従業員数5名設立年数2年評価額未公開累計調達額未公開東京都千代田区神田美土代町7-3 石川ビル6階
Muso Action株式会社のAIロボティクスエンジニアの求人
【AIロボティクスエンジニア】シード1.6億調達「汎用ロボットワーカー」スタートアップで創業期エンジニアを募集
求人概要
JOB DESCRIPTION
【業務内容】
・模倣学習（VLA、ACT等）や強化学習（PPO, SAC等）のモデル実装と評価（海外ベモデルメーカー、国内のアカデミアを含む）
・模倣学習や強化学習に必要なロボティクス技術開発(物理シミュレーター環境構築/CV技術を用いたモデル学習の前処理/PID制御のチューニング等)
・人のEgocentric Dataのロボット学習モデルへの活用やWAM（World Action Model）技術に関する論文の調査とPoC
【募集背景】
Muso Actionは「Physical-AIで人の軽作業を解放する」ロボットワーカーをつくるスタートアップです。事業拡大により、模倣学習/強化学習を用い、倉庫や製造現場の実タスクを最速で実用化する仲間を募集します。
求める人物像
IDEAL CANDIDATE
・デモのためでなく、現場で本当に使われ、頼られるロボットをつくることにこだわれる方
・仕組みがない状態を楽しみ、0→1で自ら設計・確立していける方
・少人数フェーズで裁量とスピードを歓迎し、自走できる方
必須スキル
ESSENTIAL CRITERIA
・実ロボットへの模倣学習または、強化学習の実装/評価経験
・モデル学習向けの物理シミュレーター環境構築またはデータ収集パイプラインの一気通貫した開発経験
・Python及びC++での開発経験
・Linux環境での開発経験
・AIコーディングを利用した開発経験
歓迎スキル
DESIRABLE CRITERIA
・Lerobot / Isaac Labを用いた模倣学習または強化学習の開発・評価経験
・人のEgocentric Dataを用いたマニピュレーションモデルの開発経験
・WAM（World Action Model）の開発経験
・PyTorch等での学習/推論実務経験
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待遇・労働環境
COMPENSATION AND BENEFITS
給与
800万円-2000万円（経験・スキルに応じて決定）
勤務地
本社：東京都品川区東京都品川区西五反田7-21-11 第二TOCビル6階
雇用形態
正社員
勤務体系
■給与
賃金形態：月給制
■勤務形態
専門労働型裁量労働制
福利厚生
各種社会保険完備
年次有給休暇制度（完全週休2日制（土日）・祝日休・有給20日（初年度から付与あり））
企業概要
COMPANY OVERVIEW
Muso Action株式会社
💡企業情報ページで従業員数推移や資金調達履歴などを確認できます。
求人の最終更新日時： 2026/07/13 19:11
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