数・容量・チェックサム等）と進捗記録の記入・報告

5. ファインチューニング済みモデルの実験（推論）
   -学習済み／ファインチューニング済みモデルを実機・シミュレータ上で実行し、挙動を確認
   -推論結果の記録、ログ・失敗ケースの整理、エンジニアへのフィードバック
   -実験条件（モデルバージョン・パラメータ・環境）の記録と再現性の担保

6. その他
   -ロボット・周辺機器の簡易メンテナンス
   -作業手順書・運用ドキュメントの整備・更新

◆技術要件（実務での使用経験）
-Linux（Ubuntu）：CLI での日常操作、パッケージ／プロセス／ログの確認、SSH 接続、パーミッション・パス周りの理解
-Python：既存スクリプトの読解・修正、データ処理・集計スクリプトの作成
-ShellScript：手順のスクリプト化、環境変数・パス・ジョブ実行の取り扱い
-クラウドストレージの利用経験：GCS / Amazon S3 / Azure Blob などへの CLI または SDK 経由でのアップロード・ダウンロード

◆スタンス・ソフトスキル
-マニュアル・手順書を正確に読み取り、指示を遵守して作業を遂行できる
-手順からの逸脱や異常を自ら検知し、止めて確認・報告できる
-新しいツール・環境への高いキャッチアップ能力
-繰り返し作業においても品質を落とさない集中力
-こまめな報告・連絡・相談と、チームでの協調性
-日本語での業務コミュニケーション（ドキュメント読解・作業記録の記入）

-ROS / ROS 2 の使用経験
-機械学習モデルの推論実行経験（PyTorch、推論スクリプトの実行、GPU 環境・-CUDA／ドライバ周りの扱い）
-Docker によるコンテナ環境の利用経験
-Git によるバージョン管理の実務経験
-データ入力・アノテーション・データ管理業務の経験
-ゲームコントローラー、VR デバイス等の操作経験
-ロボティクス・IT 領域の知識、または強い関心
-英語でのドキュメント読解・コミュニケーション