武蔵スカイプラス株式会社の無人航空機システムエンジニア（搭載計算機・自動化ソフトウェア）の求人

｜武蔵スカイプラスについて

当社は、JAXA（宇宙航空研究開発機構）の無人航空機に関する研究成果の社会実装を目的として設立された、JAXAスタートアップです。JAXAで開発されたVTOL（垂直離着陸）機を含む小型固定翼無人航空機技術を背景に、ユーザーニーズを踏まえた機体および関連システムの設計・開発を行っています。2025年にはベンチャーキャピタルよりシードラウンドでの資金調達を実施し、防衛・官需分野を中心とした事業拡大に向けて、開発体制の強化と人材採用を進めているフェーズです。

会社概要

代表者：代表取締役社長　藏並 昌武
設立：2019年12月3日
従業員数：8名
拠点：東京都三鷹市大沢（JAXA調布航空宇宙センター 飛行場分室 気付）

｜お任せする業務内容

フライトコントローラー等の搭載計算機ソフトウェア、および自律飛行・自動化機能の設計・開発をお任せします。

• 搭載計算機（フライトコントローラー等）のソフトウェア設計・開発
• 飛行制御則の実装、自律飛行・自動離着陸などの自動化機能の開発
• センサ・アクチュエータとのインタフェース設計、リアルタイム処理の実装
• シミュレーション（SILS／HILS）による検証、飛行試験での評価・改修
• 自律的なシステム開発の推進、および社内外のエンジニア・技術者との意見交換

独立して設計・開発をお任せするため、自主性を持って課題解決に取り組み、技術者同士で意見交換しながら開発を進めていただける環境です。

• 飛行機や航空技術、ドローン領域が好きな方
• 先端的技術分野を積極的に取り込み、自主的に発想・行動できる方
• ユーザーニーズを適切に把握し、開発に反映できる方
• 困難な課題に対し、チームで協働して解決に向かえる方

【必須】
移動体・精密機械（航空機、ドローン、自動車、ロボット等）を対象とした制御系ソフトウェアの設計・開発経験

【下記のいずれか1つ以上】

• 組み込み系・リアルタイム系ソフトウェアの設計・開発（C／C++ 等）
• 制御則の実装・チューニング（MATLAB／Simulink 等の使用を含む）
• 航法・誘導制御アルゴリズム、センサフュージョンの開発

歓迎スキル

• PX4／ArduPilot 等のオープンソースフライトコントローラーソフトの改修経験
• RTOS の使用経験、モデルベース開発の経験
• 自律飛行・自動化機能の開発経験
• 飛行試験におけるデータ解析、不具合の切り分け経験

歓迎資格

• 航空機、ロボット、メカトロニクス、情報系の高専・大学・大学院修了
• 情報処理：エンベデッドシステムスペシャリスト、応用情報技術者
• 技術士（航空・宇宙部門、電気電子部門）