従業員数5名設立年数2年評価額未公開累計調達額未公開東京都千代田区神田美土代町7-3 石川ビル6階
Muso Action株式会社のロボティクスエンジニアの求人
【ロボット制御エンジニア】シード1.6億調達「汎用ロボットワーカー」スタートアップで創業期エンジニアを募集
求人概要
JOB DESCRIPTION
Muso Action は「Physical-AIで人の軽作業を解放する」をミッションに掲げるロボティクススタートアップです。 Physical AIとルールベースのハード・ソフト的なベストミックスを目指し、物流現場の軽作業を自動化する汎用ロボットワーカー Muso-roid を開発しています。
シード調達直後の立ち上げフェーズにあり、自社開発するロボティクス技術の全スタックでの技術選定・開発に携われます。
特にPhysical AIと既存ロボティクス技術のクロスオーバー領域では世の中に存在しない様々な新規技術開発を行なう必要があり、非常にチャレンジングなタイミングとなっております。
【業務内容】
・ロボティクスに関わる全ソフトウェアスタック開発 (制御、プランニング、パーセプション、テレオペ等、多岐に渡る)
・ロボット及び周辺設備のハードウェア選定・設計
・Physical-AIを安全・高速に利用するための制御技術開発
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
・ロボティクスの制御、プランニング、パーセプション、テレオペのいずれかの領域での開発経験
・Python及びC++での開発経験
・Linux環境での開発経験
・AIコーディングを利用した開発経験
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
・力制御・コンプライアント制御の実装経験
・五指ハンド等、複雑なグリッパーの制御経験
・マニピュレータの動作生成に関する開発経験
・2Dまたは3D画像処理の開発経験
・機械学習に携わった経験
・オフラインティーチングやシミュレーションの活用経験
・機能安全に関する理解
・産業用ロボット、PLC、産業機械の開発経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
スキルに応じてご相談の上決定します。
勤務地
本社：東京都品川区西五反田7-21-11 第二TOCビル6階 2号室
雇用形態
正社員
勤務体系
■給与
賃金形態：月給制
■勤務形態
専門労働型裁量労働制
福利厚生
各種社会保険完備
年次有給休暇制度（完全週休2日制（土日）・祝日休・有給20日（初年度から付与あり））
企業概要
COMPANY OVERVIEW
Muso Action株式会社
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/07/13 18:07
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